自动抛光机自动智能补偿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动抛光机自动智能补偿系统，包括：自动抛光机，其包括抛光机本体以及工件自动定位装置，抛光机本体包括底座、滑动连接于底座顶部的机架、固定连接于机架顶部的抛光轮；工件自动定位装置包括自动控制机箱以及工件夹持机械手；气压设定供给装置，其包括供气气源、气压调节控制器、气缸固定座、气缸，气压调节控制器连接于供气气源，气缸固定座设置于抛光机本体的左侧，气缸设于气缸固定座的顶部，气缸包括杆筒以及活塞杆，杆筒连接于气压调节控制器，活塞杆连接于机架。本实用新型专利技术通过对自动抛光机增加气压设定供给装置，可以做到智能自动补偿，不需要手工补偿，能减小抛光轮消耗，自动化程度高，工作效率高。

Automatic intelligent compensation system for automatic polishing machine

The utility model discloses an automatic intelligent compensation system for an automatic polishing machine, which comprises an automatic polishing machine body and a workpiece automatic positioning device. The polishing machine body comprises a base, a frame sliding to the top of the base, and a polishing wheel fixed to the top of the frame. Automatic control chassis and workpiece clamping manipulator; pneumatic setting and supplying device, including supply air source, pneumatic regulating controller, cylinder fixed seat, cylinder, pneumatic regulating controller connected to supply air source, cylinder fixed seat set on the left side of polishing machine body, cylinder set on the top of cylinder fixed seat, cylinder including The rod barrel and the piston rod are connected with the air pressure adjusting controller, and the piston rod is connected to the frame. The utility model can achieve intelligent automatic compensation without manual compensation by adding a pneumatic setting supply device to the automatic polishing machine, and can reduce the consumption of the polishing wheel, and has high automation degree and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动抛光机自动智能补偿系统
本技术涉及一种补偿系统，尤其是指一种自动抛光机自动智能补偿系统。
技术介绍
现在的自动抛光机根据工件形状或者2D、3D图纸，通过PLC、运动控制系统的数控编程结合机械动力、液压动力、气压动力运行工作。但由于自动抛光机在工作中，抛光轮(抛光砂轮、麻轮、布轮)自身消耗大、消耗快(不似数控车床的合金刀具磨损小、消耗慢)，抛光轮在抛光过程中不断变小，因此在抛光时需要通过编程数控进行补偿设计。然而，由于抛光轮材质不同或同材质不同工艺，加上抛光轮消耗快、消耗大，其消耗程度无规律可寻，使得自动抛光机在编程数控补偿上往往达不到效果，只能结合人工手工补偿方法，自动化程度不高，且人工手工补偿费时费力，工作效率低。因此，有必要设计一种自动抛光机自动智能补偿系统，以解决现有技术中存在的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动抛光机自动智能补偿系统，通过增加气压设定供给装置，可以做到智能自动补偿，不需要手工补偿，能减小抛光轮消耗，自动化程度高，工作效率高。针对上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动抛光机自动智能补偿系统，包括：自动抛光机，其包括抛光机本体以及设置于所述抛光机本体的右侧的工件自动定位装置，所述抛光机本体包括底座、滑动连接于所述底座顶部的机架、固定连接于所述机架顶部的抛光轮，所述底座的顶部凸设有三角形导轨，所述机架的底部凹设有与所述三角形导轨配合的三角形导槽；所述工件自动定位装置包括自动控制机箱以及连接于所述自动控制机箱的工件夹持机械手，所述工件夹持机械手对应设置于所述抛光轮的侧部，所述工件夹持机械手的运动由所述自动控制机箱自动控制；气压设定供给装置，其包括供气气源、气压调节控制器、气缸固定座、气缸，所述气压调节控制器连接于所述供气气源，所述气缸固定座设置于所述抛光机本体的左侧，所述气缸设于所述气缸固定座的顶部，所述气缸包括杆筒以及设于所述杆筒中心的活塞杆，所述杆筒连接于所述气压调节控制器，所述活塞杆连接于所述机架。进一步，所述底座包括相对设置的左侧面和右侧面，所述三角形导轨自所述左侧面一直延伸至所述右侧面。进一步，所述气缸固定座设有固定槽，所述杆筒至少部分收容于所述固定槽。进一步，所述三角形导轨有两个，所述三角形导槽对应设置有两个。本技术的有益效果有：(1)本技术通过增加气压设定供给装置，可以做到智能自动补偿，不需要手工补偿，能减小抛光轮消耗，自动化程度高，工作效率高。