节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法，该装置包括流水线、流水线驱动机构、移动启动装置、计算机、检测装置和传感器，流水线上设置有若干个卡位。该方法包括步骤一：启动流水线；步骤二：测定节拍式流水线标准时间序列；步骤三：测定节拍式流水线实际时间序列；步骤四：根据标准时间序列和实际时间序列，确定检测装置所检测的工件序号与该工件所在卡位序号关系；步骤五：根据工件所在卡位序号和对该工件检测的结果，将该卡位序号发送给流水线控制机构，由流水线控制机构将该卡位上的工件推动到合格品工位或不合格品工位。本发明专利技术自动高效分类合格不合格产品。

【技术实现步骤摘要】
节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法
本专利技术涉及节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法，属于流水生产线自动控制的

技术介绍
待加工工件放置在节拍式流水生产线上的等间距卡位上，在移动节拍，流水线以固定速度v，一次移动n个卡位的距离；在静止节拍，流水线停止移动，等待完成其他加工工序；节拍式流水生产线移动节拍和静止节拍交替进行。受卡位间距限制、检测装置体积限制、检测装置价格限制，在n个卡位前安装n个检测装置，在一次静止节拍完成对n个工件的检测，是不现实的。因此，需要用一个检测装置，在移动节拍，完成对n个工件的检测，把不合格工件的卡位序号记录下来，在移动节拍之后的静止节拍根据不合格工件卡位序号，将该序号卡位上的不合格工件推送到不合格工位。但是，实际流水生产线并不能保证n个卡位上全都放置了工件，有些卡位上可能没有工件。因此，如果只有m(m<n)个卡位放置了工件，则一个移动节拍只能对m个工件进行检测。计算机难以判断这m个工件对应n个卡位中的哪几个卡位。因此，计算机在检测到不合格工件后，只能确定该工件在m个工件工件中的序号，无法确定该工件在流水线卡位上的序号。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法，其具体技术方案如下：节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置，包括流水线和流水线驱动机构，所述流水线驱动机构内设置有移动启动装置，所述移动启动装置通过移动节拍启动信号线连接计算机，所述流水线驱动结构驱动流水线匀速周期前进，所述流水线上设置有若干个卡位，卡位用于摆放工件，所述流水线垂直上方设置有检测装置，所述检测装置通过检测结果信号线连接计算机，所述检测装置对准传送带卡位上的工件，卡位上的工件通过检测装置时，检测装置完成对该工件的检测，并将当前节拍所检测工件序号和检测结果传送给计算机；所述检测装置旁边设置有传感器，所述传感器通过传感器信号线连接计算机，当工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间。所述流水线的旁边设置有合格品工位和不合格品工位。所述合格品工位和不合格品工位位于流水线的同侧或者两侧，或者位于流水线的前进末端。节拍式流水生产线不合格品检测定位的方法，包括以下操作步骤：步骤一：启动流水线：启动流水线，移动启动装置通过移动节拍启动信号线传递给计算机启动信号，记录流水线移动节拍的开始时间；设流水线上有n个卡位，每个卡位上均摆放一个工件，流水线在一个移动节拍期间，n个卡位上的工件依次通过检测装置，检测装置依次完成对这n个工件的检测并依次记录为序号1,2,…,n，并将检测结果与序号传送给计算机，工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间；步骤二：测定节拍式流水线标准时间序列：步骤21：在n个卡位都放置工件；步骤22：移动节拍开始，计算机自动记录移动节拍开始的时间t0，并依次记录n个卡位上的工件触发传感器的时间t1，t2，…，tn-1，tn；步骤23：将t1～tn减去t0，得到数列t1-t0，t2-t0，…，tn-1-t0，tn-t0，记为：T1，T2，…，Tn，称为标准时间序列；步骤三：测定节拍式流水线实际时间序列：步骤31：n个卡位上放置m个工件，m≤n；步骤32：移动节拍开始，计算机自动记录移动节拍的开始时间s0，并依次记录m个卡位上的工件触发传感器的时间记为s1,s2,…,sm-1,sm；步骤33：将s1～sm减去s0，得到数列s1-s0,s2-s0,…,sm-1-s0,sm-s0，记为：S1,S2,…,Sm，称为实际时间序列；步骤四：根据标准时间序列和实际时间序列，确定检测装置所检测的工件序号与该工件所在卡位序号关系；步骤五：根据工件所在卡位序号和对该工件检测的结果，将该卡位序号发送给流水线控制机构，由流水线控制机构将该卡位上的工件推动到合格品工位或不合格品工位。所述步骤四的具体步骤如下：步骤41：对i＝1～m，j＝1～n，计算δij＝|Si-Tj|；步骤42：对i＝1～m，j＝1～n，判断δij<(Tn-T1)/[2(n-1)],若不等式成立，则认定第i个工件位于第j个卡位上，由此计算出工件序号所对应的卡位序号Ki；步骤43：对i＝1～m，如果检测装置检测到第i个工件不合格，则由计算机将第Ki个卡位上的工件记为不合格，并发出控制信号，将第Ki个卡位上的工件推送到不合格工位。本专利技术的有益效果是：本专利技术用一个检测装置检测运动中的工件，节省了检测设备成本，避免了流水线相邻工件位置无法容纳多个检测设备的困难；本专利技术在工件运动过程中检测确定不合格工件的卡位序号，从而方便地向其所在卡位发出控制信号，将不合格工件推送到不合格工位。附图说明图1为本专利技术流水线上有12个卡位、每个卡位上均有一个工件的连接状态图；图2为本专利技术流水线上有12卡位，第2,3,5,6,8,10,11,12个卡位上放置有工件，工件序号为1～8的连接状态图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。结合附图可见，本节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置，包括流水线和流水线驱动机构，所述流水线驱动机构内设置有移动启动装置，所述移动启动装置通过移动节拍启动信号线连接计算机，所述流水线驱动结构驱动流水线匀速周期前进，所述流水线上设置有若干个卡位，卡位用于摆放工件，所述流水线垂直上方设置有检测装置，所述检测装置通过检测结果信号线连接计算机，所述检测装置对准传送带卡位上的工件，卡位上的工件通过检测装置时，检测装置完成对该工件的检测，并将当前节拍所检测工件序号和检测结果传送给计算机；所述检测装置旁边设置有传感器，所述传感器通过传感器信号线连接计算机，当工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间。所述流水线的旁边设置有合格品工位和不合格品工位。所述合格品工位和不合格品工位位于流水线的同侧或者两侧，或者位于流水线的前进末端。节拍式流水生产线不合格品检测定位的方法，包括以下操作步骤：步骤一：启动流水线：启动流水线，移动启动装置通过移动节拍启动信号线传递给计算机启动信号，记录流水线移动节拍的开始时间；设流水线上有n个卡位，每个卡位上均摆放一个工件，流水线在一个移动节拍期间，n个卡位上的工件依次通过检测装置，检测装置依次完成对这n个工件的检测并依次记录为序号1,2,…,n，并将检测结果与序号传送给计算机，工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间；步骤二：测定节拍式流水线标准时间序列：步骤21：在n个卡位都放置工件；步骤22：移动节拍开始，计算机自动记录移动节拍开始的时间t0，并依次记录n个卡位上的工件触发传感器的时间t1，t2，…，tn-1，tn；步骤23：将t1～tn减去t0，得到数列t1-t0，t2-t0，…，tn-1-t0，tn-t0，记为：T1，T2，…，Tn，称为标准时间序列；步骤三：测定节拍式流水线实际时间序列：步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置，其特征在于包括流水线和流水线驱动机构，所述流水线驱动机构内设置有移动启动装置，所述移动启动装置通过移动节拍启动信号线连接计算机，所述流水线驱动结构驱动流水线匀速周期前进，所述流水线上设置有若干个卡位，卡位用于摆放工件，所述流水线垂直上方设置有检测装置，所述检测装置通过检测结果信号线连接计算机，所述检测装置对准传送带卡位上的工件，卡位上的工件通过检测装置时，检测装置完成对该工件的检测，并将当前节拍所检测工件序号和检测结果传送给计算机；所述检测装置旁边设置有传感器，所述传感器通过传感器信号线连接计算机，当工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间。

