一种用于吹塑机的自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置，它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架、支架、固定座、锁紧螺母、支架螺杆、第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的支架螺杆通过锁紧螺母与固定座相连，支架螺杆的底部与支架相连，支架上连接有悬架，悬架上连接有第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块，所述的线性滑块上连接有机械手单元。

An automatic discharge device for blow molding machine

The utility model discloses an automatic unloading device which can realize automatic positioning, clamping and unloading, and completely replaces manual unloading. The device comprises a suspension unit, a linear motion unit and a manipulator unit. The linear motion unit is mounted on the suspension unit and the manipulator unit is described. The suspension unit comprises a suspension, a bracket, a fixing seat, a locking nut, a bracket screw, a first suspension fixing plate and a second suspension fixing plate; the bracket screw is connected with the fixing seat through a locking nut, the bottom of the bracket screw is connected with the bracket, and the bracket is connected with a suspension. A suspension is connected with a first suspension fixing plate and a second suspension fixing plate; the linear motion unit is a synchronous belt linear module; the linear motion unit is installed with a linear slider, and the linear slider is connected with a manipulator unit.

【技术实现步骤摘要】
一种用于吹塑机的自动卸料装置
本技术涉及一种用于吹塑机的配套生产设备，具体是指一种用于吹塑机的自动卸料装置。
技术介绍
现有技术中，吹塑机吹塑的一般流程包括：压塑、合模、吹塑、开模、卸料五个步骤。现阶段在卸料这一环节上，普遍采用的还都是人工卸料，显然这样既增加了劳动力，又增加了劳动成本，而且效率还不高。为了弥补现阶段人工卸料的不足，本技术申请的专利技术人决定研发一种运用机械手自动卸料的方案，它能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料，实现自动化卸料的过程。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种用于吹塑机的自动卸料装置，它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架、支架、固定座、锁紧螺母、支架螺杆、第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的支架螺杆通过锁紧螺母与固定座相连，支架螺杆的底部与支架相连，支架上连接有悬架，悬架上连接有第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块，所述的线性滑块上连接有机械手单元，所述的机械手单元包括第一夹臂、第二夹臂、第一齿轮、第二齿轮、第一夹板、第二夹板、联接板、气缸接头、气缸座、气缸销轴和气缸；所述的第一夹臂和第一夹板相连；第二夹臂和第二夹板相连；第一夹板上设有第一齿轮，第二夹板上设有第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮相啮合；第一夹板和第二夹板的右端通过气缸相连；气缸的一端设有气缸座，气缸的另一端设有气缸销轴；所述的第一齿轮和第二齿轮的中间设有轴承，轴承的上端通过轴承盖固定在联接板上，轴承的下端设有齿轮轴垫。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：本专利申请运用两支长而有效、稳定的组合机械夹臂，固定在两个组合齿轮上作为支点，再通过气缸伸缩控制机械夹臂的松开和夹紧。位置移动方面是运用减速电机作为动力源，通过同步带和同步带轮的传动，来实现机械手的进和退，从而实现了自动卸料的操作。综上所述，本技术提供了一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置。附图说明图1是本技术中用于吹塑机的自动卸料装置的结构示意图。图2是图1的P-P面的剖面示意图。图3是本技术中用于吹塑机的自动卸料装置待命状态的示意图。图4是本技术中用于吹塑机的自动卸料装置打开机械手开始夹料的示意图。图5是本技术中用于吹塑机的自动卸料装置的机械手的放大示意图。图6是本技术中用于吹塑机的自动卸料装置夹住产品后的示意图。图7是本技术中用于吹塑机的自动卸料装置将产品卸下后的示意图。如图所示：1、第一夹臂，2、导轨座端板，3、导轨座，4、同步带轮座，5、悬架，6、联接板，7、铜垫，8、滑板，9、第一传动轴，10、第二传动轴，11、光电支座，12、联板，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、轴承盖，16、第一夹板，17、第二夹板，18、齿轮轴，19、气缸接头，20、气缸座，21、气缸销轴，22、电机座，23、第二夹臂，24、齿板，25、支架，26、固定座，27、锁紧螺母，28、线性导轨，29、线性滑块，30、直交轴减速电机，31、直角连接件，32、气缸，33、第一深沟球轴承，34、支架螺杆，35、支撑杆，36、同步带轮，37、第二深沟球轴承，38、机械手同步带，39、推力球轴承，40、第一悬架固定板，41、第二悬架固定板，42、同步带轮调整块，43、齿轮轴垫，44、第一孔用卡簧，45、第二孔用卡簧。