一种可拆分机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种可拆分机械臂，包括底板，所述底板的顶端设有圆形凹槽，底板的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆，L形转杆的水平支臂的底端固定安装有安装组件，安装组件的底端固定安装有夹取装置，安装组件包括外壳，外壳的顶端内壁固定安装有固定座，固定座的底端焊接有螺纹座，螺纹座的下方设有连接座，连接座在开口处与外壳滑动连接，连接座的顶端设有螺纹凹槽，连接座在螺纹凹槽处与螺纹座螺纹连接，连接座的座体设有环形凹槽，连接座的底端与夹取装置的顶端焊接相连，夹取装置包括连接板。相比较现有装置而言，本发明专利技术能够方便拆分，且操作简单，在使用的过程中能够更好地适应不同尺寸的物体进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆分机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种可拆分机械臂。
技术介绍
随着人们现代科学技术的不断发展，人们在很多高危行业或者精密制造行业中开始采用机械臂代替人为操作，减小生产误差，提高生产效益，但是机械臂作为一种机械仪器，在其使用的过程中，需要不断的进行更换，从而保障装置的正常运行，但是现有的机械臂一般更换缠粉较为麻烦，使得工作人员的工作量增大，为此我们提出一种可拆分机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可拆分机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可拆分机械臂，包括底板，所述底板的顶端设有圆形凹槽，底板的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆，L形转杆的水平支臂的底端固定安装有安装组件，安装组件的底端固定安装有夹取装置，安装组件包括外壳，外壳的顶端内壁固定安装有固定座，固定座的底端焊接有螺纹座，螺纹座的下方设有连接座，连接座在开口处与外壳滑动连接，连接座的顶端设有螺纹凹槽，连接座在螺纹凹槽处与螺纹座螺纹连接，连接座的座体设有环形凹槽，连接座的底端与夹取装置的顶端焊接相连，夹取装置包括连接板，连接板的底端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴焊接有螺纹杆，第二电机的两侧均设有支撑杆支撑杆的底端焊接有导向板，导向板的顶端设有圆形凹槽，螺纹杆的底端在圆形凹槽处与导向板转动连接。优选的，所述外壳的两侧均设有圆形通孔，外壳在圆形通孔处滑动连接有伸缩杆，伸缩杆相互远离的一端均固定安装有挤压板，伸缩杆相互靠近的一端均固定安装有金属板。优选的，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，弹簧的一端与外壳的内壁焊接相连，弹簧的另一端与金属板的一侧焊接相连。优选的，所述外壳的两侧内壁均固定安装有固定杆，固定杆的一端均转动连接有制动杆，制动杆的一端与金属板的一侧转动连接，制动杆的另一端均转动连接有卡块，且卡块均在环形凹槽处与连接座滑动连接。优选的，所述导向板的板体设有条形通孔，导向板在条形通孔处滑动连接有两组滑动杆，滑动杆的顶端均固定安装有阻挡板，阻挡板的直径大于条形通孔的宽度，滑动杆的底端焊接有夹板。优选的，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的两侧均转动连接有转动连接杆，转动连接杆的顶端均与阻挡板的顶端转动连接。优选的，所述L形转杆的外侧固定安装有转动齿盘，底板的顶端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴焊接有转动齿轮，且转动齿轮与转动齿盘啮合。本专利技术的有益效果为：1、首先通过安装组件的设置，使得装个装置便于拆分和安装，且操作简单，结构稳定；2、接着通过夹取装置的设置，使得装置能够较好地适应不同尺寸的物体并对其进行夹取。相比较现有装置而言，本专利技术能够方便拆分，且操作简单，在使用的过程中能够更好地适应不同尺寸的物体进行夹取。附图说明图1为本专利技术提出的一种可拆分机械臂的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种可拆分机械臂的夹取装置的主视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种可拆分机械臂的安装组件的结构示意图。图中：1底板、2转动齿盘、3L形转杆、4转动齿轮、5第一电机、6安装组件、7夹取装置、8阻挡板、9支撑杆、10连接板、11第二电机、12螺纹杆、13螺纹套管、14转动连接杆、15滑动杆、16夹板、17制动杆、18固定杆、19金属板、20螺纹座、21外壳、22固定座、23连接座、24伸缩杆、25挤压板、26弹簧、27卡块、28导向板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种可拆分机械臂，包括底板1，底板1的顶端设有圆形凹槽，底板1的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆3，L形转杆3的水平支臂的底端固定安装有安装组件6，安装组件6的底端固定安装有夹取装置7，安装组件6包括外壳21，外壳21的顶端内壁固定安装有固定座22，固定座22的底端焊接有螺纹座20，螺纹座20的下方设有连接座23，连接座23在开口处