带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法，包括采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置消除齿侧间隙。具有控制性能好、精度高、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。

High precision rotary table with automatic clearance device and its automatic clearance elimination method

The invention relates to a high-precision rotary table with automatic clearance eliminating device and an automatic clearance eliminating method thereof, which comprises a working table surface, a chuck, a base, a rotating disk bearing, a rotating disk drive device and an automatic clearance eliminating device; a base is fixed on the machine surface, a working table surface is located above the base, and a rotating disk bearing is arranged on the working table surface and a rotating disk bearing is arranged on the working table surface. Between the bases, the inner ring of the rotary disk bearing is fixed connected with the base, the outer ring of the rotary disk bearing is fixed connected with the working table surface, and the chuck is arranged on the working table surface; the oil injection hole is arranged on the outer ring of the rotary disk bearing; the gear shaft of the rotary disk drive device engages with the gear teeth of the outer ring of the rotary disk bearing, and the upper end of the gear shaft is equipped with a deep groove ball shaft. The lower end of the gear shaft is connected with the planetary reducer, and the outer ring of the planetary reducer is fixed with the gear seat passing through the base; the two linear guides of the automatic clearance eliminating device are fixed under the base, the guide slider is fixed on the base plate of the gear seat, one end of the pull rod is connected with the base plate of the gear seat, and the other end of the pull rod passes through the spring seat. A butterfly spring group is set up, and the spring seat is fixedly connected with the base. The automatic clearance eliminating method includes adopting the gear shaft meshing rotary disk bearing to drive the worktable to rotate and adopting the automatic clearance eliminating device to eliminate the tooth side clearance. The utility model has the advantages of good control performance, high precision, high bearing capacity, long service life, stable operation, low noise, etc.

