高架公路桥梁建筑用的检修车制造技术

本检修车包括一个以旋转架为枢轴，可作垂直转动的可摆动和延伸的吊杆，一个通过滑动座架可运转地装在摆动和延伸的吊杆端的往复移动吊杆，一个可在平行和垂直于往复移动吊杆的两个位置间摆动的，又绕往复移动吊杆纵轴旋转的可延伸的检修通道．几个驱动各组件移动的液压缸装置和一个检测控制各组件移动量及能根据各有关组件移动的先决条件鉴别各组件是否可动作的控制装置．（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是和高架公路桥梁建筑用的检修车有关的，它适于进行高架公路维修的检修工作。高架公路随着汽车专用公路的发展，超级公路或机动车高速公路的出现而增加。 在这些高架公路上，在那些由汽车交通运输产生的噪声，对居住在这些高架公路附近的居民来说必需要消除的地方，沿公路的两侧必需装设噪声截止墙。为了不用通知就可挡住人和车辆进入高架公路，经常在高架公路下边的地上装设护墙。 然而，这些噪声截止墙和护墙都会对高架公路桥梁建筑的检修造成障碍。为了从它的高处检修高架公路桥梁建筑的下边部分，例如，如果墙的高度很高，往往不能把检修车的检修台或底座超过噪声截止墙移到某一需检修的位置上。此外，即使在这种移动是可能的情况下，完成这种移动的操作步骤一定会增加，因此这些操作就变得非常繁琐，而且由此产生的安全方面的问题，也使快速操作不能达到。 至于从地上把检修车的检修台架移过护墙去检修高架公路桥梁建筑，则常使地面上交通运输受到阻碍。 上述困难都是由以前的检修车上所装设的检修台架的运转或操机构所造成的。 本专利技术的目的是提供一种新的有用的检修车，它消除了上述由现有检修车所产生的困难。 本专利技术的另一个目的是提供一种新的有用的检修车，即使在地上装有很高的高架公路噪声截止墙或护墙的情况下，这种检修车也能容易地、快速地完成高架公路桥梁建筑的检修操作。 为了完成上述目的，本专利技术检修车由下列一些构件组成，即一个可旋转地装在汽车底盘上，能绕该台架的垂直轴旋转的可旋转台架;一个通过枢轴装在上述可旋转台架上，能垂直摆动和延伸的吊杆;一个通过枢轴装在上述能摆动和延伸的吊杆末端上，能垂直摆动的滑动座架;一个能纵向往复移动装在滑动座架里的细长往复移动吊杆;一个能摆动地装在一可旋转支撑构件上的能延伸的检修通道或走廊，该支撑构件是可旋转地固紧在往复移动吊杆的一端上，使该通道可在它的垂直纵向中心平面内摆动;该支撑构件是可以绕往复移动吊杆的纵轴旋转的，因此该通道不仅可在它的垂直纵向中心平面内摆动，而且能绕往复吊杆的纵轴旋转;一个由一对延伸的液压缸和一对折叠液压缸构成的双重液压缸机构，每个和滑动座架其上装有可摆动和延伸的吊杆结合在一些运转，使滑动座架能在宽的角度范围内摆动。 运输该检修车时，上述检修车采用这样的布置把可摆动和延伸的吊杆、往复移动的吊杆和检修通道水平地折回放在一起，以平行位置相互紧密邻接并紧紧挨近车底盘上方，因此，该检修车的运输可便利地进行。 为了从高架公路上边进行检修操作，使可摆动和延伸的吊杆垂直往上摆动，并在可旋转的台架转到所需的方向之后，伸过噪声截止墙，然后摆动滑动座架，以便使往复移动吊杆指向垂直方向上，然后往下移动往复移动吊杆，摆动检修通道，以便使它水平定位并位于高架公路桥梁建筑下边所要检修的方向上。 而为了从地上进行检修，使往复移动吊杆垂直移动，以便使检修通道水平地落在护墙的上方但又在桥梁建筑的下边，和由高架公路进行检修的情况相类似。 