The utility model relates to a welding seam tracking device with long service life, low operation strength and low difficulty, and good flexibility. The cross beam of a gantry frame is provided with a first slide table and a second slide table; the lower end of the slide block of the second slide table is provided with a welding protective cover through an installation plate. Two LED lights are arranged outside the shell and two through holes; rectangular through holes are arranged on the front side of the welding protective cover; industrial cameras are installed on the front side of the welding protective cover through the camera mounting seat; mirrors are installed on the lower end of the camera mounting seat; a cross slide table is arranged on the upper end of the welding protective cover, and the slider of the X-axis slide table in the cross slide table passes through the welding gun. The bracket is equipped with a welding torch. Advantages: firstly, the device has strong practicability and can be fully matched for the production line without adding other parts; secondly, the device has a high degree of automation, which can save a lot of labor, reduce personnel requirements and improve labor production efficiency; thirdly, the device not only has good safety in use, but also has a high life.
【技术实现步骤摘要】
图像法焊缝跟踪装置
本技术涉及一种不仅使用寿命长,而且使用操作强度低、难度小,同时使用灵活性好的图像法焊缝跟踪装置,属于焊接设备制造领域。
技术介绍
本申请人所有在先专利CN205571675U、名称“一种用于直线焊或环绕焊的实时自动追踪装置”,包括升降座、控制器、气保焊机和工业相机,所述升降座的升降臂上端面横向安装有电动滑台且电动滑台的滑块上端设有焊枪支架,气保焊机的焊枪竖直向下固定在焊枪支架上且焊枪枪头位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方,工业相机位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方且工业相机的镜头斜向下对准焊枪和焊枪正下方的待焊钢板拼缝或罐体拼缝,电动滑台中伺服电机的信号输入端连控制器的信号输出端,工业相机的信号输出端连控制器的信号输入端。所述工业相机的镜头前设有滤光片。所述电动滑台中滑块运动方向与钢板拼缝或罐体拼缝运动方向垂直。所述升降座的升降臂前端设有焊接罩体且焊接罩体罩住焊枪和焊枪正下方的待焊钢板拼缝或罐体拼缝,所述焊接罩体一侧开有拍摄窗口且工业相机的镜头通过拍摄窗口斜向下对准焊枪枪头和焊枪枪头正下方的待焊钢板拼缝或罐体拼缝,所述焊接罩体内至少设有一个LED灯。所述焊接罩体另一侧开有观察窗,所述焊接罩体正面设有门。所述电动滑台上设有摇轮。其不足之处:该种用于直线焊或环绕焊的实时自动追踪装置在实际使用过程中使用灵活性较差,从而降低了系统的使用效率。
技术实现思路
设计目的:为避免
技术介绍
中的不足,设计一种不仅使用寿命长,而且使用操作强度低、难度小,同时使用灵活性好的图像法焊缝跟踪装置。设计方案:为实现上述设计目的。1、所述龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑 ...
【技术保护点】
1.一种图像法焊缝跟踪装置,包括龙门框架(1),其特征是:所述龙门框架(1)的横梁正面横向设有第一滑台(2)且第一滑台(2)的滑块正面纵向设有第二滑台(3);所述第二滑台(3)的滑块下端通过安装板(4)安装有焊接防护罩壳(5)且焊接防护罩壳(5)两侧分别开有一个通孔(6),所述两通孔(6)外侧分别设有一个LED灯(7)且LED灯(7)的灯头正对通孔(6)孔口;所述焊接防护罩壳(5)正面开有矩形通孔(8),所述焊接防护罩壳(5)正面通过相机安装座(9)安装有工业相机(10)且工业相机(10)位于矩形通孔(8)上方,所述相机安装座(9)下端安装有反射镜(11)且反射镜(11)位于矩形通孔(8)正前方;所述焊接防护罩壳(5)上端设有底座(12)且底座(12)的上端面设有十字滑台(13),该十字滑台(13)中的X轴的滑块上通过焊枪支架(14)安装有焊枪(15)且焊枪(15)枪头位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方。
【技术特征摘要】
1.一种图像法焊缝跟踪装置,包括龙门框架(1),其特征是:所述龙门框架(1)的横梁正面横向设有第一滑台(2)且第一滑台(2)的滑块正面纵向设有第二滑台(3);所述第二滑台(3)的滑块下端通过安装板(4)安装有焊接防护罩壳(5)且焊接防护罩壳(5)两侧分别开有一个通孔(6),所述两通孔(6)外侧分别设有一个LED灯(7)且LED灯(7)的灯头正对通孔(6)孔口;所述焊接防护罩壳(5)正面开有矩形通孔(8),所述焊接防护罩壳(5)正面通过相机安装座(9)安装有工业相机(10)且工业相机(10)位于矩形通孔(8)上方,所述相机安装座(9)下端安装有反射镜(11)且反射镜(11)位于矩形通孔(8)正前方;所述焊接防护罩壳(5)上端设有底座(12)且底座(12)的上端面设有十字滑台(13),该十字滑台(13)中的X轴的滑块上通过焊枪支架(14)安装有焊枪(15)且焊枪(15)枪头位于钢板拼...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱君,
申请(专利权)人:杭州联鹰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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