一种带有下料装置的卧式注塑机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有下料装置的卧式注塑机，用于电子器件配件注塑，其技术方案要点是包括机架、注射组件、定模组件、动模组件以及下料装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件、抓取组件和剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂、滑动在平移臂上的平移座第一驱动机构以及第二驱动机构，平移座相对于平移臂的滑动方向与平移臂的滑动方向互相垂直且为水平；抓取组件包括固接在伸缩组件底端抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪，能够在下料过程中完成取出料柄的工作。

Horizontal injection molding machine with blanking device

The utility model discloses a horizontal injection molding machine with a blanking device, which is used for injection molding of electronic parts. The technical scheme of the machine comprises a frame, an injection module, a fixing module, a moving module and a blanking device. The blanking device comprises a translation component, a telescopic component, a grabbing component and a shearing component package. It includes a base fixed on the frame, a translation arm sliding on the base, a translation seat first driving mechanism sliding on the translation arm, and a second driving mechanism. The sliding direction of the translation seat relative to the translation arm is perpendicular to and horizontal to the sliding direction of the translation arm; the grasping assembly includes a grasping frame fixed on the bottom end of the telescopic assembly, and a second driving mechanism. The shearing assembly includes a shearing rack fixed at the end of the translational arm away from the base and a pneumatic shear fixed at the side of the shearing rack toward the translational seat, which can complete the work of removing the handle during the cutting process.

【技术实现步骤摘要】
一种带有下料装置的卧式注塑机
本技术涉及电子器件配件注塑领域，特别涉及一种带有下料装置的卧式注塑机。
技术介绍
在现代电子器件加工中，有部分零件会采用注塑工艺，使用注塑机将热塑性塑料或者热固性料利用类似注射器的原理将熔融状态的塑料注入成型模具中制成各种形状的塑料零件。常实用卧式注塑机作为生产设备。现有的卧式注塑机，如授权公告号为CN206733467U的中国专利，公开了一种卧式注塑机。一般的卧式注塑机主要包括注塑机机架、上料机构、加热注射机构、与注塑机机架固定连接的定模、与注塑机机架滑动连接动模、合模机构等。这种注塑机在不加装热流道结构的情况下，注塑成型的工件上回带有残余原料在浇道中冷却形成的料柄。如图1所示的一种灯毂，模具上设有两个型腔，使两个注塑完成的工件连接在一个料柄上。