有刷永磁微电机及其装配方法组成比例

本申请公开了一种有刷永磁微电机及其装配方法，其上定子支架和下定子支架为拼合设计，该上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔。在安装时，先将铁芯绕组、轴承和换向器安装在电机轴上，形成动子组件，然后将动子组件安装到下定子支架的凹陷部内，最后将分别在电刷安装位放好电刷的上定子支架与下定子支架进行拼合固定即可。这种结构使得电机装配简单，能够快速实现装配。而且，该两个轴承被固定或压紧在同一部件上，可以保证它们同心度和同轴度，装配时也没有了中心偏向力的压迫，不存在嵌入机壳问题，装配简单。

【技术实现步骤摘要】
有刷永磁微电机及其装配方法
本申请涉及一种电机结构，尤其是一种有刷永磁微电机的结构。
技术介绍
通常的有刷永磁微电机一般由导磁金属机壳、转子、后端盖组成。其中机壳内嵌有轴承和永磁体，机壳截面为圆形或同心圆弧加平行对称线组合扁圆；其中转子由轴、铁芯及绕线组、换向器组成，后端盖嵌有轴承和两片电刷组。电刷一般为弹性电刷或弹性导电片嵌石墨块，固定在嵌插入后端盖的导电支架上。机壳和后端盖嵌的轴承一般用含油轴承，为粉末冶金件，在紧配合嵌入机壳时，会造成内孔变形收缩。这种微电机的转子轴装入后端盖轴承时，因两片电刷的间距小于换向器外径，要先拨开两片电刷，装入后松开，电刷弹性变形压紧在换向器上；然后将转子和后端盖组合体快速装入机壳，转子轴前端装入机壳轴承。最后机壳和后端盖固定。机壳和后端盖要紧配合嵌入轴承、后端盖要紧配合嵌插电刷以及安装时要拨开电刷的工艺，影响装配效率，也增加了装配成本。又因两个轴承在分别位于后端盖和机壳上，它们的同心度和同轴度一般会有偏差，装配后转动会受阻，故会敲打振动电机，使轴承孔变形，转动顺畅，敲打振动不易控制。如此装配，电机一致性难以保证，噪声大，寿命也受影响。而且，这种电机在安装时，当转子插入到机壳内时，因转子铁芯受永磁体的吸力影响，两个轴承都会受到中心偏向力的压迫，要使得轴快速的对准机壳上的轴承比较难，导致装配效率也很低，同时也容易造成轴承的损伤。
技术实现思路
本申请提供一种新型的有刷永磁微电机及其装配方法，用以提高微电机的装配效率和结构一致性。根据本申请的一方面，本申请提供一种有刷永磁微电机于，包括：动子组件，其包括电机轴以及安装在电机轴上的铁芯绕组、换向器和轴承，所述轴承为两个，其分别位于铁芯绕组的两侧；定子组件，其包括上定子支架、下定子支架以及安装在上定子支架和下定子支架上的永磁体、导磁件和电刷；所述上定子支架和下定子支架均具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部和用于安装电刷的电刷安装位，所述上定子支架和下定子支架设置为以过电机轴中心线的平面为分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔，所述动子组件安装在所述安装腔内；所述永磁体安装在上定子支架和下定子支架，用以产生磁场；所述导磁件分别安装在上定子支架和下定子支架上，上下对称，对应形成闭合导磁框，用以传导磁场；所述电刷安装在电刷安装位，并与动子组件的换向器进行接触。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧位，所述电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷，所述电刷包括上电刷和下电刷，所述上电刷安装在上定子支架的电刷安装位上，所述下电刷安装在下定子支架的电刷安装位上，所述上电刷和下电刷分别向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，所述上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述电刷安装位设置有至少一个定位凸起，所述上电刷和下电刷具有与定位凸起对应的定位孔，所述上电刷和下电刷分别安装在对应的定位凸起上；所述电刷压紧位设置有与电刷安装位的定位凸起对应的凹坑。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述定位凸起为一个，并且所述定位凸起错开对应电刷的宽度中线设置；或所述定位凸起为两个以上，并且所述定位凸起相对于对应电刷的宽度中线呈非对称设置。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述电刷安装位为凹陷结构，所述压紧电刷位为凸起结构，所述凸起结构和凹陷结构配合并压紧对应的电刷。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述永磁体、电刷、电刷安装位和压紧电刷位以电机轴中心线成中心对称分布。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述上定子支架和下定子支架分别采用可注塑材质注塑成型。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述永磁体为偶数个，其中一半的永磁体设置在上定子支架上，另一半的永磁体设置在下定子支架上；所述导磁件包括上导磁瓦和下导磁瓦，所述上导磁瓦覆盖在上定子支架和对应的永磁体的外侧，所述下导磁瓦覆盖在下定子支架和对应的永磁体的外侧，所述上导磁瓦和下导磁瓦对接形成闭合导磁框。作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述有刷永磁微电机为摆动电机，所述电机轴上固定有弹片，所述弹片另一端固定在上定子支架或下定子支架上。根据本申请的一方面，本申请提供一种如上述任一项所述有刷永磁微电机的装配方法，包括：将铁芯和换向器安装在电机轴上，然后在铁芯上绕制线包绕组形成铁芯绕组，并将绕组出线焊接在换向器上，再滑动配合安装两个轴承到电机轴上，组成动子组件；将永磁体和导磁件分别安装在上定子支架与下定子支架上，再分别将电刷放置在上定子支架与下定子支架的电刷安装位，组成上定子组件和下定子组件；将动子组件安装到下定子组件的凹陷部内；将上定子组件与下定子组件进行拼合固定，使动子组件位于完整的安装腔内。本申请的有益效果是：本申请所示有刷永磁微电机，其上定子支架和下定子支架为拼合设计，而且该上定子支架和下定子支架分别具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部，该上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔。这种结构使得本微电机在装配时，先将铁芯和换向器安装在电机轴上，然后绕制线包绕组，并将绕组出线焊接在换向器上，再滑动配合安装两个轴承到电机轴上，组成动子组件；将永磁体和导磁件分别安装在上定子支架与下定子支架上，再分别将电刷放置在上定子支架与下定子支架的电刷安装位，然后将动子组件安装到下定子支架的凹陷部内，最后将上定子支架与下定子支架进行拼合固定即可。这种结构使得电机安装简单，不存在轴承紧配合嵌入、电刷紧配合嵌入和拨刷动作，能够快速实现装配。而且，该两个轴承被固定或压紧在同一部件上，可以保证它们同心度和同轴度，装配时也没有了中心偏向力的压迫，不存在套入机壳问题，装配简单。进一步地，一些实施例中，该上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧位，该电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷。该电刷安装在电刷安装位上，并通过电刷压紧位固定。该电刷向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁，在安装时无需拨开电刷进行安装，极大地提高了装配效率。再进一步地，一些实施例中，该上定子支架和下定子支架分别与电机应用电器的壳体结合在一起，与电器壳体形成一个整体，可减少电机在电器中的安装步骤，提高装配效率。附图说明图1为本申请第一种实施例中有刷永磁微电机的外观示意图；图2为本申请第一种实施例中有刷永磁微电机的分解图；图3为本申请第一种实施例中下定子部分的结构示意图图4为本申请第一种实施例中动子组件安装到下定子部分的示意图；图5为本申请第二种实施例中有刷永磁微电机的外观示意图；图6为本申请第二种实施例中有刷永磁微电机的分解图；图7为本申请第二种实施例中下定子部分的结构示意图图8为本申请第二种实施例中动子组件安装到下定子部分的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有刷永磁微电机,其特征在于，包括：动子组件，其包括电机轴以及安装在电机轴上的铁芯绕组、换向器和轴承，所述轴承为两个，其分别位于铁芯绕组的两侧；定子组件，其包括上定子支架、下定子支架以及安装在上定子支架和下定子支架上的永磁体、导磁件和电刷；所述上定子支架和下定子支架均具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部和用于安装电刷的电刷安装位，所述上定子支架和下定子支架设置为以过电机轴中心线的平面为分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔，所述动子组件安装在所述安装腔内；所述永磁体安装在上定子支架和下定子支架，用以产生磁场；所述导磁件分别安装在上定子支架和下定子支架上，上下对称，对应形成闭合导磁框，用以传导磁场；所述电刷安装在电刷安装位，并与动子组件的换向器进行接触。

