一种天方地圆车库制造技术

本发明专利技术提供了一种天方地圆车库，属于立体车库领域，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，自行车层位于底层的上方，第一送入结构与底层的输入端连通，升降装置的输出端沿机架的高度方向相对于机架移动，且升降装置的输出端的移动路径经过第二送入结构和自行车层，升降装置用于让自行车在自行车层和第二送入结构上交接。本发明专利技术提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本发明专利技术提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。

【技术实现步骤摘要】
一种天方地圆车库
本专利技术涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种天方地圆车库。
技术介绍
在许多小区，很多车主正在遭遇停车难的问题。经由市场分析如下两种车库：1.双层式，这种车库车架结构简单，空间利用率高，制造成本低，但是全过程人工操作过程繁锁，智能化程度低；2.圆筒式，这种车库呈桶状推积，存取方式简单；地下存放，地上占地面积小，可自动化存取车，但是一个存取平台存取上百辆自行车，一旦故障，整体瘫痪，系统容错率低；若应用于小区，需要改变小区地基。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供天方地圆车库，以改善上述的问题。本专利技术是这样实现的：基于上述的目的，本专利技术提供了一种天方地圆车库，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，所述底层和所述自行车层沿所述机架的高度方向设置，所述自行车层位于所述底层的上方，所述升降装置、所述第一送入结构和所述第二送入结构分别安装于所述机架，且所述第一送入结构和所述第二送入结构间隔设置，所述第一送入结构与所述底层的输入端连通，所述升降装置的输出端沿所述机架的高度方向相对于所述机架移动，且所述升降装置的输出端的移动路径经过所述第二送入结构和所述自行车层，所述升降装置用于让自行车在所述自行车层和所述第二送入结构上交接。在本实施例的一种实施方式中：所述第二送入结构包括底座、输送带、第一电机、滚筒和两个立板，所述底座包括第一输送端和第二输送端，所述输送带、所述第一电机和两个所述立板分别安装于所述第一输送端，两个所述立板平行设置，且所述立板的长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述输送带的输送方向与所述第一输送端朝向所述第二输送端的方向平行；所述滚筒设置为多个，多个所述滚筒沿所述第二输送端的长度方向间隔设置，且所述滚筒与所述第二输送端的底部间隔设置，所述滚筒与所述第二输送端之间形成梳齿结构，所述升降装置上设置有与所述滚筒配合的梳齿结构，且所述自行车层上也设置有梳齿结构。在本实施例的一种实施方式中：所述第二输送端包括底板、侧板和多个支撑条，所述侧板和所述支撑条分别安装于所述底板，所述侧板与所述支撑条相对设置，多个所述支撑条沿所述底板的长度方向间隔设置，所述滚筒的一端安装于所述支撑条远离所述底板的一端，所述滚筒的另一端与侧板转动连接。在本实施例的一种实施方式中：所述自行车层包括内圈和外圈，所述内圈上设置有多个内圈车位，所述外圈包括外圈车位、链条、链轮和第二电机，所述第二电机驱动连接所述链轮，所述链轮带动所述链条，所述外圈车位安装于所述链条，且所述外圈车位上设置有梳齿，所述外圈车位可以与所述内圈车位连通。在本实施例的一种实施方式中：所述自行车层还包括推送模块，所述推送模块包括架体、机械爪和驱动结构，所述架体安装于所述机架，所述驱动结构安装于所述架体，所述机械爪安装于所述驱动结构，所述驱动结构带动所述机械爪在三维空间内移动，所述机械爪用于让自行车在所述内圈车位和所述外圈车位上进行交接。在本实施例的一种实施方式中：所述驱动结构包括第一丝杠、第一丝杠电机、升降平台、左右移动装置和前后移动装置，所述第一丝杠安装于所述架体，所述第一丝杠电机驱动所述第一丝杠转动，所述升降平台螺接于所述第一丝杠，所述丝杠转动令所述升降平台沿所述架体的高度方向相对于所述架体移动，所述前后移动装置安装于所述升降平台，所述左右平移装置安装于所述前后移动装置的输出端，所述前后移动装置带动所述左右移动装置相对于所述升降平台前后移动，所述机械爪安装于所述左右移动装置的输出端，所述左右移动装置带动所述机械爪相对于所述升降平台左右移动。在本实施例的一种实施方式中：所述底层包括大转盘、推拉结构和多个停放结构，所述大转盘与所述机架转动连接，所述大转盘上设置有多个电动车车位，多个所述电动车车位绕所述大转盘的轴心线间隔设置，且所述电动车车位的输入端沿所述大转盘的径向向外，多个所述停放结构分别安装于多个所述电动车车位，且所述停放结构与所述电动车车位滑动连接，所述第一送入结构沿所述大转盘的径向设置，所述推拉结构安装于所述大转盘，所述推拉结构用于让停放结构在所述电动车车位和所述第一送入结构上来回滑动。在本实施例的一种实施方式中：所述推拉结构包括小转盘和剪叉，所述小转盘与所述大转盘同轴设置，且所述小转盘与所述大转盘转动连接，所述剪叉安装于所述小转盘，所述剪叉可以沿所述小转盘的径向进行伸缩，且所述剪叉远离所述小转盘圆心的一端可以卡接于所述停放结构。在本实施例的一种实施方式中：所述停放结构上设置有自重夹持机构和充电插座。在本实施例的一种实施方式中：所述升降装置包括第二丝杠、第二丝杠电机、滑杆、升降板和梳齿爪，所述滑杆与所述第二丝杠平行设置，所述第二丝杠电机驱动所述第二丝杠转动，所述升降板与所述第二丝杠螺接，所述升降板与所述滑杆滑动连接，所述梳齿爪与所述升降板转动连接，所述梳齿爪相对于所述升降板转动的轴心线与所述滑杆的轴心线平行，所述梳齿爪上设置有梳齿。与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：本专利技术提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本专利技术提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例1提供的天方地圆车库的示意图；图2示出了本专利技术实施例1提供的第二送入结构的示意图；图3示出了本专利技术实施例1提供的底座的示意图；图4示出了本专利技术实施例1提供的自行车层的俯视图；图5示出了本专利技术实施例1提供的自行车层的仰视图；图6示出了本专利技术实施例1提供的推送模块的示意图；图7示出了本专利技术实施例1提供的底层的俯视图；图8示出了本专利技术实施例1提供的底层的仰视图；图9示出了本专利技术实施例1提供的停放结构的示意图；图10示出了本专利技术实施例1提供的升降装置的示意图。图中：101-机架；102-底层；103-自行车层；104-升降装置；105-第一送入结构；106-第二送入结构；107-第一输送端；108-第二输送端；109-底座；110-输送带；111-第一电机；112-立板；113-滚筒；114-侧板；115-底板；116-支撑条；117-内圈；118-内圈车位；119-外圈；120-外圈车位；121-第二电机；122-链轮；123-链条；124-架体；125-第一丝杠电机；126-第一丝杠；127-升降平台；128-前后移动装置；129-左右移动装置；130-机械爪；131-大转盘；132-电动车车位；133-小转盘；134-剪叉；135-停放结构；136-第二丝杠电机；137-第二丝杠；138-滑杆；139-升降板；140-梳齿爪。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天方地圆车库，其特征在于，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，所述底层和所述自行车层沿所述机架的高度方向设置，所述自行车层位于所述底层的上方，所述升降装置、所述第一送入结构和所述第二送入结构分别安装于所述机架，且所述第一送入结构和所述第二送入结构间隔设置，所述第一送入结构与所述底层的输入端连通，所述升降装置的输出端沿所述机架的高度方向相对于所述机架移动，且所述升降装置的输出端的移动路径经过所述第二送入结构和所述自行车层，所述升降装置用于让自行车在所述自行车层和所述第二送入结构上交接。

