一种可均匀撒种的农业无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可均匀撒种的农业无人机，其结构包括检测器、无人机头、天线、高速电机、叶片、旋翼头、连带翼片、调节板、机壳、尾翼、无人机尾、均匀撒种机，本发明专利技术一种可均匀撒种的农业无人机，将无人机启动由高速电机带动叶片与旋翼头进行旋转，通过连带翼片带动无人机升空进行悬浮，同时检测器对飞行路径进行检测通过处理器选出合适路径，然后启动均匀撒种机内的步进电机旋转，通过带动运输蜗杆将种子库内的种子通过蜗杆旋转向前运输，然后由导进口将种子分批导进导出口，最后通过运输管道将种子运输到下护架内的出种口，因为由多个导进口在底板上导进种子，这样利用均匀撒种机对种子进行均匀分布撒下，使种子的成活率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种可均匀撒种的农业无人机
本专利技术是一种可均匀撒种的农业无人机，属于农业无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有技术公开了申请号为：201720316055.2的一种可均匀撒种的新型农业无人机，包括机壳、翼仓、撒种仓、转叶、转柱、翼架，所述机壳前侧设有撒种仓，所述机壳两侧设有翼仓，所述翼架活动连接于机壳，所述转柱顶部连接于翼架左端下方，所述转叶右侧连接于转柱，所述壳内部中间处设有撒种装置，所述撒种装置包括储种盒、动力转轴、储种盒盖体、撒种过渡板、撒种斗板、出种管，但是该现有技术在进行农业播种时，为一次性将大部分的种子都撒下，导致种子的密集度不一致，使一部分种子无法成活。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可均匀撒种的农业无人机，以解决现有的技术在进行农业播种时，为一次性将大部分的种子都撒下，导致种子的密集度不一致，使一部分种子无法成活问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可均匀撒种的农业无人机，其结构包括检测器、无人机头、天线、高速电机、叶片、旋翼头、连带翼片、调节板、机壳、尾翼、无人机尾、均匀撒种机，所述连带翼片的左侧嵌入安装于机壳的外侧，所述调节板的上方与连带翼片的下方相连接，所述机壳的内侧与均匀撒种机的外侧相嵌套，所述机壳的右侧与无人机尾的左侧为一体化结构，所述尾翼的下方嵌入安装于无人机尾的上方，所述均匀撒种机包括底板、支撑架、下护架、运输管道、出种口、导出口、电机架、步进电机、维架筒、导进口、运输蜗杆，所述底板的左侧与支撑架的右侧相焊接，所述导进口的上方嵌入安装于底板的下方，所述下护架的内侧与出种口的外侧相嵌套，所述运输管道的下方与出种口的上方为一体化结构，所述运输管道的外侧与下护架的内侧相嵌套，所述运输管道的上方嵌入导出口的下方相连接，所述电机架的上方与步进电机的下方相焊接，所述步进电机的右侧嵌入安装于运输蜗杆的右侧，所述维架筒的内侧与导进口的下方为一体化结构，所述导进口的下方与导出口的上方相连接，所述机壳的内侧与运输蜗杆的外侧相嵌套。进一步地，所述检测器的上方嵌入安装于无人机头的下方，所述无人机头的右侧与机壳的左侧为一体化结构。进一步地，所述天线的下方嵌入安装于无人机头的上方，所述高速电机的左侧与连带翼片的右侧相连接。进一步地，所述旋翼头的下方与高速电机的上方相嵌套，所述叶片的右侧与旋翼头的外侧为一体化结构。进一步地，所述旋翼头为半圆形结构。进一步地，所述连带翼片为塑料制成。进一步地，所述调节板为铝合金制成。有益效果本专利技术一种可均匀撒种的农业无人机，将无人机启动由高速电机带动叶片与旋翼头进行旋转，通过连带翼片带动无人机升空进行悬浮，同时检测器对飞行路径进行检测通过处理器选出合适路径，然后启动均匀撒种机内的步进电机旋转，通过带动运输蜗杆将种子库内的种子通过蜗杆旋转向前运输，然后由导进口将种子分批导进导出口，最后通过运输管道将种子运输到下护架内的出种口，因为由多个导进口在底板上导进种子，而种子因运输蜗杆在底板上为均匀分布，使导进口导入的种子数量相对均匀，这样利用均匀撒种机对种子进行均匀分布撒下，使种子的成活率提高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可均匀撒种的农业无人机的结构示意图；图2为本专利技术一种均匀撒种机的剖面结构示意图。图中：检测器-1、无人机头-2、天线-3、高速电机-4、叶片-5、旋翼头-6、连带翼片-7、调节板-8、机壳-9、尾翼-10、无人机尾-11、均匀撒种机-12、底板-1201、支撑架-1202、下护架-1203、运输管道-1204、出种口-1205、导出口-1206、电机架-1207、步进电机-1208、维架筒-1209、导进口-1210、运输蜗杆-1211。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种可均匀撒种的农业无人机技术方案：其结构包括检测器1、无人机头2、天线3、高速电机4、叶片5、旋翼头6、连带翼片7、调节板8、机壳9、尾翼10、无人机尾11、均匀撒种机12，所述连带翼片7的左侧嵌入安装于机壳9的外侧，所述调节板8的上方与连带翼片7的下方相连接，所述机壳9的内侧与均匀撒种机12的外侧相嵌套，所述机壳9的右侧与无人机尾11的左侧为一体化结构，所述尾翼10的下方嵌入安装于无人机尾11的上方，所述均匀撒种机12包括底板1201、支撑架1202、下护架1203、运输管道1204、出种口1205、导出口1206、电机架1207、步进电机1208、维架筒1209、导进口1210、运输蜗杆1211，所述底板1201的左侧与支撑架1202的右侧相