可调式多轿厢电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多轿厢电梯系统，包括：能够单独地驱动的电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组；和通过至少两个转移通道联接到彼此的两个竖井。所述系统还包括控制单元(220)，所述控制单元被配置为以两个操作模式中的任一种操作系统，其中，在第一模式中，电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组被布置为通过转移通道在第一竖井中沿第一竖直方向行进且在第二竖井中沿另一竖直方向行进。在第二模式中，电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的第一子组停放在竖井中的一个竖井中，并且属于电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的第二子组的至少一个电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)被布置为呼叫时在另一竖井中沿两个竖直方向行进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可调式多轿厢电梯系统
本专利技术整体上涉及电梯解决方案的
更具体地，本专利技术涉及多轿厢电梯系统。
技术介绍
所谓的多轿厢解决方案长期以来一直受到电梯解决方案的关注。多轿厢解决方案是指这样的实施方式，其中多个电梯轿厢被布置成至少暂时地在相同的路径中行进，诸如在同一个竖井中。图1示出了现有技术解决方案的示例，其中电梯轿厢110A-110D被配置为在建筑物100中的两个路径中行进。电梯轿厢110A-110D布置成在右路径中向上行进并且在左路径中向下行进。电梯轿厢110A-110D可以在建筑物的顶部和底部上变换路径，即在路径之间存在转移通道，其配备有必要的转移装置。可以实施其中所有电梯轿厢在相同方向上行进的多轿厢解决方案，使得所有电梯轿厢的运动是同步的(链斗式升降机(paternoster)类型)或者使得每个电梯轿厢于其在电梯轿厢队列中的位置内独立地移动。如从上面可以直接理解的，所描述的多轿厢解决方案在每个轿厢在其他两个电梯轿厢之间被阻碍的意义上不是非常动态的。这意味着即使电梯轿厢110A-110D能够独立地移动，两个其他电梯轿厢至少限制了单独的运动，使得独立运动仅在理论上是可行的。这意味着反之亦然，如果乘客进入一个电梯轿厢110A-110D，则所有其他电梯轿厢也应沿着路径被驱动，以便可以在不过度延迟的情况下为乘客提供服务。如上所述的多轿厢解决方案还可能需要所谓的停放空间120，其例如可以用于存储和维护目的。所述解决方案的缺点非常直观。在实践中应用所描述的多轿厢布置时，非动态操作是一个大问题。非动态操作带来额外的成本，因为电梯系统应该被实施为使得如果一个电梯轿厢110A-110D服务于乘客，则所有电梯轿厢也应该被移动。由于能量消耗等引起的成本，操作这样的系统是昂贵的，并且需要额外的维护工作以及用于停放电梯轿厢的空间。因此，如所描述的，需要通过进一步开发电梯系统及其元件来减轻所描述的缺点。
技术实现思路
以下呈现简化的
技术实现思路
，以便提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解。该
技术实现思路
不是对本专利技术的宽泛综述。其既不意图标识本专利技术的关键或重要元素，也不意图描绘本专利技术的范围。以下
技术实现思路
仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为对本专利技术的示例性实施例的更详细描述的序言。根据本专利技术，提供了一种多轿厢电梯系统和一种用于控制多轿厢电梯系统的方法。根据本专利技术的多轿厢电梯系统包括：-可单独驱动的电梯轿厢的组，-两个竖井，其通过至少两个转移通道彼此联接，其中，所述电梯系统还包括控制单元，所述控制单元被配置为控制所述电梯系统以两种操作模式中的任一种操作，其中-在第一操作模式中，电梯轿厢的组布置成在第一竖井中沿第一竖直方向行进并且在第二竖井中沿另一竖直方向行进，并且其中，电梯轿厢中的每一个通过所述至少两个转移通道在竖井之间转移，其中所述电梯轿厢的组的行进在呼叫时启动，和-在第二操作模式中，电梯轿厢的第一子组布置成停放在竖井中的一个竖井中，并且属于电梯轿厢的第二子组的至少一个电梯轿厢被允许在呼叫时在另一竖井中沿任何竖直方向行进。控制单元还可以被配置为在第二操作模式中通过指示调整第二子组中的电梯轿厢的数量来控制电梯系统的操作。此外，控制单元可以被配置为基于表示电梯系统的操作状态的成本函数的结果来控制电梯系统的操作。调整可以基于成本函数的结果与控制单元可获得的至少一个阈值的比较。替代地或另外地，控制单元还可以被配置为，在第二操作模式中，如果属于第二子组的至少一个电梯轿厢阻止给予属于第二子组的一个其它电梯轿厢的呼叫的完成，则通过指示所述至少一个电梯轿厢通过转移通道中的一个转移到所述一个竖井来控制电梯系统。控制单元可以被配置为，响应于指示属于第二子组的所述至少一个电梯轿厢通过转移通道中的一个转移到另一竖井，以通过指示停放在所述一个竖井中的至少一个另外的电梯轿厢通过另一转移通道转移到另一竖井来进一步控制电梯系统。此外，控制单元可以被配置为在第二模式中控制电梯系统的操作，使得属于第二子组的至少一个电梯轿厢被指示服务于另一竖井的第一部分，且至少一个其它电梯轿厢被指示服务于另一竖井的第二部分，其中竖井的第一部分和竖井的第二部分重叠，使得电梯轿厢服务于至少一个公共楼层。根据本专利技术的用于控制多轿厢电梯系统的操作的方法包括：-确定电梯系统的操作状态，和-通过基于所确定的电梯系统的操作状态选择电梯系统的运行模式来控制电梯系统的操作，其中在两种操作模式之间选择操作模式，其中，-在第一操作模式中，电梯轿厢的组布置成在第一竖井中沿第一竖直方向行进并且在第二竖井中沿另一竖直方向行进，并且其中，电梯轿厢中的每一个通过所述至少两个转移通道在竖井之间转移，其中所述电梯轿厢的组的行进在呼叫时启动，和-在第二操作模式中，电梯轿厢的第一子组布置成停放在竖井中的一个竖井中，并且属于电梯轿厢的第二子组的至少一个电梯轿厢被允许在呼叫时在另一竖井中沿任何竖直方向行进。该方法还可以包括：-在第二操作模式中通过指示调整第二子组中的电梯轿厢的数量来控制电梯系统的操作。本专利技术的各种示例性和非限制性实施例，无论是关于构造还是操作方法，连同其附加的目的和优点，在通过结合附图阅读以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中得到最好的理解。动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。