一种电磁式避障冲锋舟结构制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有电磁起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和电磁起跃机构连接，所述电磁起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接。本发明专利技术结构新颖、设计合理、使用方便，能够提高冲锋舟在输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。

An electromagnetic obstacle avoidance assault boat structure

The invention discloses an electromagnetic barrier avoidance and charge boat structure, which comprises a tail, a body and a bow. The bow is located in the front part of the boat body, the tail is located in the rear part of the boat body, the tail is provided with a power part and a direction control part, the direction control part is connected with the power part, and the bottom of the boat body is provided with a boat. The bottom guidance protection part is smoothly connected with the obstacle avoidance part at the bottom of the bow. The boat body comprises a load bearing part and a protection part. The protection part is located on both sides of the load bearing part. The bow is provided with an electromagnetic jumping mechanism and an obstacle identification device. The obstacle identification device is connected with power supply and electricity. The magnetic lifting mechanism is connected, and the electromagnetic lifting mechanism is located in the receptacle arranged at the bottom of the bow of the boat, and is smoothly connected with the obstacle avoidance part. The invention has the advantages of novel structure, reasonable design and convenient use, and can improve the task capability of a charge boat in conveying armed forces and grabbing beachhead positions, and has solid structure, safe use and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式避障冲锋舟结构
本专利技术涉及冲锋舟
，尤其涉及一种电磁式避障冲锋舟结构。
技术介绍
在战争中，冲锋舟这种吃水浅、轻便、高强、高速机动的水上机动保障装备，频繁地担负着由水至岸快速输送作战人员和物资，克服江河障碍，以及对岸实施突击或攻击等作战任务，是夺占与巩固水际滩头阵地，确保作战胜利的重要保障装备；在抗洪抢险等非战争行动中，冲锋舟被视为“生命之舟”，在解救遇险人员、输送救灾物资、水上抢险指挥等方面发挥着十分重要的作用。各种型号的冲锋舟，出于轻便和高速航行等使用要求，在水上高速航行时很容易被水中的障碍物或人造障碍物阻碍阻挡，影响冲锋舟航行的速度，严重的甚至会影响冲锋舟里面的人员和物资的安全；另外，由于现有的冲锋舟舟底一般为一体成型或多段平滑连接的结构，使冲锋舟在高速航行时，无法有效的避开障碍物，从而影响到冲锋舟里面的人员和物资的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够在水中高速航行，并能够壁开障碍物的一种电磁式避障冲锋舟结构，以解决上述现有技术存在的不足之处。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种电磁式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有电磁起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和电磁起跃机构连接，所述电磁起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头前方障碍物时，启动所述电磁起跃机构，使电磁起跃机构高出舟头的底部，使舟头上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。进一步的，所述电磁起跃机构包括起跃板、电磁锁以及电磁锁内的电磁铁、复位弹簧和锁杆，所述锁杆连接起跃板，所述起跃板位于容纳仓；所述电磁铁通电产生磁性，使电磁锁内的锁杆顶出，将连接的起跃板顶出容纳仓，使舟头上升；所述电磁铁断电磁性消失，由电磁锁里面的复位弹簧控制锁杆回位，使锁杆连接的起跃板回退到容纳仓，与舟底导向保护部分和避障部分平滑连接进一步的，所述的起跃板设置有滑槽和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓里面的旋转轴连接，所述滑槽与锁杆上设置的圆形滑块连接；所述锁杆在顶出或回位时，带动连接的起跃板，使起跃板绕容纳仓里面的旋转轴旋转，同时，使锁杆上面设置的圆形滑块在滑槽中旋转滑动。进一步的，所述障碍识别装置包括传感器、控制台以及设置在控制台上面的警报器、显示器、操作键盘和控制电路板，所述传感器位于舟头的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与电磁锁、警报器、操作键盘和显示器连接；所述传感器用于检测舟头前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给电磁锁，使电磁锁通电。