这样的零件往往需要人工后期进行二次加工，去除料柄，较为耗费人力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有下料装置的卧式注塑机，能够在下料过程中去除料柄。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有下料装置的卧式注塑机，包括机架、注射组件、定模组件以及动模组件，还包括下料装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件抓取组件以及剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂、滑动在平移臂上的平移座、驱动平移臂滑动的第一驱动机构以及驱动平移座滑动的第二驱动机构，平移座相对于平移臂的滑动方向与平移臂的滑动方向互相垂直且为水平，平移座的滑动方向平行于动模组件的滑动方向；伸缩组件固接在平移座上，且在平移臂下方竖直伸缩；抓取组件包括固接在伸缩组件底端抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪。通过采用上述技术方案，利用平移组件将抓取组件和剪切组件移动到注塑机机体的正上方，利用伸缩组件将抓取组件下方到动模组件与定模组件之间，利用气动吸盘吸住工件实现抓取。利用下料装置抓取工件过程中，工件的位置和姿态较为稳定的，在下料装置上同时设置剪切组件，便于确定工件与料柄的连接位置，可以准确的去除废弃材料，不需要额外的定位工作，省略后期人工去除料柄的环节，节省人力资本，提高生产效率。将剪切组件设置在平移臂上，在平移臂移动过程中，平移座可以同时带动抓取组件靠近或者远离剪切组件，实现在转移位置与剪切工作同步进行，有助于进一步加快工作效率。较佳的，抓取组件包括料柄夹爪，所述料柄夹爪为气动夹爪。通过采用上述技术方案，在气动吸盘吸住工件的同时，利用料柄夹爪夹住料柄，一方面避免剪切后料柄直接脱落；另一方面保证工件和料柄在被剪切分离的过程料柄的重力不会使剪切位置变形，导致切口不平整的现象，有助于保护工件，提高工件质量。较佳的，料柄夹爪与抓取架滑移固定连接，料柄夹爪滑动靠近或者远离伸缩组件。通过采用上述技术方案，可以实现料柄夹爪相对与气动夹爪位置的调节。由于不同形状的零件适合吸盘吸附的位置和料柄的相对位置不尽相同；滑动料柄夹爪，可以调节料柄夹爪夹住料柄的位置与吸盘吸附零件位置间的竖直距离，可以更好的适应不同形状的工件，降低工件结构对抓取效果的影响。较佳的，抓取架包括调节杆、滑移固定连接在调节杆上的连接块以及滑移固定在连接块上的连接杆，连接块相对于调节杆的滑动方向与连接杆相对于连接块的滑动方向互相垂直，连接块相对于调节杆的滑动方向与平移臂的滑动方向平行，气动吸盘设置在连接杆上。通过采用上述技术方案，通过连接杆、连接块以及调节杆相对滑动实现气动吸盘的移动，实现气动吸盘与料柄夹爪相对位置的改变，进一步提高抓取组件的适应性。较佳的，气动吸盘与连接杆滑移固定连接，气动吸盘滑动靠近或者远离调节杆。通过采用上述技术方案，一方面可以通过改变气动吸盘位置，调节料柄夹爪夹住料柄的位置与吸盘吸附零件位置间的竖直距离；另一方面当工件形状比较复杂，可以直接通过改变吸盘的位置来试验不同位置的吸附效果，不需要更改设备各组件的运动参数，实用较为方便。较佳的，剪切架包括固接在平移臂底面上的滑架以及滑移固定在滑架上的竖位架，竖位架相对于滑架的滑动方向竖直。通过采用上述技术方案，便于工件形状以及料柄位置，适应性的调整气动钳的高度位置，提高设备的适用性。较佳的，竖位架上滑动连接有平位架，气动剪固接在平位架上。通过采用上述技术方案较佳的，平移臂包括两根臂杆，平移座架设在两根臂杆之间，伸缩组件从两根臂杆之间伸出。通过采用上述技术方案，设置两根平移臂，给平移座两个支撑，使平移座的水平滑动更为平稳，固定不动时平移座及其上的其他结构稳定，有助于提高工件和剪切组件的位置精度，有助于提高工件质量。较佳的，臂杆上标有指示平移座滑动方向长度的刻度。通过采用上述技术方案，设置刻度，便于确定使用者确定平移座相对于动模组件的初始位置，便于后续抓取组件路径的规划，使用者使用更为方便。综上所述，本技术具有以下有益效果：实现自动下料；在下料过程中自动去除料柄，节省人力资源；可以适应多种形状的工件加工，适用性较好；有助于提高工件质量；使用者使用更为方便。附图说明图1是工件以及料柄的结构示意图；图2是带有下料装置的卧式注塑机的结构示意图；图3是第一驱动机构的示意图；图4是抓取组件抓取姿态的示意图；图5是抓取组件另一视角的示意图；图6是抓取组件放置工件姿态的示意图；图7是剪切组件的示意图；图8是剪切组件另一视角的示意图；图9是接料传送装置以及接废箱的示意图。