一种汽车门盖内板的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本实用新型专利技术的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。

A grab device for inner panel of automobile door cover

The utility model discloses a grabbing device for the inner plate of an automobile door cover, which comprises a connecting seat, a main support, a detection device, a control device, at least two clamping devices and at least two positioning devices. The connecting seat can be freely connected with the robot, and the main support can be disassembled and fixed at the front side and the rear bottom of the connecting seat, and the positioning device. The positioning device and the inner plate pinhole can be detached and fixed at the lower part of the main support located at the front side of the connecting seat. The clamping device can be detached and fixed at the lower part of the main support located at the lower part of the rear of the connecting seat. The clamping device and the part hole can be detached and fixed at the positioning device. The control device is connected with the clamping device, the positioning device and the detection device respectively. The utility model relates to a grabbing device for the inner plate of the door cover of an automobile, which is simple and light in structure, can reduce the range of motion of the robot, is beneficial to the arrangement of multi-vehicle grabbers, and has wide practicability and popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门盖内板的抓取装置
本技术涉及汽车门盖内板抓手
，特别是涉及一种汽车门盖内板的抓取装置。
技术介绍
在车门生产区域，为了满足自动化生产的需求，门盖内板需要通过抓手使用机器人搬运，或者机器人抓内板进行自动涂胶。现有的技术中，内板抓手使用八角管的基础结构进行设计拼接。能满足一般的生产需求，但是使用中存在以下问题。占用空间大，机器人的动作范围变大；结构复杂；切换抓手时占用地面的存放空间大。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧和占地面积小，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、检测装置和所述定位装置连接。本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置还可以是：所述夹紧装置包括至少两个夹紧夹具，所述夹紧夹具可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧夹具与所述门盖内板的所述零件孔可解除式夹紧连接，所述控制装置与所述夹紧夹具连接。所述夹紧夹具前方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧夹具可启闭式连接，所述夹紧夹具通过所述夹紧气缸与所述控制装置连接。所述定位装置包括至少两个定位勾销，所述定位勾销可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位勾销与所述内板销孔可解除式连接，所述定位勾销与所述控制装置连接。所述定位勾销后部设有勾销气缸，所述勾销气缸与所述定位勾销可启闭式连接，所述定位勾销通过所述勾销气缸与所述控制装置连接。所述检测装置包括零件检测开关，所述零件检测开关可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧部。所述主体支架包括横向设置的一根横杆和纵向设置的两根纵杆，两根所述纵杆前端部与所述横杆中部可拆卸固定连接，所述定位装置可拆卸固定于所述横杆左右两端下部，所述夹紧装置可拆卸固定于所述纵杆下部。所述横杆和所述纵杆下表面上均设有至少两块支撑块，所述支撑块可拆卸固定于所述横杆和所述纵杆的下表面上。所述主体支架上还设有至少两个定位销孔，所述定位销孔可拆卸固定于所述主体支架上，所述定位销孔与放置架可解除式连接。所述连接座纵向截面形状为圆形。本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、检测装置和所述定位装置连接。这样，本技术的门盖内板的抓取装置，由连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置组成，使用时，将机器人与连接座进行连接，机器人持抓取装置抓取门盖内板时，定位装置插入门盖内板的内板销孔并与门盖内板进行连接，然后再将夹紧装置与门盖内板的零件孔进行连接，检测装置检测门盖内板在规定范围内，然后控制装置控制定位装置和夹紧装置对门盖内板进行夹紧操作，然后门盖内板即被抓起。抓起到达指定位置后，控制装置控制定位装置松开与门盖内板的内板销孔的连接，同时也控制夹紧装置松开与门盖内板的零件孔的连接，使门盖内板放置在指定的位置后，完成整个抓取工作。本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧和占地面积小，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。附图说明图1是本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置的结构示意图。图2是图1的反面结构图。图3是本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置的主视图。图4是本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置的俯视图。图5是本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置的左视图。图号说明1…连接座2…夹紧夹具3…夹紧气缸4…定位勾销5…勾销气缸6…零件检测开关7…横杆8…纵杆9…支撑块10…定位销孔具体实施方式下面结合附图的图1至图5对本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置作进一步详细说明。本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置，请参考图1-5，包括连接座1、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座1与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座1前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座1前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座1后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、所述定位装置和所述检测装置连接。这样，本技术的门盖内板的抓取装置，由连接座1、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置组成，使用时，将机器人与连接座1进行连接，机器人持抓取装置抓取门盖内板时，定位装置插入门盖内板的内板销孔并与门盖内板进行连接，然后再将夹紧装置与门盖内板的零件孔进行连接，检测装置检测门盖内板在规定范围内，然后控制装置控制定位装置和夹紧装置对门盖内板进行夹紧操作，然后门盖内板即被抓起。抓起到达指定位置后，控制装置控制定位装置松开与门盖内板的内板销孔的连接，同时也控制夹紧装置松开与门盖内板的零件孔的连接，使门盖内板放置在指定的位置后，完成整个抓取工作。本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧和占地面积小，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。本技术的一种汽车门盖内板的抓取装置，请参考图1-5，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述夹紧装置包括至少两个夹紧夹具2，所述夹紧夹具2可拆卸固定于位于所述连接座1后下部的所述主体支架下部，所述夹紧夹具2与所述门盖内板的所述零件孔可解除式夹紧连接，所述控制装置与所述夹紧夹具2连接。这样，通过控制装置控制夹紧夹具2对门盖内板的零件孔进行夹紧操作，从而使抓取装置在抓起门盖内板时更加稳固，不会因夹持松弛导致门盖内板在夹起过程中发生掉落。进一步的优选方案是：所述夹紧夹具2前方设有夹紧气缸3，所述夹紧气缸3与所述夹紧夹具2可启闭式连接，所述夹紧夹具2通过所述夹紧气缸3与所述控制装置连接。这样，通过夹紧气缸3对夹紧夹具2进行夹紧和松本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、所述定位装置和所述检测装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、所述定位装置和所述检测装置连接。2.根据权利要求1所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述夹紧装置包括至少两个夹紧夹具，所述夹紧夹具可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧夹具与所述门盖内板的所述零件孔可解除式夹紧连接，所述控制装置与所述夹紧夹具连接。3.根据权利要求2所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述夹紧夹具前方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧夹具可启闭式连接，所述夹紧夹具通过所述夹紧气缸与所述控制装置连接。4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述定位装置包括至少两个定位勾销，所述定位勾销可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌伟竣，韦召贝，田阳博，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45