【技术实现步骤摘要】
带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法
本专利技术涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法。
技术介绍
传统的数控转台多采用蜗轮蜗杆传动机构，其传动效率低、磨损严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，由于相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热量大，为了减小磨损和加快散热，必须采用价格较为昂贵的减摩性和抗摩性较好的材料以及良好的润滑装置，因此，成本较高。转台转动过程中，回程误差是影响转台精度的重要因素之一，如果没有设法消除回程误差，仅依靠提高零件精度将使转台成本大幅度增加。无论是蜗轮蜗杆传动机构还是齿轮传动机构，都有传动副的侧隙存在。侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，也为齿面间的润滑油膜留一定的空间，但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位。机构工作过程中，不可避免地会将上述由轮齿侧隙产生的误差传递，因此在需要高精度角度信息或者位置信息的场合，必须采用合适的消隙方法和误差的调整方法，以减少或消除误差量，提高传动精度，达到更好的运行效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高机床的加工效率及加工精度的带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法。本专利技术的设计思路：改变传统的蜗杆蜗轮传动，采用齿轮轴啮合转盘轴承传动，结构紧凑、重量轻、承载能力大、传动效率高；在工作台背面设置自动消隙装置，自动消除齿轮啮合间隙，保证工作台的回转精度；同时，工作台上面安装有高精度自动对正回转中心的卡盘，定位快速、准确，安装、拆卸工件灵活快捷。本专利技术的目的是这样实现的：一种带自动消隙装置的高精度回转工作台，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座通过螺栓固定连接在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔；转盘驱动装置包括伺服电机、行星减速器和齿轮轴，齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，并用轴承端盖压住，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置包括两条线性导轨、导轨滑块、拉杆和蝶形弹簧组，两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设由螺母预压紧的蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。本专利技术，卡盘采用自动对正回转中心的卡盘，定位快速、准确，安装、拆卸工件灵活快捷。采用本专利技术高精度回转工作台的自动消隙方法，包括：1）、采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转：根据加工零件的形状及加工工艺，用规定的代码和程序格式编写程序单，然后将程序单输入到控制系统，控制系统将程序处理后，向工作台的伺服系统发出带有功率的信号，由伺服电机驱动行星减速器及齿轮轴旋转，带动转盘轴承外圈转动，从而带动工作台面及工作台面上卡盘旋转；配合各轴及主轴摆头的运动合成，对工作台面上的工件进行加工；2）、采用自动消隙装置消除齿侧间隙：齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，蝶形弹簧组提供一定的预紧力，通过拉杆将转盘驱动装置拉向工作台面回转中心，带动齿轮轴紧贴转盘轴承外圈的轮齿而消除齿侧间隙。本专利技术的有益效果是：1）、采用齿轮轴啮合转盘轴承传动，结构紧凑、重量轻、承载能力大、传动效率高；2）、转盘轴承是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷，集支承、旋转、传动、固定等多种功能于一身的特殊结构的大型轴承；3）、工作台背面设置自动消隙装置，自动消除齿侧间隙，保证回转工作台精度；4）、驱动装置内部采用伺服电机连接行星减速器驱动，伺服电机控制性能好、精度高，使用寿命长；行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，运转平稳、使用寿命长，噪声低；5）、工作台上面安装有高精度自动对心卡盘，用于在转台上快速三爪装卡工件，定位快速、准确，安装、拆卸工件灵活快捷。本专利技术，具有控制性能好、精度高、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。下面实施例结合附图说明对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1实施例的俯视结构示意图；图3是图1的A处即转盘驱动装置的结构示意图；图4是图1的自动消隙装置的结构示意图；图5是自动消隙装置的俯视结构示意图；图6是图1的B处的结构示意图。图中，01、工作台面；02、齿轮轴；03、自动消隙装置；04、卡盘；05、底座；06、转盘轴承；07、齿轮注油孔；08、行星减速器；09、伺服电机；10、深沟球轴承；11、轴承端盖；12、齿轮座；13、齿轮座的底板；14、线性导轨；15、导轨滑块；16、拉杆；17、弹簧座垫块；18、拉杆定位螺钉；19、弹簧座；20、蝶形弹簧组；21、螺母。具体实施方式参照图1至图6，本实施例是一种带自动消隙装置的高精度回转工作台，包括工作台面01、卡盘04、底座05、转盘轴承06、转盘驱动装置和自动消隙装置03；底座05通过螺栓固定连接在机床床面上，工作台面01位于底座05的上方，转盘轴承06设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘04设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔07；底座05钻有通孔，转盘驱动装置包括伺服电机09、行星减速器08和齿轮轴02，齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承10，并用轴承端盖11压住，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈通过螺栓与穿过底座的齿轮座12固定连接，齿轮座12与齿轮座的底板13连接；底座背面安装自动消隙装置03，自动消隙装置包括两条线性导轨14、导轨滑块15、拉杆16和蝶形弹簧组20，两条线性导轨14固定于底座05下面，两组导轨滑块15固定于齿轮座的底板13上，拉杆定位螺钉18连接在齿轮座的底板13的右边，拉杆的一端通过拉杆定位螺钉18连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座19，弹簧座19通过螺栓将弹簧座垫块17固定在底座05上，拉杆的另一端穿过弹簧座后套设由两颗六角螺母21预压紧的蝶形弹簧组。本专利技术的自动消隙方法，如下：1）、采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转：根据加工零件的形状及加工工艺，用规定的代码和程序格式编写程序单，然后将程序单输入到控制系统，控制系统将程序处理后，向工作台的伺服系统发出带有功率的信号，伺服电机09驱动行星减速器08及齿轮轴02旋转，带动转盘轴承06外圈转动，从而带动工作台面01及工作台面上的卡盘旋转，配合其他各轴如X轴、Z轴以及主轴摆头的运动合成，即可对工作台上的工件铣削出各种曲面、立体的图形及文字，完成机床加工作业；2）、采用自动消隙装置消除齿侧间隙：齿轮轴02与转盘轴承06外圈的轮齿啮合，蝶形弹簧组20提供一定的预紧力，通过拉杆16将转盘驱动装置拉向工作台面回转中心，带动齿轮轴02紧贴转盘轴承06外圈的轮齿而消除齿侧间隙，保证工作台的平稳运转和旋转精度。齿轮注油孔07与机床的润滑系统连接，定时向转盘轴承06外圈轮齿的齿面加注润滑油，在转盘轴承06和齿轮轴02的齿面之间形成一定厚度的油膜，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动消隙装置的高精度回转工作台，其特征在于：包括工作台面（01）、卡盘（04）、底座（05）、转盘轴承（06）、转盘驱动装置和自动消隙装置（03）；所述底座通过螺栓固定连接在机床床面上，所述工作台面位于底座的上方，所述转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，所述卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔（07）；所述转盘驱动装置包括伺服电机（09）、行星减速器（08）和齿轮轴（02），所述齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承（10），并用轴承端盖（11）压住，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座（12）固定连接；所述自动消隙装置包括两条线性导轨（14）、导轨滑块（15）、拉杆（16）和蝶形弹簧组（20），两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板（13）上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座（19）套设由螺母（21）预压紧的蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种带自动消隙装置的高精度回转工作台，其特征在于：包括工作台面（01）、卡盘（04）、底座（05）、转盘轴承（06）、转盘驱动装置和自动消隙装置（03）；所述底座通过螺栓固定连接在机床床面上，所述工作台面位于底座的上方，所述转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，所述卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔（07）；所述转盘驱动装置包括伺服电机（09）、行星减速器（08）和齿轮轴（02），所述齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承（10），并用轴承端盖（11）压住，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座（12）固定连接；所述自动消隙装置包括两条线性导轨（14）、导轨滑块（15）、拉杆（16）和蝶形弹簧组（20），两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板（13）上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡汉生，蔡桂阳，黄展源，郑栩栩，杨煜俊，何锦彬，王虹丽，吴杰，谢创鸿，
申请(专利权)人：巨轮中德机器人智能制造有限公司，巨轮智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44