图中，1、机架；11、射出支撑部；12、定模支撑部；13、动模支撑部；14、机罩；15、接废箱；2、注射组件；3、定模组件；4、动模组件；5、平移组件；51、基座；52、平移臂；521、臂杆；522、臂座；523、刻度；53、平移座；54、第一驱动机构；55、第二驱动机构；6、伸缩组件；61、伸缩轨；62、第四驱动机构；7、抓取组件；71、抓取架；711、定座；712、翻转座；713、调节杆；714、连接杆；715、第三驱动机构；716、连接块；72、气动吸盘；721、滑座；73、取料夹爪；731、连接板；732、长孔；733、连接螺栓；734、连块；8、剪切组件；81、剪切架；811、竖位架；812、平位架；82、气动剪；9、接料传送装置；91、支撑架、92、传送带；921、弹性保护层；93、防尘罩；931、通过口；94、除尘组件；941、吹尘嘴；942、连接管；943、鼓风机；01、工件；02、料柄。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种带有下料装置的卧式注塑机，如图2所示，包括机架1、注射原材料的注射组件2、与机架1固接的定模组件3、与机架1水平滑动连接的动模组件4、下料装置以及接料传输装置9。机架1包括支撑注射组件2的射出支撑部11、支撑定模组件3的定模支撑部12、支撑动模组件4滑动的动模支撑部13以及机罩14。机罩14笼罩动模组件4。机罩14滑动连接在和动模支撑部13上。注射组件2包括机筒、连通机筒的料斗、固接在机筒外的加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有下料装置的卧式注塑机，包括机架(1)、注射组件(2)、定模组件(3)以及动模组件(4)，其特征在于：还包括下料装置，下料装置包括平移组件(5)、伸缩组件(6)、抓取组件(7)以及剪切组件(8)；平移组件(5)包括固接在机架(1)上的基座(51)、滑动在基座(51)上平移臂(52)、滑动在平移臂(52)上的平移座(53)、驱动平移臂(52)滑动的第一驱动机构(54)以及驱动平移座(53)滑动的第二驱动机构(55)，平移座(53)相对于平移臂(52)的滑动方向与平移臂(52)的滑动方向互相垂直且为水平，平移座(53)的滑动方向平行于动模组件(4)的滑动方向；伸缩组件(6)固接在平移座(53)上，且在平移臂(52)下方竖直伸缩；抓取组件(7)包括固接在伸缩组件(6)底端抓取架(71)以及固接在抓取架(71)上的气动吸盘(72)；剪切组件(8)包括固接在平移臂(52)远离基座(51)上一端的剪切架(81)以及固接在剪切架(81)朝向平移座(53)一侧的气动剪(82)。

【技术特征摘要】
1.一种带有下料装置的卧式注塑机，包括机架(1)、注射组件(2)、定模组件(3)以及动模组件(4)，其特征在于：还包括下料装置，下料装置包括平移组件(5)、伸缩组件(6)、抓取组件(7)以及剪切组件(8)；平移组件(5)包括固接在机架(1)上的基座(51)、滑动在基座(51)上平移臂(52)、滑动在平移臂(52)上的平移座(53)、驱动平移臂(52)滑动的第一驱动机构(54)以及驱动平移座(53)滑动的第二驱动机构(55)，平移座(53)相对于平移臂(52)的滑动方向与平移臂(52)的滑动方向互相垂直且为水平，平移座(53)的滑动方向平行于动模组件(4)的滑动方向；伸缩组件(6)固接在平移座(53)上，且在平移臂(52)下方竖直伸缩；抓取组件(7)包括固接在伸缩组件(6)底端抓取架(71)以及固接在抓取架(71)上的气动吸盘(72)；剪切组件(8)包括固接在平移臂(52)远离基座(51)上一端的剪切架(81)以及固接在剪切架(81)朝向平移座(53)一侧的气动剪(82)。2.根据权利要求1所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：抓取组件(7)包括料柄(02)夹爪，所述料柄(02)夹爪为气动夹爪。3.根据权利要求2所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：料柄(02)夹爪与抓取架(71)滑移固定连接，料柄(02)夹爪滑动靠近或者远离伸缩组件(6)。4.根据权利要求2所述的带有下料装置的卧...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贵祥，姬明，闫海明，
申请(专利权)人：天津市特斯尼电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12