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1到附图7，一种用于吹塑机的自动卸料装置，它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架5、支架25、固定座26、锁紧螺母27、支架螺杆34、第一悬架固定板40和第二悬架固定板41；所述的支架螺杆34通过锁紧螺母27与固定座26相连，支架螺杆34的底部与支架25相连，支架25上连接有悬架5，悬架5上连接有第一悬架固定板40和第二悬架固定板41；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块29，所述的线性滑块29上连接有机械手单元，所述的机械手单元包括第一夹臂1、第二夹臂23、第一齿轮13、第二齿轮14、第一夹板16、第二夹板17、联接板6、气缸接头19、气缸座20、气缸销轴21和气缸32；所述的第一夹臂1和第一夹板16相连；第二夹臂23和第二夹板17相连；第一夹板16上设有第一齿轮13，第二夹板17上设有第二齿轮14；第一齿轮13和第二齿轮14相啮合；第一夹板16和第二夹板17的右端通过气缸32相连；气缸32的一端设有气缸座20，气缸32的另一端设有气缸销轴21；所述的第一齿轮13和第二齿轮14的中间设有轴承，轴承的上端通过轴承盖固定在联接板6上，轴承的下端设有齿轮轴垫43。具体实施时，所述的线性运动单元为同步带线性模组，同步带线性模组有成熟的市售产品，用户可以根据需要直接采购，本专利申请采用的同步带线性模组由导轨座端板2、导轨座3、同步带轮座4、滑板8、第一传动轴9、第二传动轴10、光电支座11、联板12、电机座22、齿板24、线性导轨28、线性滑块29、直交轴减速电机30、直角连接件31、第一深沟球轴承33、支撑杆35、同步带轮36、第二深沟球轴承37、机械手同步带38、同步带轮调整块42、第一孔用卡簧44和第二孔用卡簧45组成，上述各部件之间的具体连接关系属于本领域内技术人员的常识，此处不再赘述。需要强调的是，所述的直交轴减速电机30通过直角连接件31安装于导轨座3的一端，直交轴减速电机30用于驱动线性滑块29在线性导轨28上前后滑动；所述的导轨座3安装于第一悬架固定板40和第二悬架固定板41之间。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：本专利申请运用两支长而有效、稳定的组合机械夹臂，固定在两个组合齿轮上作为支点，再通过气缸伸缩控制机械夹臂的松开和夹紧。位置移动方面是运用减速电机作为动力源，通过同步带和同步带轮的传动，来实现机械手的进和退，从而实现了自动卸料的操作。综上所述，本技术提供了一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置。具体实施时，所述的用于吹塑机的自动卸料装置的动作流程顺序为：依次从附图3到附图4，附图4到附图6，附图6再到附图7，附图所描述的状态已经非常直观，此处不再详述。另外所述的附图5是机械手的放大示意图。所述的机械手通过气缸来控制开合。以上对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吹塑机的自动卸料装置，其特征在于：它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架(5)、支架(25)、固定座(26)、锁紧螺母(27)、支架螺杆(34)、第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的支架螺杆(34)通过锁紧螺母(27)与固定座(26)相连，支架螺杆(34)的底部与支架(25)相连，支架(25)上连接有悬架(5)，悬架(5)上连接有第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块(29)，所述的线性滑块(29)上连接有机械手单元，所述的机械手单元包括第一夹臂(1)、第二夹臂(23)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、第一夹板(16)、第二夹板(17)、联接板(6)、气缸接头(19)、气缸座(20)、气缸销轴(21)和气缸(32)；所述的第一夹臂(1)和第一夹板(16)相连；第二夹臂(23)和第二夹板(17)相连；第一夹板(16)上设有第一齿轮(13)，第二夹板(17)上设有第二齿轮(14)；第一齿轮(13)和第二齿轮(14)相啮合；第一夹板(16)和第二夹板(17)的右端通过气缸(32)相连；气缸(32)的一端设有气缸座(20)，气缸(32)的另一端设有气缸销轴(21)；所述的第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的中间设有轴承，轴承的上端通过轴承盖固定在联接板(6)上，轴承的下端设有齿轮轴垫(43)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于吹塑机的自动卸料装置，其特征在于：它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架(5)、支架(25)、固定座(26)、锁紧螺母(27)、支架螺杆(34)、第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的支架螺杆(34)通过锁紧螺母(27)与固定座(26)相连，支架螺杆(34)的底部与支架(25)相连，支架(25)上连接有悬架(5)，悬架(5)上连接有第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块(29)，所述的线性滑块(29)上连接有机械手单元，所述的机械手单元包括第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀泉，
申请(专利权)人：上海沂淼机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31