(2)本技术根据不同的工件形状、抛光的工件各段应需要的气压，通过气压调节控制器来设定相应的气压，不需要考虑抛光轮的大小，只考虑工件在每段所需要的气压大小来设定每段的气压值，从而解决轮子自身消耗自动补偿的技术问题。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图。附图标号说明：自动抛光机10；气压设定供给装置20；抛光机本体1；底座11；三角形导轨111；左侧面112；右侧面113；机架12；三角形导槽121；抛光轮13；工件自动定位装置2；自动控制机箱21；工件夹持机械手22；供气气源3；气压调节控制器4；气缸固定座5；固定槽51；气缸6；杆筒61；活塞杆62；工件7。具体实施方式为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术较佳实施例的一种自动抛光机自动智能补偿系统，包括自动抛光机10和气压设定供给装置20。如图1和图2所示，自动抛光机10包括抛光机本体1以及设置于抛光机本体1的右侧的工件自动定位装置2，抛光机本体1包括底座11、滑动连接于底座11顶部的机架12、固定连接于机架12顶部的抛光轮13，底座11的顶部凸设有三角形导轨111，机架12的底部凹设有与三角形导轨111配合的三角形导槽121；工件自动定位装置2包括自动控制机箱21以及连接于自动控制机箱21的工件夹持机械手22，工件夹持机械手22对应设置于抛光轮13的侧部，工件夹持机械手22的运动由自动控制机箱21自动控制。本实施例中，抛光轮13有两个，工件夹持机械手22也对应设置有两个，通过设置两个抛光轮13可以提高工作效率。气压设定供给装置20包括供气气源3、气压调节控制器4、气缸固定座5、气缸6，所述气压调节控制器4连接于所述供气气源3，所述气缸固定座5设置于所述抛光机本体1的左侧，所述气缸6设于所述气缸固定座5的顶部，所述气缸6包括杆筒61以及设于所述杆筒61中心的活塞杆62，所述杆筒61连接于所述气压调节控制器4，所述活塞杆62连接于所述机架12。本技术通过本增加气压设定供给装置20，可以做到智能自动补偿，不需要手工补偿，能减小抛光轮13的消耗，自动化程度高，工作效率高。本技术的工作过程如下：在工作之前，根据不同的工件形状、抛光的工件7各段应需要的气压，通过气压调节控制器4来设定相应的气压，在自动抛光机10工作时，自动控制机箱21通过基于PLC的机械手控制系统控制工件夹持机械手22将工件7移动到工件7中心高度与抛光轮13中心高度相等的地方，气缸6在气压调节控制器4的控制作用下，通过活塞杆62推动机架12沿三角形导轨111移动，机架12带动抛光轮13向工件7靠近，当抛光轮13作用在工件7不同段位的气压力达到预先设定的气压值时，活塞杆62便不再往前推动，使得抛光轮13停止靠近。当抛光轮13在抛光过程中，因磨损消耗导致抛光轮13变小时，工件7与抛光轮13之间的气压力便会低于所设定的气压值，活塞杆62便会在气缸6的气压的作用下，推动抛光轮13继续往前向工件7靠近，直至抛光轮13与工件7之间的气压力再次达到设定的气压值，抛光轮13停止靠近。本技术只需在工作前期，根据不同的工件形状、抛光的工件7各段应需要的气压，通过气压调节控制器4来设定相应的气压，不需要考虑抛光轮13的大小，只考虑工件7在每段所需要的气压大小来设定每段的气压值，从而解决轮子自身消耗自动补偿的技术问题。本实施例中，底座11包括相对设置的左侧面112和右侧面113，三角形导轨111自左侧面112一直延伸至右侧面113，由此可以保证三角形导轨111的长度，确保抛光轮13有足够的移动距离，能够适应多种多规格的工件。三角形导轨111在左右方向的宽度大于三角形导槽121在左右方向的宽度，能够保证机架12移动平稳。优选的，气缸固定座5设有固定槽51，杆筒61至少部分收容于固定槽51，这样可以使得杆筒61与气缸固定座5连接稳固，并且使得活塞杆62与机架12的连接位置位于一个合理的位置，能够平稳地推动机架12移动。优选的，三角形导轨111有两个，三角形导槽121对应设置有两个。通过设置两个三角形导轨111和两个三角形导槽121，可以保证机架12在移动过程中不晃动。以上详细说明仅为本技术之较佳实施例的说明，非因此局限本技术之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抛光机自动智能补偿系统，其特征在于，包括：自动抛光机，其包括抛光机本体以及设置于所述抛光机本体的右侧的工件自动定位装置，所述抛光机本体包括底座、滑动连接于所述底座顶部的机架、固定连接于所述机架顶部的抛光轮，所述底座的顶部凸设有三角形导轨，所述机架的底部凹设有与所述三角形导轨配合的三角形导槽；所述工件自动定位装置包括自动控制机箱以及连接于所述自动控制机箱的工件夹持机械手，所述工件夹持机械手对应设置于所述抛光轮的侧部，所述工件夹持机械手的运动由所述自动控制机箱自动控制；气压设定供给装置，其包括供气气源、气压调节控制器、气缸固定座、气缸，所述气压调节控制器连接于所述供气气源，所述气缸固定座设置于所述抛光机本体的左侧，所述气缸设于所述气缸固定座的顶部，所述气缸包括杆筒以及设于所述杆筒中心的活塞杆，所述杆筒连接于所述气压调节控制器，所述活塞杆连接于所述机架。

【技术特征摘要】
1.一种自动抛光机自动智能补偿系统，其特征在于，包括：自动抛光机，其包括抛光机本体以及设置于所述抛光机本体的右侧的工件自动定位装置，所述抛光机本体包括底座、滑动连接于所述底座顶部的机架、固定连接于所述机架顶部的抛光轮，所述底座的顶部凸设有三角形导轨，所述机架的底部凹设有与所述三角形导轨配合的三角形导槽；所述工件自动定位装置包括自动控制机箱以及连接于所述自动控制机箱的工件夹持机械手，所述工件夹持机械手对应设置于所述抛光轮的侧部，所述工件夹持机械手的运动由所述自动控制机箱自动控制；气压设定供给装置，其包括供气气源、气压调节控制器、气缸固定座、气缸，所述气压调节控制器连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：中山市天淇金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44