一种先进的机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种先进的机器人控制系统，包括支撑座以及通过支撑杆固定设置于所述支撑座上方的安设架，所述支撑座中设有开端向上的第一滑推腔，所述第一滑推腔中活动安装有第一滑推架，所述第一滑推架中设有第一转仓，所述第一转仓内壁上环形设置有圆弧槽，所述第一转仓中通过轴承可转动的安装有转台，所述转台与固定设置于所述第一转仓内底壁中的电机动力连接，所述转台外圆上固定设有伸入所述圆弧槽中的外齿圈，所述第一滑推架右侧内部设有与所述圆弧槽联通的第二转仓。

An advanced robot control system

The invention discloses an advanced robot control system, including a support seat and a mounting frame fixed above the support seat by a support rod, wherein a first sliding cavity is provided with an upward opening, a first sliding pusher is movably installed in the first sliding cavity, and a first turning is provided in the first sliding pusher. A rotating table is mounted in the first rotating bin, which is rotatable through bearings. The rotating table is dynamically connected with a motor fixed in the inner bottom wall of the first rotating bin. An outer gear ring extending into the circular groove is fixed on the outer circle of the rotating table, and the first sliding push is made. The inner side of the frame is internally provided with second rotary warehouses connected with the arc groove.

【技术实现步骤摘要】
一种先进的机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种先进的机器人控制系统。
技术介绍
随着科技的不断发展，一些用于工件表面打磨以及清洁处理的机器人装置在现代工业生产中使用及其广泛，但是传统的机器人装置，难以实现打磨以及清洁工作一体式操作，其大大的增加了设备使用成本，且严重降低了工作效率，存在较大缺陷，需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种先进的机器人控制系统。本专利技术装置的一种先进的机器人控制系统，包括支撑座以及通过支撑杆固定设置于所述支撑座上方的安设架，所述支撑座中设有开端向上的第一滑推腔，所述第一滑推腔中活动安装有第一滑推架，所述第一滑推架中设有第一转仓，所述第一转仓内壁上环形设置有圆弧槽，所述第一转仓中通过轴承可转动的安装有转台，所述转台与固定设置于所述第一转仓内底壁中的电机动力连接，所述转台外圆上固定设有伸入所述圆弧槽中的外齿圈，所述第一滑推架右侧内部设有与所述圆弧槽联通的第二转仓，所述第二转仓中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有开端向上的花键槽，所述花键套外圆上固定设有与所述外齿圈配合连接的第一齿链轮，所述转台中设有开端向上的第一安设槽，所述第一安设槽中设有夹合装置，所述安设架底部端面右侧设有开端向下的第二滑推腔，所述第二滑推腔中活动安装有第二滑推架，所述第二滑推架底部端面左侧设有开端向下的第一滑推槽，所述第一滑推槽左右内壁中上下对称安装有导送杆，所述导送杆上活动配合安装有第一滑推块，所述第一滑推块底部固定设有打磨装置，所述第一滑推槽右侧端面铰接安装有第一铰接杆，所述第一滑推槽右侧内壁中设有向右伸延的第三转仓，所述第三转仓中可转动的设置有转环，所述转环顶部端面转动配合安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述转环的一端与所述第一铰接杆铰接，所述转环底部端面固定设有贯通所述第三转仓内底壁且与所述花键槽相配合的花键轴，所述安设架底部端面左侧设有开端向下的第三滑推腔，所述第三滑推腔中活动安装有前后伸延的第三滑推架，所述第三滑推架底部端面设有刮板，所述第三滑推腔右侧内壁中联通设置有开端向下的空槽，所述空槽中活动安装有与所述第三滑推架右侧端面固定连接的推送板，所述安设架中设有喷洒装置以及LED灯装置。