【技术特征摘要】
1.一种天方地圆车库，其特征在于，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，所述底层和所述自行车层沿所述机架的高度方向设置，所述自行车层位于所述底层的上方，所述升降装置、所述第一送入结构和所述第二送入结构分别安装于所述机架，且所述第一送入结构和所述第二送入结构间隔设置，所述第一送入结构与所述底层的输入端连通，所述升降装置的输出端沿所述机架的高度方向相对于所述机架移动，且所述升降装置的输出端的移动路径经过所述第二送入结构和所述自行车层，所述升降装置用于让自行车在所述自行车层和所述第二送入结构上交接。2.根据权利要求1所述的天方地圆车库，其特征在于，所述第二送入结构包括底座、输送带、第一电机、滚筒和两个立板，所述底座包括第一输送端和第二输送端，所述输送带、所述第一电机和两个所述立板分别安装于所述第一输送端，两个所述立板平行设置，且所述立板的长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述输送带的输送方向与所述第一输送端朝向所述第二输送端的方向平行；所述滚筒设置为多个，多个所述滚筒沿所述第二输送端的长度方向间隔设置，且所述滚筒与所述第二输送端的底部间隔设置，所述滚筒与所述第二输送端之间形成梳齿结构，所述升降装置上设置有与所述滚筒配合的梳齿结构，且所述自行车层上也设置有梳齿结构。3.根据权利要求2所述的天方地圆车库，其特征在于，所述第二输送端包括底板、侧板和多个支撑条，所述侧板和所述支撑条分别安装于所述底板，所述侧板与所述支撑条相对设置，多个所述支撑条沿所述底板的长度方向间隔设置，所述滚筒的一端安装于所述支撑条远离所述底板的一端，所述滚筒的另一端与侧板转动连接。4.根据权利要求2所述的天方地圆车库，其特征在于，所述自行车层包括内圈和外圈，所述内圈上设置有多个内圈车位，所述外圈包括外圈车位、链条、链轮和第二电机，所述第二电机驱动连接所述链轮，所述链轮带动所述链条，所述外圈车位安装于所述链条，且所述外圈车位上设置有梳齿，所述外圈车位可以与所述内圈车位连通。5.根据权利要求4所述的天方地圆车库，其特征在于，所述自行车层还包括推送模块，所述推送模块包括架体、机械爪和驱动结构，所述架体安装于所述机架，所述驱动结构安装于所述架体，所述机械爪安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂慧，孙亮波，许润昊，严明威，郜依然，武金亮，武冀平，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42