一种结构光信息采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种结构光信息采集系统，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，投影设备连接控制器，每个图像采集装置、控制器、下位机和上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接下位机。本实用新型专利技术的有益效果是：USB集线器将各部件连接起来，实现各部件之间的数据传输，上位机通过USB集线器连接下位机，下位机通过USB集线器连接控制器，不仅减轻上位机的负荷，而且减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光信息采集系统
本技术涉及结构光采集
，特别涉及一种结构光信息采集系统。
技术介绍
目前使用结构光来生成三维模型，大都是TI的电子微镜作为结构光投影元件，包括各种投影设备、拍摄设备、控制设备等，而且，各种设备连接电脑，不仅电脑负荷过重，而且连接电缆过多，会使得整个系统的结构显得更加分散复杂。
技术实现思路
本技术提供了一种结构光信息采集系统，解决了现有技术的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种结构光信息采集系统，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，所述投影设备连接所述控制器，每个图像采集装置、所述控制器、所述下位机和所述上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接所述下位机。本技术的有益效果是：USB集线器将各部件连接起来，实现各部件之间的数据传输，上位机通过USB集线器连接下位机，下位机通过USB集线器连接控制器，不仅减轻上位机的负荷，而且减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选地，所述USB集线器包括：多个USB接口，所述下位机包括：多个TTL接口，每个图像采集装置的USB接口、所述控制器、所述下位机和所述上位机分别连接所述USB集线器的一个USB接口，每个图像采集装置的TTL接口连接所述下位机的一个TTL接口。优选地，所述USB集线器为3304型号的USB集线器。优选地，所述下位机为单片机。优选地，所述下位机为STM32F103型号的单片机。优选地，所述控制器为DLPC350型号的控制器。优选地，所述上位机为电脑。优选地，所述图像采集装置为相机。附图说明图1为本技术实施例提供的一种结构光信息采集系统的结构示意图；图2为本技术另一实施例提供的一种结构光信息采集系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种结构光信息采集系统，包括：投影设备1、多个图像采集装置2、控制器3、下位机4、上位机5和USB集线器6，投影设备1连接控制器3，每个图像采集装置2、控制器3、下位机4和上位机5均连接USB集线器6，每个图像采集装置2还连接下位机4。上位机给USB集线器分配地址，USB集线器将各部件连接起来，实现各部件之间的数据传输，上位机通过USB集线器连接下位机，下位机通过USB集线器连接控制器，不仅减轻上位机的负荷，而且减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。通过上位机给下位机发送控制指令，下位机转发给控制器，下位机控制图像采集装置，控制器控制投影设备，可以根据实际情况调控投影和拍照的时间，以及图像采集装置曝光时间。需要说明的是，上位机给下位机发送控制指令，下位机转发给控制器，下位机控制图像采集装置，控制器控制投影设备，可以根据实际情况调控投影和拍照的时间，以及图像采集装置曝光时间，可以采用现有技术实现。如图2所示，USB集线器6包括：多个USB接口，下位机4包括：多个TTL接口，每个图像采集装置2的USB接口、控制器3、下位机4和上位机5分别连接USB集线器6的一个USB接口，每个图像采集装置2的TTL接口连接下位机4的一个TTL接口。数据流向为，下位机4的TTL接口向图像采集装置2输出数据信号、时钟信号和控制信号。下位机4经USB集线器6的USB接口从图像采集装置2获取目标物体图像信息。下位机4经USB集线器6的USB接口向控制器3发送时序信号，使控制器3根据时序信号控制投影设备1，下位机4经USB集线器的USB接口与上位机5进行信息交互。优选地，USB集线器为3304型号的USB集线器。优选地，下位机为单片机。优选地，下位机为STM32F103型号的单片机。优选地，控制器为DLPC350型号的控制器。优选地，上位机为电脑。优选地，图像采集装置为相机。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光信息采集系统，其特征在于，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，所述投影设备连接所述控制器，每个图像采集装置、所述控制器、所述下位机和所述上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接所述下位机。

【技术特征摘要】
2018.02.01 CN 2018101029185;2018.02.01 CN 201820181.一种结构光信息采集系统，其特征在于，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，所述投影设备连接所述控制器，每个图像采集装置、所述控制器、所述下位机和所述上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接所述下位机。2.根据权利要求1所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述USB集线器包括：多个USB接口，所述下位机包括：多个TTL接口，每个图像采集装置的USB接口、所述控制器、所述下位机和所述上位机分别连接所述USB集...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗苇，何火锋，徐程，廖原，
申请(专利权)人：武汉尺子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42