一种点胶机制造技术

本发明专利技术涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶机，包括：点胶工作台；载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。本发明专利技术的点胶机采集的预点胶位置的坐标信息更精确，提高了点胶准确率。

Dispensing machine

The invention relates to the technical field of dispensing, in particular to a dispensing machine, which comprises a dispensing table, a carrier table arranged on the dispensing table for carrying dispensing workpieces, an image acquisition device, including a photographing device and an angle adjusting mechanism connected with the photographing device, and the photographing device for mining. Pre-dispensing position information and actual dispensing position information of dispensing workpiece; one end of the angle adjusting mechanism is connected with the shooting device; the other end is arranged on the carrier platform or the dispensing worktable; the angle adjusting mechanism is used to adjust the angle of the shooting device; and the dispensing needle is suitable for the shooting device according to the shooting device. The pre-dispensing position information is collected to dispensing the dispensing workpiece; the driving mechanism is suitable for driving the dispensing needle movement. The dispensing information collected by the dispenser of the invention is more precise and the accuracy of dispensing is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机
本专利技术涉及点胶
，具体涉及一种点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有技术中的点胶机通常包括带点胶产品的载台、点胶针头、驱动点胶针头运动的驱动机构、控制系统以及用于采集图像的图像采集系统等，通常图像采集系统拍摄角度是固定的，而点胶工件会有不同的预点胶位置或点胶位置，图像采集系统拍摄不同的点胶位置或预点胶位置不一定是最佳拍摄角度，这样就会出现预点胶位置的坐标信息采集的不精确的情况，导致点胶针头的点胶位置的坐标信息也出现一定偏差，使实际点胶位置不准确；还有一种情况就是由于各个点胶工件的尺寸有很大差异，例如待点胶工件的高低不同、大小不同等差异化，使待点胶件的点胶位置也会有很大差异，那么就会出现待拍摄的预点胶位置位于图像采集系统的正常拍摄范围外的情况，从而给控制系统发出一个错误的待点胶坐标信息，使点胶针头的实际点胶位置也出现很大偏差。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的点胶机会出现采集的点胶位置的坐标信息不精确的技术缺陷，从而提供一种采集预点胶位置的坐标信息更精确，提高点胶准确率的点胶机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种点胶机，包括：点胶工作台；载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。所述图像采集装置设于所述载台的一端。所述角度调节机构包括：至少一个调节圆柱体，套设有所述拍摄装置，且所述拍摄装置可沿所述调节圆柱体的轴向往复运动并可相对于所述调节圆柱体转动；至少一个调节块，包括块本体及至少一个锁紧件；所述块本体直接或间接设于所述载台或所述点胶工作台上，并设有至少一个调节槽和至少一个调节孔；所述调节孔可供所述调节圆柱体穿过并可相对于所述调节圆柱体的轴向及周向运动；所述调节槽连通所述块本体一端端面与所述调节孔，并将所述块本体的端部分成两个支臂，两个所述支臂上分别设有可供所述锁紧件穿过的通孔，并可在所述锁紧件的作用下互相靠近以缩小所述调节槽的槽宽，对所述调节圆柱体与所述块本体之间的相对位置进行锁定。所述角度调节机构包括：三个所述调节圆柱体，两两互相垂直；三个所述调节圆柱体分别为第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体，所述第二圆柱体设于所述第一圆柱体和所述第三圆柱体之间，所述第一圆柱体上套设有所述拍摄装置，所述第三圆柱体设于所述载台或所述点胶工作台上；两个调节块，连接于相邻的两个所述调节圆柱体之间，所述调节块的块本体两端分别设有供对应的所述调节圆柱体穿过的调节孔，且每个所述调节孔均对应设有一个所述调节槽，每个所述调节槽均对应设有至少一个所述锁紧件。所述锁紧件为螺纹紧固件。所述图像采集装置还包括安装于所述载台或所述点胶工作台上的导向机构，所述导向机构沿垂直于所述点胶工作台的方向设置；所述角度调节机构通过可往复滑动地安装于所述导向机构上实现与所述载台或所述点胶工作台的连接。所述导向机构包括：动力装置，适于提供旋转动力；丝杠，设于所述载台或所述点胶工作台上，与所述动力装置连接，并可在所述动力装置的带动下转动；滑块，与所述角度调节机构连接，并设有与所述丝杠配合的螺纹通孔。