此外，应该理解，在整个文档中使用“一个”或“一”，即单数形式，并不排除多个。附图说明下面在示例的意义上并参考附图更详细地解释本专利技术的示例性和非限制性实施例及其优点，在附图中：图1示出了根据现有技术的电梯解决方案的示意图；图2示出了根据本专利技术实施例的电梯系统的示意图；图3示出了根据本专利技术实施例的电梯系统的另一示意图；图4示出了根据本专利技术实施例的控制单元的示意图；图5示出了根据本专利技术实施例的方法的示意图。具体实施方式以下给出的描述中提供的具体实例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则在下面给出的描述中提供的示例列表和组并非详尽无遗。图2示意性地示出了根据本专利技术的实施例的电梯系统。电梯系统在建筑物200中实施，并且它由两个竖井A、B构成，这两个竖井通常是彼此相邻的两个竖直路径。它们可以通过壁或路径之间的必要的空间彼此分开。在竖井以壁分开的情况下，布置有联接竖井的一个或多个转移通道，使得电梯轿厢210A-210D或它们中的至少一些可以在竖井A、B之间转移。在不存在任何壁而是存在敞开空间的情况下，转移通道可以被实施为在所述敞开空间中具有转移器件，诸如被实施为具有适用的轨道。根据本专利技术的实施例的电梯系统被实施为使得其包括可单独驱动的电梯轿厢210A-210D的组，其中该组包括至少两个可单独驱动的电梯轿厢210A-210D。如上所述，两个竖井可以通过至少两个转移通道彼此联接。根据本专利技术的实施例的电梯系统包括控制单元220，其配置成控制电梯系统的操作。特别地，控制单元220可以被配置为在两种操作模式的一种操作模式下操作电梯系统，其中在第一操作模式中，电梯轿厢被布置成在第一竖井中沿第一竖直方向行进且在第二竖井中沿另一竖直方向行进，且其中，电梯轿厢通过至少两个转移通道在竖井之间转移。换句话说，电梯轿厢通过转移通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轿厢电梯系统，包括：‑能够单独地驱动的电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组，‑两个竖井，其通过至少两个转移通道彼此联接，其中，所述电梯系统还包括控制单元(220)，所述控制单元被配置为控制所述电梯系统以两种操作模式中的任一种操作，其中‑在第一操作模式中，电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组布置成在第一竖井中沿第一竖直方向行进并且在第二竖井中沿另一竖直方向行进，并且其中，所述电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)中的每一个通过所述至少两个转移通道在所述竖井之间转移，其中所述电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组的行进在呼叫时启动，和‑在第二操作模式中，电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的第一子组布置成停放在所述竖井中的一个竖井中，并且属于电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的第二子组的至少一个电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)被允许在呼叫时在另一竖井中沿任何竖直方向行进。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多轿厢电梯系统，包括：-能够单独地驱动的电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组，-两个竖井，其通过至少两个转移通道彼此联接，其中，所述电梯系统还包括控制单元(220)，所述控制单元被配置为控制所述电梯系统以两种操作模式中的任一种操作，其中-在第一操作模式中，电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组布置成在第一竖井中沿第一竖直方向行进并且在第二竖井中沿另一竖直方向行进，并且其中，所述电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)中的每一个通过所述至少两个转移通道在所述竖井之间转移，其中所述电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的组的行进在呼叫时启动，和-在第二操作模式中，电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的第一子组布置成停放在所述竖井中的一个竖井中，并且属于电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的第二子组的至少一个电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)被允许在呼叫时在另一竖井中沿任何竖直方向行进。2.多轿厢电梯系统，其中，所述控制单元(220)还被配置为在所述第二操作模式中通过指示调整第二子组中的电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的数量来控制所述电梯系统的操作。3.根据前述权利要求中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述控制单元(220)被配置为基于表示所述电梯系统的操作状态的成本函数的结果来控制所述电梯系统的操作。4.根据权利要求2或3所述的多轿厢电梯系统，其中，调整基于所述成本函数的结果与所述控制单元(220)能够获得的至少一个阈值的比较。5.根据前述权利要求中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述控制单元(220)还被配置为，在第二操作模式中，如果属于第二子组的至少一个电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)阻止给予属于所述第二子组的一个其它电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)的呼叫的完成，则通过指示所述至少一个电梯轿厢(210；210A，210B，210C，210D)通过所述转移通道中的一个转移到所述一个竖井来控制所述电梯系统。6.根据权利要求5所述的多轿厢电梯系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：A海尼宁，A科伊维斯托，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI