The invention relates to a mobile inspection robot, which is placed in a machine room, a reflective column is arranged on a preset line in the machine room, and a unique two-dimensional code is attached to each device in the machine room. The mobile inspection robot comprises a mobile platform, and a control mechanism is arranged above the mobile platform, and the control mechanism is arranged on the said control mechanism. A camera, a two-dimensional code recognizer, a pickup and an alarm are provided. The ring control mechanism is arranged with a reflective plate, a radar sensor is arranged on the reflective plate, a control board and a database are arranged in the control mechanism, and a control board and a database are connected. The camera, a two-dimensional code recognizer, a pickup, an alarm and a radar sensor are described. The output end of the device is connected with the control motherboard, and MCU, wireless communication module, GPS module and current stabilized power supply module are arranged on the control motherboard. The wireless communication module is wirelessly connected with the mobile terminal of the patrolman and the control center of the computer room respectively. The database includes the equipment database and the volume database.
【技术实现步骤摘要】
一种可移动巡检机器人
本专利技术涉及应用与信息机房,具体涉及一种可移动巡检机器人。
技术介绍
应用与信息机房主要为电子信息设备提供运行环境的场所,可以是一幢建筑物或者建筑物的一部分,包括主机房、辅助区、支持区等。机房内布置有服务器等设备,由于机房的多功能性与设备复杂性,需要对机房进行定时、定期的巡检,现有的对机房的巡检基本上靠巡检人员人为行走巡检,检测效率低,且浪费大量人力。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种可移动巡检机器人,方便巡检人员的高效巡检,提高机房的维护效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种可移动巡检机器人,其置于机房内,机房内预设的线路上设置有反光柱,机房内每个设备上贴置有唯一的二维码,所述的可移动巡检机器人包括移动平台,位于移动平台上方设置控制机构,所述的控制机构上设置有摄像器、二维码识别器、拾音器和报警器,环控制机构布置有反光板,反光板上设置有雷达传感器,控制机构内设置有控制主板和数据库,控制主板和数据库连接,所述的摄像器、二维码识别器、拾音器、报警器、雷达传感器的输出端与控制主板连接,控制主板上设置MCU、无线通信模块、GPS模块和稳流稳压源模块,所述的无线通信模块与巡检人员的移动终端、机房的控制中心分别无线连接,所述的数据库包括设备数据库和音量数据库。进一步的,所述的移动平台包括第一、第二履带平台、,第一履带平台的后端铰接于控制机构的底部,第一履带平台的前端铰接于第二履带平台的前端,第一履带平台的后端铰接处设置有支撑阻尼杆,第二履带平台的前、后转动轴上套有转动轴承,转动轴承之间设置支撑杆,支撑阻尼杆的自由端顶置于所述 ...
【技术保护点】
1.一种可移动巡检机器人,其置于机房内,机房内预设的线路上设置有反光柱,机房内每个设备上贴置有唯一的二维码,所述的可移动巡检机器人包括移动平台(10),位于移动平台(10)上方设置控制机构(20),其特征在于:所述的控制机构(20)上设置有摄像器(21)、二维码识别器(22)、拾音器(23)和报警器(25),环控制机构(20)布置有反光板(24),反光板(24)上设置有雷达传感器(28),控制机构(20)内设置有控制主板(26)和数据库(27),控制主板(26)和数据库(27)连接,所述的摄像器(21)、二维码识别器(22)、拾音器(23)、报警器(25)、雷达传感器(28)的输出端与控制主板(26)连接,控制主板(26)上设置MCU(26a)、无线通信模块(26b)、GPS模块(26c)和稳流稳压源模块(26d),所述的无线通信模块(26b)与巡检人员的移动终端、机房的控制中心分别无线连接,所述的数据库(27)包括设备数据库(27a)和音量数据库(27b)。
【技术特征摘要】
1.一种可移动巡检机器人,其置于机房内,机房内预设的线路上设置有反光柱,机房内每个设备上贴置有唯一的二维码,所述的可移动巡检机器人包括移动平台(10),位于移动平台(10)上方设置控制机构(20),其特征在于:所述的控制机构(20)上设置有摄像器(21)、二维码识别器(22)、拾音器(23)和报警器(25),环控制机构(20)布置有反光板(24),反光板(24)上设置有雷达传感器(28),控制机构(20)内设置有控制主板(26)和数据库(27),控制主板(26)和数据库(27)连接,所述的摄像器(21)、二维码识别器(22)、拾音器(23)、报警器(25)、雷达传感器(28)的输出端与控制主板(26)连接,控制主板(26)上设置MCU(26a)、无线通信模块(26b)、GPS模块(26c)和稳流稳压源模块(26d),所述的无线通信模块(26b)与巡检人员的移动终端、机房的控制中心分别无线连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜文勇,王冬宝,邓志东,
申请(专利权)人:国家电网公司客户服务中心南方分中心,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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