进一步的技术方案，所述喷洒装置包括设置于所述安设架顶部端面内且与进水管联通的存储箱以及设置于所述安设架底部端面内且位于所述空槽右侧的第二安设槽，所述第二安设槽中固定设有喷洒头，所述喷洒头与所述存储箱之间联通设置有进水槽，所述进水槽内壁中左右伸延设置有第二滑推槽，所述第二滑推槽中活动安装有第二滑推块，所述第二滑推块中设有上下贯通的通合槽，所述第二滑推块左侧端面设有第一斜角头，所述空槽内顶壁与所述第二滑推槽之间联通设置有上下伸延的第三滑推槽，所述第三滑推槽中活动安装有第三滑推块，所述第三滑推块顶部设有与所述第一斜角头相配合的第二斜角头。进一步的技术方案，所述第三滑推槽左侧内壁中设有导送槽，所述导送槽中活动安装有与所述第三滑推块固定连接的导送块，所述导送槽内顶壁设有与所述导送块相抵的第一弹片，所述第二滑推槽右侧内壁中设有第三安设槽，所述第三安设槽右侧内壁中设有与所述第二滑推块固定连接的第二弹片。进一步的技术方案，所述夹合装置包括活动安装于所述第一安设槽中的安设台以及对称设置于所述第一安设槽中左右两侧内壁中的第四滑推槽，所述第一安设槽内底壁设有与所述安设台底部端面固定连接的第三弹片，所述第四滑推槽内顶壁设有联通外部的第五滑推槽，所述第四滑推槽中活动安装有第四滑推块，所述第四滑推块内侧端面固定设有夹合片，所述滑推块外侧端面设有与所述第四滑推槽内壁固定连接的第四弹片，所述第五滑推槽中活动安装有与所述第四滑推块固定连接的第五滑推块。进一步的技术方案，所述第一滑推架底部端面设有齿链条，所述第一滑推腔内底壁设有第四安设槽，所述第四安设槽中前后伸延设置有转杆，所述转杆后侧伸延端与所述第四安设槽后侧内壁转动配合连接，所述转杆前侧伸延端贯通所述支撑座前侧端面外且前侧端尾固定设有摇把，所述转杆上固定设有位于所述第四安设槽中且与所述齿链条配合连接的第二齿链轮。进一步的技术方案，所述第二滑推腔内顶壁向上伸延设置有第六滑推槽，所述第六滑推槽中活动安装有与所述第二滑推架顶部端面固定连接的第一滑柱，所述第六滑推槽内顶壁设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆与所述第一滑柱顶部端面固定连接，所述第三滑推腔内顶壁向上伸延设置有第七滑推槽，所述第七滑推槽中活动安装有与所述第三滑推架顶部端面固定连接的第二滑柱，所述第七滑推槽内顶壁设有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆与所述第二滑柱顶部端面固定连接。进一步的技术方案，所述LED灯装置包括对称设置于所述安设架左右两侧端面顶部的悬臂以及固定设置于所述悬臂底部的LED灯泡。本专利技术的有益效果是：使用时，将圆形工件放置与所述安设台上，在重力作用下，所述安设台向下滑动，当所述安设台底部端面与所述第一安设槽内底壁相抵时，在所述第四弹片的作用下所述第四滑推块朝向所述第一安设槽内滑动，而使所述夹合片对工件进行夹紧操作，从而可提高工件装夹时的简便性，可大大提高装夹效率；然后通过转动所述摇把驱动所述转杆转动，所述转杆转动后可通过所述第二齿链轮驱动所述第一滑推架向右滑动，当所述第一滑推架右侧端面与所述第一滑推腔右侧内壁相抵时，控制所述第一液压缸运行，所述第一液压缸运行后可驱动所述第二滑推架带动所述打磨装置向下滑动，当所述打磨装置的打磨头与工件表面相抵时，所述花键轴插入所述花键槽中，然后控制所述打磨装置以及所述电机同时启动，所述电机启动后可驱动所述转台转动，与此同时，所述转台转动后可通过所述外齿圈驱动所述花键套带动所述所述花键轴以及所述转环转动，所述转环转动后可通过所述第二铰接杆以及第一铰接杆驱动所述第一滑推块带动所述打磨装置左右往复运动，而此时，所述打磨装置启动后可通过打磨头对工件进行打磨操作，从而可实现快速移动打磨操作，可满足不同直径工件打磨需求，提高打磨效率；打磨完成后需要进行清洁操作时，首先控制所述第一液压缸运行，使所述第二滑推架完全收纳于所述第二滑推腔中，然后通过所述转杆控制所述第二齿链轮反向转动，使所述第一滑推架左侧端面与所述第一滑推腔左侧内壁相抵，此时工件位于所述第三滑推架以及所述喷洒头下方，然后控制所述第二液压缸运行，所述第二液压缸运行后可驱动所述第二滑推架带动所述推送板下移动，当所述刮板与工件表面相抵时，停止运行所述第二液压缸，此时所述第三滑推块在所述第一弹片的顶压下其底部端面伸入所述空槽中，所述第一斜角头在所述第二弹片的顶压下伸入所述第三滑推槽中，且所述通合槽与所述进水槽联通，所述存储箱中的水通过所述进水槽流入所述喷洒头中，并经过所述喷洒头喷洒于工件表面上，此时开启所述电机带动工件转动后即可通过所述刮板对工件进行清洁操作，从而可提高清洁效率以及清洁效果；清洁完成后，控制所述第二液压缸运行，使所述第三滑推架以及所述推送板完全收纳于所述第三滑推腔以及所述空槽中后，所述安设架