与外壳21滑动连接，连接座23的顶端设有螺纹凹槽，连接座23在螺纹凹槽处与螺纹座20螺纹连接，连接座23的座体设有环形凹槽，连接座23的底端与夹取装置7的顶端焊接相连，夹取装置7包括连接板10，连接板10的底端固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴焊接有螺纹杆12，第二电机11的两侧均设有支撑杆9支撑杆9的底端焊接有导向板28，导向板28的顶端设有圆形凹槽，螺纹杆12的底端在圆形凹槽处与导向板28转动连接，外壳21的两侧均设有圆形通孔，外壳21在圆形通孔处滑动连接有伸缩杆24，伸缩杆24相互远离的一端均固定安装有挤压板25，伸缩杆24相互靠近的一端均固定安装有金属板19，伸缩杆24的外侧套设有弹簧26，弹簧26的一端与外壳21的内壁焊接相连，弹簧26的另一端与金属板19的一侧焊接相连，外壳21的两侧内壁均固定安装有固定杆18，固定杆18的一端均转动连接有制动杆17，制动杆17的一端与金属板19的一侧转动连接，制动杆17的另一端均转动连接有卡块27，且卡块27均在环形凹槽处与连接座23滑动连接，导向板28的板体设有条形通孔，导向板28在条形通孔处滑动连接有两组滑动杆15，滑动杆15的顶端均固定安装有阻挡板8，阻挡板8的直径大于条形通孔的宽度，滑动杆15的底端焊接有夹板16，螺纹杆12的外侧螺纹连接有螺纹套管13，螺纹套管13的两侧均转动连接有转动连接杆14，转动连接杆14的顶端均与阻挡板8的顶端转动连接，L形转杆3的外侧固定安装有转动齿盘2，底板1的顶端固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴焊接有转动齿轮4，且转动齿轮4与转动齿盘2啮合。工作流程：在进行拆分之时需要通过向内挤压挤压板25，使得伸缩杆24向外壳内部延伸，从而使得制动杆17偏转，进而使得卡块27从条形凹槽中滑出，而后通过旋转连接座23，使得连接座23与螺纹座20脱离即可实现拆分，在进行夹取之时通过启动第二电机11，使得螺纹杆12旋转，从而使得螺纹套管13位移，带动转动连接杆14偏转，从而使得阻挡板8带动滑动杆15以及夹板16相互运动，从而使得物品得以夹取。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆分机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端设有圆形凹槽，底板(1)的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆(3)，L形转杆(3)的水平支臂的底端固定安装有安装组件(6)，安装组件(6)的底端固定安装有夹取装置(7)，安装组件(6)包括外壳(21)，外壳(21)的顶端内壁固定安装有固定座(22)，固定座(22)的底端焊接有螺纹座(20)，螺纹座(20)的下方设有连接座(23)，连接座(23)在开口处与外壳(21)滑动连接，连接座(23)的顶端设有螺纹凹槽，连接座(23)在螺纹凹槽处与螺纹座(20)螺纹连接，连接座(23)的座体设有环形凹槽，连接座(23)的底端与夹取装置(7)的顶端焊接相连，夹取装置(7)包括连接板(10)，连接板(10)的底端固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴焊接有螺纹杆(12)，第二电机(11)的两侧均设有支撑杆(9)支撑杆(9)的底端焊接有导向板(28)，导向板(28)的顶端设有圆形凹槽，螺纹杆(12)的底端在圆形凹槽处与导向板(28)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可拆分机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端设有圆形凹槽，底板(1)的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆(3)，L形转杆(3)的水平支臂的底端固定安装有安装组件(6)，安装组件(6)的底端固定安装有夹取装置(7)，安装组件(6)包括外壳(21)，外壳(21)的顶端内壁固定安装有固定座(22)，固定座(22)的底端焊接有螺纹座(20)，螺纹座(20)的下方设有连接座(23)，连接座(23)在开口处与外壳(21)滑动连接，连接座(23)的顶端设有螺纹凹槽，连接座(23)在螺纹凹槽处与螺纹座(20)螺纹连接，连接座(23)的座体设有环形凹槽，连接座(23)的底端与夹取装置(7)的顶端焊接相连，夹取装置(7)包括连接板(10)，连接板(10)的底端固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴焊接有螺纹杆(12)，第二电机(11)的两侧均设有支撑杆(9)支撑杆(9)的底端焊接有导向板(28)，导向板(28)的顶端设有圆形凹槽，螺纹杆(12)的底端在圆形凹槽处与导向板(28)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可拆分机械臂，其特征在于，所述外壳(21)的两侧均设有圆形通孔，外壳(21)在圆形通孔处滑动连接有伸缩杆(24)，伸缩杆(24)相互远离的一端均固定安装有挤压板(25)，伸缩杆(24)相互靠近的一端均固定安装有金属板(19)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段玉珍，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34