一种载人商场服务机器人制造技术

本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，通过交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在置物部的用户；置物部支撑部分的置物板，用于站立用户及置放物品。移动组件，用于根据控制模组发送的指令进行对应的移动，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。

A manned service robot

The embodiment of the application provides a manned shopping mall service robot for displaying the shopping mall guidance information and shopping guidance information to the user standing in the shopping mall through an interactive module; and a placing board for the standing user and placing articles in the supporting part of the shopping mall. The mobile component is used for the corresponding movement according to the instructions sent by the control module. It solves the technical problems of the current mall service robot, because it has to walk to the destination by itself for a fixed customer, and can not help the customer to carry things during the shopping period, and can not help the customer to lighten the shopping burden and fatigue.

【技术实现步骤摘要】
一种载人商场服务机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种载人商场服务机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。商场，指聚集在一起的各种商店组成的市场，面积较大、商品比较齐全的大商店。目前的商场属于SHOPPINGMALL模式，即购物中心，以大型零售业为主体，众多专业店为辅助业态和多功能商业服务设施形成的聚合体，提供客户更多的商品和服务。现在商城多采用人工引导、人工推销的方式，从而达到接待顾客、推销产品的目的。现在也有一些商城采用服务机器人来实现对消费者的引导及商品推销。现在的商城服务机器人大致可以分为两种，一种是固定在某个地方的，不能移动，可以给顾客提供简单的指引；一种是可以移动的，可以带领顾客至目的地。固定的服务机器人通过应用语音交互技术和人脸识别技术、并主要通过显示屏来实现对顾客的指引。上述的由人工对顾客的引导一般是通过语言，难以非常直观，甚至有时候会被误导；向顾客推荐购物是盲目推销，对顾客的需求无从了解，容易引起顾客反感。造成人力资源的浪费，影响商城的收益率。目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳。申请实施例内容本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，包括：交互模组、置物移动模组和控制模组；所述置物移动模组包括置物部和移动组件，所述控制模组装配于置物部内部，所述移动组件设置于所述置物部外底部，与所述控制模组通信连接；交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在所述置物部的用户；所述置物部支撑部分的置物板，用于站立所述用户及置放物品。所述移动组件，用于根据所述控制模组发送的指令进行对应的移动。优选地，所述控制模组具体包括：人机语音交互模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户语音指令进行处理并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。优选地，所述控制模组具体包括：人脸识别模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户脸部图像进行识别并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应所述用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。优选地，所述控制模组具体包括：自主导航模块，与所述移动组件通信连接，用于根据中央处理模块发送的选定商品导航指令或选定地点导航指令及内置的商品位置数据和商场地图进行路线规划，并发送路线导航指令至所述移动组件进行机器人自主移动。优选地，所述控制模组具体包括：行走避障模块，与所述移动组件通信连接，用于所述移动组件移动时，实时获取至少3个传感器的反馈信息进行计算确定是否避障处理，并将避障指令发送至所述移动组件进行避障移动。优选地，所述控制模组具体包括：自动充电模块，用于当机器人电量低于设定值时，通过所述控制模组的中央处理模块发送充电指令给所述自主导航模块进行移动至充电桩路线规划处理，使得所述移动模组移动机器人至所述充电桩。优选地，所述控制模组具体包括：远程协助模块，与所述用户移动终端通信连接，用于发送报障信息给远程后台处理。优选地，自主导航模块具体包括：视觉传感器和非视觉传感器。优选地，所述交互模组具体包括：立柱和显示屏；所述移动组件具体包括：主动轮组和从动轮组；所述立柱直立设置在机器人前进方向的置物板前端，在所述立柱上端安装有所述显示屏；所述从动轮组设置在机器人前进方向的所述置物部底部前端，所述主动轮组设置在机器人后退方向的所述置物部底部后端。优选地，所述置物板在机器人后退方向的后端设置有挡板。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，通过交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在置物部的用户；置物部支撑部分的置物板，用于站立用户及置放物品。移动组件，用于根据控制模组发送的指令进行对应的移动，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。附图说明图1为本申请实施例中一种载人商场服务机器人的一个实施例的结构示意图；图2为本申请实施例中一种载人商场服务机器人的控制模组的功能架构示意图；图3为本申请实施例中一种载人商场服务机器人的一个实施例的人机语音交互及人脸识别功能实现流程示意图。图示说明：1-立柱，2-显示屏，3-置物部，4-轮子，5-挡板。具体实施方式本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。为使得本申请实施例的申请实施例目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。请参阅图1，本申请实施例提供的一种载人商场服务机器人的一个实施例包括：交互模组、置物移动模组和控制模组；置物移动模组包括置物部3和移动组件，控制模组装配于置物部内部，移动组件设置于置物部3外底部，与控制模组通信连接；交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在置物部3的用户；置物部3支撑部分的置物板，用于站立用户及置放物品。移动组件，用于根据控制模组发送的指令进行对应的移动。如图2所示，控制模组具体包括：人机语音交互模块，与交互模组通信连接，用于根据交互模组采集的用户语音指令进行处理并通过控制模组的中央处理模块发送至云平台进行用户的对应用户购物数据信息获取，并将用户购物数据信息发送至交互模组进行语音提示或显示。人脸识别模块，与交互模组通信连接，用于根据交互模组采集的用户脸部图像进行识别并通过控制模组的中央处理模块发送至云平台进行用户的对应用户购物数据信息获取，并将用户购物数据信息发送至交互模组进行语音提示或显示。需要说明的是，如图3所示，人机语音交互模块及人脸识别模块：机器人启动后，摄像头会先开始工作，对进入拍摄范围内的用户进行人脸识别，如果该用户被标注过，机器人就能识别该用户(并调用该用户的购买记录、喜好分析)，如果未被标注，则根据年龄性别导出合适的推荐商品。这时，语音交互并不能进行，当用户对机器人说了特定的唤醒词后，机器人所装配对麦克风阵列被唤醒，麦克风阵列会开始采集语音数据。之后机器人把采集到的声音数据以mav格式上传到云平台进行语音识别，云平台处理后，返回相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人商场服务机器人，其特征在于，包括：交互模组、置物移动模组和控制模组；所述置物移动模组包括置物部和移动组件，所述控制模组装配于置物部内部，所述移动组件设置于所述置物部外底部，与所述控制模组通信连接；交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在所述置物部的用户；所述置物部支撑部分的置物板，用于站立所述用户及置放物品。所述移动组件，用于根据所述控制模组发送的指令进行对应的移动。

【技术特征摘要】
1.一种载人商场服务机器人，其特征在于，包括：交互模组、置物移动模组和控制模组；所述置物移动模组包括置物部和移动组件，所述控制模组装配于置物部内部，所述移动组件设置于所述置物部外底部，与所述控制模组通信连接；交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在所述置物部的用户；所述置物部支撑部分的置物板，用于站立所述用户及置放物品。所述移动组件，用于根据所述控制模组发送的指令进行对应的移动。2.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：人机语音交互模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户语音指令进行处理并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。3.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：人脸识别模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户脸部图像进行识别并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应所述用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。4.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：自主导航模块，与所述移动组件通信连接，用于根据中央处理模块发送的选定商品导航指令或选定地点导航指令及内置的商品位置数据和商场地图进行路线规划，并发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，沈云辉，张鸿达，陈日发，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44