【技术特征摘要】
1.节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置，其特征在于包括流水线和流水线驱动机构，所述流水线驱动机构内设置有移动启动装置，所述移动启动装置通过移动节拍启动信号线连接计算机，所述流水线驱动结构驱动流水线匀速周期前进，所述流水线上设置有若干个卡位，卡位用于摆放工件，所述流水线垂直上方设置有检测装置，所述检测装置通过检测结果信号线连接计算机，所述检测装置对准传送带卡位上的工件，卡位上的工件通过检测装置时，检测装置完成对该工件的检测，并将当前节拍所检测工件序号和检测结果传送给计算机；所述检测装置旁边设置有传感器，所述传感器通过传感器信号线连接计算机，当工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间。2.根据权利要求1所述的节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置，其特征在于所述流水线的旁边设置有合格品工位和不合格品工位。3.根据权利要求2所述的节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置，其特征在于所述合格品工位和不合格品工位位于流水线的同侧或者两侧，或者位于流水线的前进末端。4.节拍式流水生产线不合格品检测定位的方法，其特征在于包括以下操作步骤：步骤一：启动流水线：启动流水线，移动启动装置通过移动节拍启动信号线传递给计算机启动信号，记录流水线移动节拍的开始时间；设流水线上有n个卡位，每个卡位上均摆放一个工件，流水线在一个移动节拍期间，n个卡位上的工件依次通过检测装置，检测装置依次完成对这n个工件的检测并依次记录为序号1,2,…,n，并将检测结果与序号传送给计算机，工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间；步骤二：测...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东红，张玲，王香华，余琼蓉，赵志刚，王平江，
申请(专利权)人：湖北大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42