本专利技术目的还在于提供一种上述型式新的有用的检修车，它具有一个控制装置，能控制该检修车的各种组件的运动，使它们用较少的操作步骤就能运动到所要求的位置上，而组件又能快速运动。 上述所说的本专利技术的检修车包括;可旋转的台架，可摆动和延伸的吊杆，滑动座架，往复移动吊杆和双重的液压缸机构，所有这些都是和以前说明的结构相类似的。可摆动和延伸的吊杆包括一个近侧吊杆构件和一个远侧吊杆构件，近侧吊杆构件的近侧一端通过枢轴支在可旋转台架上，而远侧吊杆构件则可滑动叠套地收在近侧吊杆构件中，并可从后者延伸出去。延伸液压缸的一端通过枢轴装在远侧吊杆构件的远端，延伸液压缸的另一端或它的活塞杆是通过枢轴连接到折叠液压缸上，而折叠液压缸的一端又是通过枢轴支在滑动座架上，延伸液压缸的铰接部分是通过一对连接杆可摆动地分别连接到滑动座架的枢轴连接部分，延伸液压缸是沿着可摆动和延伸的吊杆的各个侧边配置的，而折叠液压缸则是铰接在一对延伸液压缸活塞杆之间。该检修车的特征还在于它有一个控制装置，这个控制装置包括一个检测站和一个鉴别站，这个检测站至少用来检测可摆动和延伸吊杆绕旋转台架的垂直轴旋转的角度和该吊杆的垂直摆动角度;往复移动吊杆和可摆动和延伸的吊杆之间形成的角度;检修通道通过支撑构件而获得的，绕往复移动吊杆纵轴的转角以及该通道的摆动角度。鉴别站是通过把它所接收的从检测站发来的信号与根据该检修车各种组件的转角和摆角之间的角度关系而予先确定的标准信息加以比较来鉴定该检修车各种组件动作的可否，从而控制各种组件的动作，根据这些动作的许可，使各组件达到所需要的相对位置。 就上述的本专利技术检修车而言，无论从高架公路或从地上，它都能迅速运转供检修高架公路桥梁建筑所需位置，即使在高架公路两侧装有噪声截止墙和在高架公路下的地上装有护墙的情况下。该检修车的控制装置使它不仅能控制可摆动和延伸吊杆的所需的移动而且也能控制往复移动吊杆和检修通道，使它们互相保持配合的关系，即由操纵人员给它几个摆动和转动可摆运和延伸吊杆和往复移动吊杆和检修通道到所需要位置的指令就可以了，因此简化了手工操作，结果，检修车运转的可靠性或安全性提高了。特别是，即使装有很高的高架公路噪声截止墙和在高架公路下的地上装有护墙的情况下，本专利技术的检修车能使检修的操作步骤大大减少，而运转所需要的空间也减少，对其他车辆在地面运输的阻碍也能大大减少。 附图的简要说明 下面参照附图以最佳实施例来具体说明本专利技术。其中 图1是表示该检修车实施例的后视图，它有一个供检修高架公路桥梁建筑用的控制装置，并且是按本专利技术的一种操作方式构成的; 图2是图1的检修车在运输状态下的侧视图; 图3是以另一种操作状态所表示正视图; 图4是表示图1检修车详细结构的侧视图; 图4A是以放大的比例表示图1检修车滑动座架的驱动机构局部视图; 图4B是以放大的比例表示图1检修车检修平台的提升机构详细结构局部视图; 图5是表示本专利技术的控制装置实施例方框图; 图6-9所包含的是表示图1检修车各种操作步骤的侧视图; 图10和11是表示图1检修车各种操作步骤的平面图; 图12是表示升高可摆动和延伸吊杆及把往复移动吊杆固定在升高垂直位置上的操作步骤侧视图; 图13是表示图1检修车在一种状态下的平面图。 最佳实施例的详细说明 参见图1和图4可知，本专利技术的检修车在车底盘1上装有一个可旋转的台架2。这个可旋转的台架2可绕垂直轴旋转360度，并由液压马达200，例如由油驱动马达通过传运机构(图上未示出)驱动的，一个可垂直摆动的吊杆3是由一个近侧吊杆构件3A和一个远侧吊杆构件3B构成的。