【技术实现步骤摘要】
一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向驱动桥一、
本专利技术涉及一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向驱动桥，尤其涉及车身姿态自调平的的转向驱动桥，属于车辆转向桥
二、
技术介绍
丘陵山地多以不规则地面、坡地等地面为主，传统拖拉机在丘陵山区转移及农田作业时，地形及地面引起的拖拉机姿态变化情况复杂多变，机组行驶稳定性差，驾驶人员安全性难以保障。因此，为保证拖拉机在山地的适应性，实现拖拉机在坡地车身自调平，需要一种新型转向桥，即可以自动适应路面，又可以配合姿态主动调平装置和行走机构使车身调平。丘陵山区的地块通常凹凸不平，拖拉机作业时各个轮胎与地面不能充分接触，导致动力性和行驶稳定性下降。因此需要一种新型转向桥，可以与使轮胎与地面充分接触。全轮驱动车辆有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。在许多全轮驱动的拖拉机，前桥除了作为转向桥外，还兼顾驱动桥的作用。但是现有拖拉机转向桥，在与地面适应的同时，不能保证各个轮胎与地面充分接触，也不能保证车身始终保持水平状态，容易导致稳定性差，易侧翻等安全隐患。三、
技术实现思路
1.专利技术目的为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向驱动桥，可适应不规则路况及坡地，且能保证轮胎与地面充分接触，可以配合车身姿态调平，使车身保持水平状态。2.技术方案本专利技术一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向驱动桥，它主要由2个轮边减速器总成【即左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)】、2个转向节臂【即左转向节臂(2)和右转向节臂(9)】、2个外半轴【即左外半轴(24)和右外半轴(18)】...
【技术保护点】
1.一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向驱动桥，其特征在于：它是由2个轮边减速器总成即左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)、2个转向节臂即左转向节臂(2)和右转向节臂(9)、2个外半轴即左外半轴(24)和右外半轴(18)、2个双十字轴万向联轴器即左双十字轴万向联轴器(23)和右双十字轴万向联轴器(19)、2个内半轴即左内半轴(22)和右内半轴(20)、差速器总成(21)、主减速器总成(17)、2个外桥壳即左外桥壳(3)和右外桥壳(8)、转向器总成(4)、托架(5)、前桥壳体(6)、前桥壳体端盖(16)、2个调整臂即左调整臂(15)和右调整臂(11)、2个销轴即左销轴(14)和右销轴(12)、前部前桥支架(13)、后部前桥支架(7)组成；它们相互之间的关系是：主减速器总成(17)固接在前桥壳体端盖(16)上，前桥壳体端盖(16)与前桥壳体(6)固接，主减速器总成(17)中的主减速器主动齿轮(48)与主减速器从动齿轮(49)啮合，主减速器从动齿轮(49)固接在差速器总成(21)中的差速器壳体(43)上，左内半轴(22)、右内半轴(20)分别与差速器总成(21)中的左半轴齿轮(...
【技术特征摘要】
1.一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向驱动桥，其特征在于：它是由2个轮边减速器总成即左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)、2个转向节臂即左转向节臂(2)和右转向节臂(9)、2个外半轴即左外半轴(24)和右外半轴(18)、2个双十字轴万向联轴器即左双十字轴万向联轴器(23)和右双十字轴万向联轴器(19)、2个内半轴即左内半轴(22)和右内半轴(20)、差速器总成(21)、主减速器总成(17)、2个外桥壳即左外桥壳(3)和右外桥壳(8)、转向器总成(4)、托架(5)、前桥壳体(6)、前桥壳体端盖(16)、2个调整臂即左调整臂(15)和右调整臂(11)、2个销轴即左销轴(14)和右销轴(12)、前部前桥支架(13)、后部前桥支架(7)组成；它们相互之间的关系是：主减速器总成(17)固接在前桥壳体端盖(16)上，前桥壳体端盖(16)与前桥壳体(6)固接，主减速器总成(17)中的主减速器主动齿轮(48)与主减速器从动齿轮(49)啮合，主减速器从动齿轮(49)固接在差速器总成(21)中的差速器壳