进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。进一步的，所述动力部分包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨连接发动机，所述发动机与控制电路板和方向控制部分连接；所述发动机用于控制螺旋桨旋转，使冲锋舟行驶。进一步的，所述方向控制部分包括方向舵和舵机，所述方向舵连接舵机，所述的舵机与控制电路板连接；所述舵机用于控制方向舵的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。进一步的，所述舟底导向保护部分设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾连接，另一端与避障部分平滑连接；所述舟底导向保护部分采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害进一步的，所述避障部分设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。进一步的，所述承载部分为冲锋舟的船仓；所述防护部分包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。进一步的，所述传感器包括超声波传感器或雷达探测仪。进一步的，所述障碍物包括硬体障碍物和软体障碍物，所述硬体障碍物包括石头或木头，所述软体障碍物包括水草或渔网或漂浮物。进一步的，所述危险系数大的物体包括石头或木头或体积大于冲锋舟本体1/2的水草或渔网或漂浮物。进一步的，所述操作键盘设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。本专利技术的有益效果是：1.结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力；2.设置的电磁起跃机构能够在锁杆顶出时，将锁杆上连接的起跃板顶出容纳仓，高出舟头的底部，使舟头上升，能够使高速行驶的冲锋舟产生跳跃，从而跨越障碍物；在锁杆回位时，能够将锁杆连接的起跃板回退到容纳仓，与舟底导向保护部分或避障部分平滑连接，能够不影响冲锋舟的高速航行；3.设置的方向舵通过舵机与控制电路板连接，能够通过控制操作键盘控制舵机的转向，使冲锋舟改变航向的方向；4.设置的避障部分能够在冲锋舟高速航行时，将海里或河里面危险系数低的障碍物破除；5.设置的舟底导向保护部分不仅能够保护冲锋舟的底部，而且能够在高速航行时，减少舟底的吃水深度，提高冲锋舟的航行速度；在避障时，能够起到导向和滑向的作用；在转弯时，能够增加阻力，使冲锋舟减速；6.结构坚固、使用安全、能够破除障碍物，提高冲锋舟的速度，且使用寿命长，能够提高任务的完成效率，值得推广。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的俯视图；图2为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的侧视图；图3为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的底面图；图4为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的电磁锁断电结构示意图；图5为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的电磁锁通电结构示意图；图6为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的侧面剖面结构示意图；图7为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的正面剖面结构示意图；图8为本专利技术涉及的一种电磁式避障冲锋舟结构的电路连接示意图。图中标号说明：1、舟尾，2、舟身，3、舟头，4、动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有电磁起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和电磁起跃机构（10）连接，所述电磁起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述电磁起跃机构（10），使电磁起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种电磁式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有电磁起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和电磁起跃机构（10）连接，所述电磁起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述电磁起跃机构（10），使电磁起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。2.根据权利要求1所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述电磁起跃机构（10）包括起跃板（12）、电磁锁（13）以及电磁锁（13）内的电磁铁、复位弹簧和锁杆（14），所述锁杆（14）连接起跃板（12），所述起跃板（12）位于容纳仓（11）；所述电磁铁通电产生磁性，使电磁锁（13）内的锁杆（14）顶出，将连接的起跃板（12）顶出容纳仓（11），使舟头（3）上升；所述电磁铁（13）断电磁性消失，由电磁锁（13）里面的复位弹簧控制锁杆（14）回位，使锁杆（14）连接的起跃板（12）回退到容纳仓（11），与舟底导向保护部分（6）和避障部分（7）平滑连接。3.根据权利要求2所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述的起跃板（12）设置有滑槽（15）和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓（11）里面的旋转轴（16）连接，所述滑槽（15）与锁杆（14）上设置的圆形滑块（17）连接；所述锁杆（14）在顶出或回位时，带动连接的起跃板（12），使起跃板（12）绕容纳仓（11）里面的旋转轴（16）旋转，同时，使锁杆（14）上面设置的圆形滑块（17）在滑槽（15）中旋转滑动。4.根据权利要求1所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述障碍识别装置包括传感器（18）、控制台（19）以及设置在控制台（19）上面的警报器（20）、显示器（21）、操作键盘（22）和控制电路板，所述传感器（18）位于舟头（3）的前部，并与控制电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广杰，关晓坡，
申请(专利权)人：苏州远征魂车船技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32