所述导向机构固定在位于所述点胶工作台一侧、与所述点胶工作台固定连接的安装支架上。本专利技术的技术方案相比现有技术，具有如下优点：1.本专利技术提供的点胶机，包括：点胶工作台；载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。这样的结构设计在点胶工件有不同的预点胶位置或点胶位置时，可以通过角度调节机构调节拍摄装置的角度，从而使拍摄装置针对不同的点胶位置或预点胶位置都能有一个最佳拍摄角度，或者在点胶工件的预点胶位置位于拍摄装置的拍摄范围之外时，可以通过角度调节机构及时的调整拍摄装置的角度，使待拍摄的预点胶位置位于拍摄装置的最佳拍摄范围内，从而使拍摄装置采集的预点胶位置信息更精确，进而使驱动点胶针头运动的驱动机构接收到的预点胶位置信息与实际要点胶的位置信息更匹配，从而提高了点胶的准确率。2.本专利技术提供的点胶机，所述图像采集装置设于所述载台的一端。图像采集装置设于载台的一端使拍摄装置更方便拍摄，以免被其他部件遮挡，影响拍摄效果；且图像采集系统位于载台一端的设计可以将拍摄装置设置在距离载台较近的位置上时也不会对其他部件造成影响，例如如果图像采集系统设置在载台上方，若距离载台较近则会影响其他部件的正常操作，如果距离载台较远则会拍摄的效果较差。3.本专利技术提供的点胶机，所述角度调节机构包括：三个所述调节圆柱体，两两互相垂直；三个所述调节圆柱体分别为第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体，所述第二圆柱体设于所述第一圆柱体和所述第三圆柱体之间，所述第一圆柱体上套设有所述拍摄装置，所述第三圆柱体设于所述载台或所述点胶工作台上；两个调节块，连接于相邻的两个所述调节圆柱体之间，所述调节块的块本体两端分别设有供对应的所述调节圆柱体穿过的调节孔，且每个所述调节孔均对应设有一个所述调节槽，每个所述调节槽均对应设有至少一个所述锁紧件。这样的结构设计可以实现对拍摄装置六个自由度的角度调节，即分别沿相互垂直设置的第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体的轴向方向以及周向方向上的角度调节，使拍摄装置的角度调节更具灵活性，从而使调节后的拍摄角度可以更好。5.本专利技术提供的点胶机，所述锁紧件为螺纹紧固件。锁紧件为螺纹紧固件的设计结构简单且成本低。6.本专利技术提供的点胶机，所述图像采集装置还包括安装于所述载台或所述点胶工作台上的导向机构，所述导向机构沿垂直于所述点胶工作台的方向设置；所述角度调节机构通过可往复滑动地安装于所述导向机构上实现与所述载台或所述点胶工作台的连接。导向机构的设置，可以使拍摄装置在沿垂直于点胶工作台和载台方向的高度调节的范围更大，当待点胶工件的高度较高时，可以通过在导向机构上调节高度，使拍摄装置的高度高于待点胶工件的预点胶位置的高度，从而实现拍摄装置的最佳拍摄角度的调节；当待点胶工件的高度较低时，在将拍摄装置从导向机构上的高位调节到距离预点胶位置较近的低位，在通过角度调节机构调节角度，从而实现拍摄装置的最佳拍摄角度的调节。7.本专利技术提供的点胶机，所述导向机构包括：动力装置，适于提供旋转动力；丝杠，设于所述载台或所述点胶工作台上，与所述动力装置连接，并可在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机，其特征在于，包括：点胶工作台(10)；载台(11)，设置于所述点胶工作台(10)上，所述载台(11)用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置(8)和与所述拍摄装置(8)连接的角度调节机构，所述拍摄装置(8)用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置(8)连接，另一端设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置(8)的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置(8)采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，其特征在于，包括：点胶工作台(10)；载台(11)，设置于所述点胶工作台(10)上，所述载台(11)用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置(8)和与所述拍摄装置(8)连接的角度调节机构，所述拍摄装置(8)用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置(8)连接，另一端设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置(8)的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置(8)采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述图像采集装置设于所述载台(11)的一端。3.根据权利要求1或2所述的点胶机，其特征在于：所述角度调节机构包括：至少一个调节圆柱体，套设有所述拍摄装置(8)，且所述拍摄装置(8)可沿所述调节圆柱体的轴向往复运动并可相对于所述调节圆柱体转动；至少一个调节块(12)，包括块本体及至少一个锁紧件；所述块本体直接或间接设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，并设有至少一个调节槽(5)和至少一个调节孔(4)；所述调节孔(4)可供所述调节圆柱体穿过并可相对于所述调节圆柱体的轴向及周向运动；所述调节槽(5)连通所述块本体一端端面与所述调节孔(4)，并将所述块本体的端部分成两个支臂，两个所述支臂上分别设有可供所述锁紧件穿过的通孔，并可在所述锁紧件的作用下互相靠近以缩小所述调节槽(5)的槽宽，对所述调节圆柱体与所述块本体之间的相对位置进行锁定。4.根据权利要求3所述的点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，林杰，文太平，马纪飞，朱平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32