一种榨菜包装袋取袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种榨菜包装袋取袋装置，属于榨菜加工设备技术领域。它包括供袋机构、取袋机构、灌装转盘机构，供袋机构的供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，取袋机构的取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，转盘传送组件的灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，转盘驱动组件的转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，接袋驱动组件的顶杆同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端。本实用新型专利技术快速实现对榨菜包装袋的逐个取料，并逐个送入灌装转盘上，结构合理。

A bag picking device for pickled mustard tuber packaging bag

The utility model provides a pickling bag packing device, belonging to the technical field of the processing equipment of pickled mustard tuber. The utility model comprises a bag-feeding mechanism, a bag-taking mechanism, a filling turntable mechanism, a feeding sucker of the bag-feeding mechanism, and a feeding sucker of the bag-feeding mechanism with equal spacing arranged on the support plate of the feeding sucker, the lower end of the bag-taking rod of the bag-taking mechanism and the upper end of the bag-taking rocker are articulated, the first bag-taking finger and the second bag-taking finger are arranged at the lower end of the bag-taking The filling and clamping components of the turntable transmission components are arranged at the outer side of the filling turntable with equal spacing, the turntable grabbing sleeve of the turntable driving components is arranged at the other end of the turntable driving plate, the turntable driving blocks are uniformly arranged on the filling turntable with equal spacing, and the top rod of the bag driving components is synchronized. The two ends of the rod are respectively articulated at the other end of the first top plate of the receiving bag and the other end of the top plate of the receiving bag second. The utility model quickly realizes the material taking from the pickle packing bag one by one, and feeds the material into the filling turntable one by one, and the structure is reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种榨菜包装袋取袋装置
本技术涉及榨菜加工设备
，特别涉及一种榨菜包装袋取袋装置。
技术介绍
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在灌装工序，首先需要称重，然后人工进行灌装，不但劳动强度大，而且卫生情况差。目前市场上没有榨菜包装袋的取袋装置，也就是说能将榨菜包装袋逐个取来，并逐个送入灌装转盘上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种榨菜包装袋取袋装置，快速实现对榨菜包装袋的逐个取料，并逐个送入灌装转盘上，结构合理紧凑，自动化程度高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种榨菜包装袋取袋装置，它包括机架、供袋机构、取袋机构、灌装转盘机构，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供料平台通过供袋支腿安装在机架上，所述供料平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供料平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料槽的尺寸为榨菜包装袋的尺寸的0.62-0.85，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在机架上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供料平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构的一侧，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在机架上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述灌装转盘机构设置在取袋机构的一侧，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在机架上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在机架上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在机架，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在机架上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在机架上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘和取袋机构之间，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在机架上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶杆同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合。进一步地，所述活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度。进一步地，所述摇杆电机为伺服电机。进一步地，所述包装袋供料盒的四侧设置有V型槽。进一步地，所述供料吸盘的数量为三个。进一步地，所述转盘驱动块的数量为六个。进一步地，所述转盘抓套的内侧设置有弹性橡胶垫。进一步地，所述转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机。本技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：供料气缸的供料活塞杆向上动作，供料吸盘和处于最下面的榨菜包装袋贴合，供料吸盘实现对榨菜包装袋的吸附，接着，供料气缸的供料活塞杆向下动作，将榨菜包装袋从包装袋供料盒中取出，到达指定高度后，供料气缸停止动作。接着，摇杆电机动作，带动取袋摇杆顺时针摆动，并带动取袋杆逆时针摆动，第一取袋指和第二取袋指靠近榨菜包装袋时，第一电磁铁驱动器和第二电磁铁驱动器同步动作，第一取袋压板和第二取袋压板实现对榨菜包装袋的夹持。然后，摇杆电机反向动作，带动取袋摇杆逆时针摆动，并带动取袋杆顺时针摆动，将榨菜包装袋送至两个相邻的灌装夹持组件之间，并使榨菜包装袋呈竖直状态。再然后，接袋驱动电机动作，通过接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮带动接袋第一支轴转动一个角度，接袋第一顶板也随接袋第一支轴摆动，同时，在顶板同步杆的带动下，接袋第二顶板和接袋第一顶板同步动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板分别带动相邻两个灌装夹持组件上的活动夹持板克服夹持压簧的弹力向外滑动，榨菜包装袋进入相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板之间。随着接袋驱动电机反向动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种榨菜包装袋取袋装置，其特征在于：它包括机架、供袋机构、取袋机构、灌装转盘机构，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供袋平台通过供袋支腿安装在机架上，所述供袋平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供袋平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料槽的尺寸为榨菜包装袋的尺寸的0.62‑0.85，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在机架上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供袋平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构的一侧，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在机架上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述灌装转盘机构设置在取袋机构的一侧，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在机架上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在机架上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在机架，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在机架上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在机架上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘和取袋机构之间，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在机架上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶板同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种榨菜包装袋取袋装置，其特征在于：它包括机架、供袋机构、取袋机构、灌装转盘机构，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供袋平台通过供袋支腿安装在机架上，所述供袋平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供袋平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料槽的尺寸为榨菜包装袋的尺寸的0.62-0.85，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在机架上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供袋平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构的一侧，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在机架上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述灌装转盘机构设置在取袋机构的一侧，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在机架上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周达新，
申请(专利权)人：桐乡市大周商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33