恢复至初始状态，然后通过手动拉动所述第五滑推块将工件解锁后取出即可；本专利技术装置，结构简单，自动化程度高，可实现对工件的移动打磨以及快速清洁一体式操作，可大大减少设备使用成本，同时可满足不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种先进的机器人控制系统，包括支撑座以及通过支撑杆固定设置于所述支撑座上方的安设架，其特征在于：所述支撑座中设有开端向上的第一滑推腔，所述第一滑推腔中活动安装有第一滑推架，所述第一滑推架中设有第一转仓，所述第一转仓内壁上环形设置有圆弧槽，所述第一转仓中通过轴承可转动的安装有转台，所述转台与固定设置于所述第一转仓内底壁中的电机动力连接，所述转台外圆上固定设有伸入所述圆弧槽中的外齿圈，所述第一滑推架右侧内部设有与所述圆弧槽联通的第二转仓，所述第二转仓中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有开端向上的花键槽，所述花键套外圆上固定设有与所述外齿圈配合连接的第一齿链轮，所述转台中设有开端向上的第一安设槽，所述第一安设槽中设有夹合装置，所述安设架底部端面右侧设有开端向下的第二滑推腔，所述第二滑推腔中活动安装有第二滑推架，所述第二滑推架底部端面左侧设有开端向下的第一滑推槽，所述第一滑推槽左右内壁中上下对称安装有导送杆，所述导送杆上活动配合安装有第一滑推块，所述第一滑推块底部固定设有打磨装置，所述第一滑推槽右侧端面铰接安装有第一铰接杆，所述第一滑推槽右侧内壁中设有向右伸延的第三转仓，所述第三转仓中可转动的设置有转环，所述转环顶部端面转动配合安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述转环的一端与所述第一铰接杆铰接，所述转环底部端面固定设有贯通所述第三转仓内底壁且与所述花键槽相配合的花键轴，所述安设架底部端面左侧设有开端向下的第三滑推腔，所述第三滑推腔中活动安装有前后伸延的第三滑推架，所述第三滑推架底部端面设有刮板，所述第三滑推腔右侧内壁中联通设置有开端向下的空槽，所述空槽中活动安装有与所述第三滑推架右侧端面固定连接的推送板，所述安设架中设有喷洒装置以及LED灯装置。...

【技术特征摘要】
1.一种先进的机器人控制系统，包括支撑座以及通过支撑杆固定设置于所述支撑座上方的安设架，其特征在于：所述支撑座中设有开端向上的第一滑推腔，所述第一滑推腔中活动安装有第一滑推架，所述第一滑推架中设有第一转仓，所述第一转仓内壁上环形设置有圆弧槽，所述第一转仓中通过轴承可转动的安装有转台，所述转台与固定设置于所述第一转仓内底壁中的电机动力连接，所述转台外圆上固定设有伸入所述圆弧槽中的外齿圈，所述第一滑推架右侧内部设有与所述圆弧槽联通的第二转仓，所述第二转仓中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有开端向上的花键槽，所述花键套外圆上固定设有与所述外齿圈配合连接的第一齿链轮，所述转台中设有开端向上的第一安设槽，所述第一安设槽中设有夹合装置，所述安设架底部端面右侧设有开端向下的第二滑推腔，所述第二滑推腔中活动安装有第二滑推架，所述第二滑推架底部端面左侧设有开端向下的第一滑推槽，所述第一滑推槽左右内壁中上下对称安装有导送杆，所述导送杆上活动配合安装有第一滑推块，所述第一滑推块底部固定设有打磨装置，所述第一滑推槽右侧端面铰接安装有第一铰接杆，所述第一滑推槽右侧内壁中设有向右伸延的第三转仓，所述第三转仓中可转动的设置有转环，所述转环顶部端面转动配合安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述转环的一端与所述第一铰接杆铰接，所述转环底部端面固定设有贯通所述第三转仓内底壁且与所述花键槽相配合的花键轴，所述安设架底部端面左侧设有开端向下的第三滑推腔，所述第三滑推腔中活动安装有前后伸延的第三滑推架，所述第三滑推架底部端面设有刮板，所述第三滑推腔右侧内壁中联通设置有开端向下的空槽，所述空槽中活动安装有与所述第三滑推架右侧端面固定连接的推送板，所述安设架中设有喷洒装置以及LED灯装置。2.根据权利要求1所述的一种先进的机器人控制系统，其特征在于：所述喷洒装置包括设置于所述安设架顶部端面内且与进水管联通的存储箱以及设置于所述安设架底部端面内且位于所述空槽右侧的第二安设槽，所述第二安设槽中固定设有喷洒头，所述喷洒头与所述存储箱之间联通设置有进水槽，所述进水槽内壁中左右伸延设置有第二滑推槽，所述第二滑推槽中活动安装有第二滑推块，所述第二滑推块中设有上下贯通的通合槽，所述第二滑推块左侧端面设有第一斜角头，所述空槽内顶壁与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金杰，
申请(专利权)人：广州巨茗自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44