焊接，所述导进口1210的上方嵌入安装于底板1201的下方，所述下护架1203的内侧与出种口1205的外侧相嵌套，所述运输管道1204的下方与出种口1205的上方为一体化结构，所述运输管道1204的外侧与下护架1203的内侧相嵌套，所述运输管道1204的上方嵌入导出口1206的下方相连接，所述电机架1207的上方与步进电机1208的下方相焊接，所述步进电机1208的右侧嵌入安装于运输蜗杆1211的右侧，所述维架筒1209的内侧与导进口1210的下方为一体化结构，所述导进口1210的下方与导出口1206的上方相连接，所述机壳9的内侧与运输蜗杆1211的外侧相嵌套，所述检测器1的上方嵌入安装于无人机头2的下方，所述无人机头2的右侧与机壳9的左侧为一体化结构，所述天线3的下方嵌入安装于无人机头2的上方，所述高速电机4的左侧与连带翼片7的右侧相连接，所述旋翼头6的下方与高速电机4的上方相嵌套，所述叶片5的右侧与旋翼头6的外侧为一体化结构，所述旋翼头6为半圆形结构，所述连带翼片7为塑料制成，所述调节板8为铝合金制成。本专利所说的天线3是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换，在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作，此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线，一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线，同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的，这就是天线的互易定理，所述高速电机4在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。在进行使用时将无人机启动由高速电机4带动叶片5与旋翼头6进行旋转，通过连带翼片7带动无人机升空进行悬浮，同时检测器1对飞行路径进行检测通过处理器选出合适路径，然后启动均匀撒种机12内的步进电机1208旋转，通过带动运输蜗杆1211将种子库内的种子通过蜗杆旋转向前运输，然后由导进口1210将种子分批导进导出口1206，最后通过运输管道1204将种子运输到下护架1203内的出种口1205，因为由多个导进口1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可均匀撒种的农业无人机，其特征在于：其结构包括检测器(1)、无人机头(2)、天线(3)、高速电机(4)、叶片(5)、旋翼头(6)、连带翼片(7)、调节板(8)、机壳(9)、尾翼(10)、无人机尾(11)、均匀撒种机(12)，所述连带翼片(7)的左侧嵌入安装于机壳(9)的外侧，所述调节板(8)的上方与连带翼片(7)的下方相连接，所述机壳(9)的内侧与均匀撒种机(12)的外侧相嵌套，所述机壳(9)的右侧与无人机尾(11)的左侧为一体化结构，所述尾翼(10)的下方嵌入安装于无人机尾(11)的上方，所述均匀撒种机(12)包括底板(1201)、支撑架(1202)、下护架(1203)、运输管道(1204)、出种口(1205)、导出口(1206)、电机架(1207)、步进电机(1208)、维架筒(1209)、导进口(1210)、运输蜗杆(1211)，所述底板(1201)的左侧与支撑架(1202)的右侧相焊接，所述导进口(1210)的上方嵌入安装于底板(1201)的下方，所述下护架(1203)的内侧与出种口(1205)的外侧相嵌套，所述运输管道(1204)的下方与出种口(1205)的上方为一体化结构，所述运输管道(1204)的外侧与下护架(1203)的内侧相嵌套，所述运输管道(1204)的上方嵌入导出口(1206)的下方相连接，所述电机架(1207)的上方与步进电机(1208)的下方相焊接，所述步进电机(1208)的右侧嵌入安装于运输蜗杆(1211)的右侧，所述维架筒(1209)的内侧与导进口(1210)的下方为一体化结构，所述导进口(1210)的下方与导出口(1206)的上方相连接，所述机壳(9)的内侧与运输蜗杆(1211)的外侧相嵌套。...

【技术特征摘要】
1.一种可均匀撒种的农业无人机，其特征在于：其结构包括检测器(1)、无人机头(2)、天线(3)、高速电机(4)、叶片(5)、旋翼头(6)、连带翼片(7)、调节板(8)、机壳(9)、尾翼(10)、无人机尾(11)、均匀撒种机(12)，所述连带翼片(7)的左侧嵌入安装于机壳(9)的外侧，所述调节板(8)的上方与连带翼片(7)的下方相连接，所述机壳(9)的内侧与均匀撒种机(12)的外侧相嵌套，所述机壳(9)的右侧与无人机尾(11)的左侧为一体化结构，所述尾翼(10)的下方嵌入安装于无人机尾(11)的上方，所述均匀撒种机(12)包括底板(1201)、支撑架(1202)、下护架(1203)、运输管道(1204)、出种口(1205)、导出口(1206)、电机架(1207)、步进电机(1208)、维架筒(1209)、导进口(1210)、运输蜗杆(1211)，所述底板(1201)的左侧与支撑架(1202)的右侧相焊接，所述导进口(1210)的上方嵌入安装于底板(1201)的下方，所述下护架(1203)的内侧与出种口(1205)的外侧相嵌套，所述运输管道(1204)的下方与出种口(1205)的上方为一体化结构，所述运输管道(1204)...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊厚会，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东,37