该近侧吊杆构件3A的近端是通过枢轴支在可旋转台架2上，远侧吊杆构件3B则套叠、可滑动地收在近侧吊杆构件3A中，并且通过液压缸201，例如油驱动马达的作用，可从后者中伸出和收缩在它里面。这个能摆动和延伸的吊杆3由液压缸10的作用可在垂直平面上如一个整体那样摆动。 滑动座架4是通过枢轴11装在远侧吊杆构件3B的末端，并且能在垂直平面内摆动。 一对延伸缸7的一端通过枢轴12支在远侧吊杆构件3B的相应侧边上，而这对缸的活塞杆7A是通过枢轴13和一对折叠液压缸8相接。该折叠液本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检修高架公路桥梁建筑的检修车，其包括一个可绕垂直轴旋转安装在底盘上的可旋转台架；一个可垂直摆动的吊杆，用它的近端通过枢轴支装在上述的旋转台架上；一个往复移动的吊杆，它纵向可往复滑动地安装在滑动座架中，而滑动座架则通过枢轴装在上述可摆动吊杆的远端；一个检修通道，用它的近端通过枢轴装在上述往复移动吊杆的一端，以便在上述通道的垂直纵向中心平面内摆动，并且可绕上述往复移动吊杆的纵轴旋转，其特征在于本改进包括一个控制装置，该控制装置包括一个检测站和一个鉴别站，这个检测站至少用来检测和查明上述可摆动的吊杆绕上述旋转台架的旋转轴转动的角度，上述可摆动的吊杆的垂直摆动角，上述往复移动吊杆的纵轴和上述可摆动的吊杆之间构成的角度，上述通道绕上述往复移动吊杆转动的角度；这个鉴别站是用来接收从上述检测站发来的检测信号，以便根据事先确定的各个组件移动之间的关系鉴别出检修车各个组件移动的可否，并按照许可去实施这样的移动。

【技术特征摘要】
1、用于检修高架公路桥梁建筑的检修车，其包括一个可绕垂直轴旋转安装在底盘上的可旋转台架；一个可垂直摆动的吊杆，用它的近端通过枢轴支装在上述的旋转台架上；一个往复移动的吊杆，它纵向可往复滑动地安装在滑动座架中，而滑动座架则通过枢轴装在上述可摆动吊杆的远端；一个检修通道，用它的近端通过枢轴装在上述往复移动吊杆的一端，以便在上述通道的垂直纵向中心平面内摆动，并且可绕上述往复移动吊杆的纵轴旋转，其特征在于本改进包括一个控制装置，该控制装置包括一个检测站和一个鉴别站，这个检测站至少用来检测和查明上述可摆动的吊杆绕上述旋转台架的旋转轴转动的角度，上述可摆动的吊杆的垂直摆动角，上述往复移动吊杆的纵轴和上述可摆动的吊杆之间构成的角度，上述通道绕上述往复移动吊杆转动的角度；这个鉴别站是用来接收从上述检测站发来的检测信号，以便根据事先确定的各个组件移动之间的关系鉴别出检修车各个组件移动的可否，并按照许可去实施这样的移动。2、根据权利要求1的检修车，其特征在于上述可摆动的吊杆包括几个可相互叠套滑动装在一起的吊杆构件，以便多级地实施延伸。3、根据权利要求1的检修车，其特征在于上述控制装置包括作出计算动作的设备，它是根据上述滑动座架摆动所给出的上述可摆动的吊杆的垂直摆角和上述往复移动吊杆的摆角作出计算，以便使上述往复移动吊杆保持在垂直位置上，与上述可摆动吊杆的移动处于配合关系。4、根据权利要求1的检修车，其特征在于上述控制装置包括作出计算动作的设备，它是根据可摆动的吊杆绕上述旋转台架转轴的转动角度和上述通道绕上述往复移动吊杆的纵轴转动的角度作出计算，以便保持上述通道与上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田一德，三神启，堀之内安之，
申请(专利权)人：日本轻金属有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]