【技术特征摘要】
1.一种有刷永磁微电机,其特征在于，包括：动子组件，其包括电机轴以及安装在电机轴上的铁芯绕组、换向器和轴承，所述轴承为两个，其分别位于铁芯绕组的两侧；定子组件，其包括上定子支架、下定子支架以及安装在上定子支架和下定子支架上的永磁体、导磁件和电刷；所述上定子支架和下定子支架均具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部和用于安装电刷的电刷安装位，所述上定子支架和下定子支架设置为以过电机轴中心线的平面为分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔，所述动子组件安装在所述安装腔内；所述永磁体安装在上定子支架和下定子支架，用以产生磁场；所述导磁件分别安装在上定子支架和下定子支架上，上下对称，对应形成闭合导磁框，用以传导磁场；所述电刷安装在电刷安装位，并与动子组件的换向器进行接触。2.如权利要求1所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧位，所述电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷，所述电刷包括上电刷和下电刷，所述上电刷安装在上定子支架的电刷安装位上，所述下电刷安装在下定子支架的电刷安装位上，所述上电刷和下电刷分别向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，所述上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁。3.如权利要求2所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述电刷安装位设置有至少一个定位凸起，所述上电刷和下电刷具有与定位凸起对应的定位孔，所述上电刷和下电刷分别安装在对应的定位凸起上；所述电刷压紧位设置有与电刷安装位的定位凸起对应的凹坑。4.如权利要求3所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建坤，黄永奎，
申请(专利权)人：胡建坤，
类型：发明
国别省市：广东,44