体(43)上，左内半轴(22)、右内半轴(20)分别与差速器总成(21)中的左半轴齿轮(45)和右半轴齿轮(42)连接，左内半轴(22)与左双十字轴万向联轴器(23)一端连接，左双十字轴万向联轴器(23)另一端与左外半轴(24)一端连接，左外半轴(24)另一端与左轮边减速器总成(1)中左前侧传动一级主动齿轮(33)连接，左外半轴(24)和左内半轴(22)均被支承在前桥壳体(6)内，右内半轴(20)与右双十字轴万向联轴器(19)一端连接，右双十字轴万向联轴器(19)另一端与右外半轴(18)一端连接，右外半轴(18)另一端与右轮边减速器总成(9)联接，右外半轴(18)和右内半轴(20)均被支承在前桥壳体(6)内，前桥壳体(6)与前部前桥支架(13)铰接，后部前桥支架(7)支承主减速器总成(17)中的轴承座(47)，其中前部前桥支架(13)、后部前桥支架(7)均与托架(5)固接，保证前桥壳体(6)能相对于托架(5)摆动，且转向器总成(4)固接在前桥壳体(6)上，转向器总成(4)中的左转向横拉杆(25)和右转向横拉杆(27)分别与左转向节臂(2)、右转向节臂(9)铰接；所述前桥壳体(6)两端分别与左外桥壳(3)、右外桥壳(8)铰接，保证左外桥壳(3)、右外桥壳(8)与前桥壳体(6)之间有相对转动，以达到车身姿态调整的目的；左外桥壳(3)末端与左轮边减速器总成(1)连接，左转向节臂(2)固接在左轮边减速器总成(1)上，右外桥壳(8)末端与右轮边减速器总成(10)连接，右转向节臂(9)固接在右轮边减速器总成(10)上，左外桥壳(3)、右外桥壳(8)与前部前桥支架(13)之间分别设有左调整臂(15)、右调整臂(11)，左调整臂(15)、右调整臂(11)均置于前桥壳体(6)下方；左调整臂(15)两端分别与前部前桥支架(13)和左外桥壳(3)铰接，右调整臂(11)两端分别与前部前桥支架(13)和右外桥壳(8)铰接；各组成部分的形状构造是：所述左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)结构相同，对称安装，它们是由前侧传动一级主动齿轮(33)、前侧传动一级从动齿轮(34)、前侧传动二级主动齿轮(36)、前侧传动二级从动齿轮(29)、前侧传动立轴(35)、转向臂轴盖(31)、三通壳(32)、前驱动侧传动壳(30)、侧传动壳下盖(37)、前侧传动从动齿轮毂(38)、前驱动侧盖(39)和前驱动轴(28)组成；它们相互之间的关系是：前侧传动一级主动齿轮(33)与前侧传动一级从动齿轮(34)啮合，前侧传动一级从动齿轮(34)与前侧传动立轴(35)通过花键联接，前侧传动立轴(35)支承在三通壳(32)和前驱动侧传动壳(30)内，转向臂轴盖(31)固接在三通壳(32)上，三通壳(32)支承在前驱动侧传动壳(30)上，侧传动壳下盖(37)固接在前驱动侧传动壳(30)底部；在前侧传动立轴(35)末端，前侧传动二级主动齿轮(36)与前侧传动立轴(35)通过花键联接，前侧传动二级主动齿轮(36)与前侧传动二级从动齿轮(29)啮合，前侧传动从动齿轮毂(38)固接在前侧传动二级从动齿轮(29)上，前驱动侧盖(39)固接在前驱动侧传动壳(30)上，前驱动轴(28)与前侧传动从动齿轮毂(38)通过花键联接，前驱动轴(28)支承在前驱动侧盖(39)内；它们的形状构造是：该前侧传动一级主动齿轮(33)呈锥形状齿轮；该前侧传动一级从动齿轮(34)呈锥形状齿轮；该前侧传动二级主动齿轮(36)呈锥形状齿轮；该前侧传动二级从动齿轮(29)呈锥形状齿轮；该前侧传动立轴(35)呈圆柱状阶梯轴；该转向臂轴盖(31)的底部为圆盘状，圆盘状结构几何中心处有一个圆柱凸台；该三通壳(32)呈空心圆柱状，顶部、底部和侧面都有通孔，顶部铣出一个平面，且均布有螺纹孔，侧面铣出一个平面，对称分布有螺纹孔；该前驱动侧传动壳(30)的空心圆柱状结构侧边镶嵌着空心圆盘结构；该侧传动壳下盖(37)呈薄板状；该前侧传动从动齿轮毂(38)呈圆锥形，几何中心处开通孔，孔内铣出花键，边缘均布有螺纹孔；该前驱动侧盖(39)呈圆锥形，几何中心处开通孔，边缘均布有螺纹孔；该前驱动轴(28)的前端为圆盘状，且均布有螺纹孔，圆盘状结构几何中心出伸出阶梯轴；所述左转向节臂(2)和右转向节臂(9)结构相同，对称安装，分别固接在左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐国艳，高峰，李瑞川，左新凯，姜惠，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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