一种带有可滑动基座的小型弧形导轨制造技术

本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种带有可滑动基座的小型弧形导轨
本装置属于林业修枝
，具体涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨。
技术介绍
当今社会越来越重视生态环境的建设，其中林木的培育也逐渐重视起来。在林木的培育中，修枝是其中重要一个环节，进行合理修枝可以促进单株林木出材量、改善林内通风和光照情况，修枝技术已经进入了现代化阶段。此技术主要是以高大的林木为修枝对象，一般是通过机器人在树干上进行攀爬运动基础上实现修枝。尤其是像针叶树树种，树干比较直挺，但是其树皮属于软材，不适合人工攀爬修枝，更需要小型机器人进行修枝。
技术实现思路
为解决上述问题，本装置提供一种工作效率高，可靠性高具有自锁功能的可滑动基座的小型弧形导轨。为了实现上述目的，本装置提供如下技术方案:一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(82)、第二支架(92)、第三支架(102)与第二定位套筒(6)过盈配合，弧形导轨(11)与弧形基座(12)吻合装配，驱动齿轮(13)和从动齿轮(14)与传动轴(15)两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座(12)过盈配合，自锁装置由自锁装置支撑框架(17)、自锁杆(18)、自锁装置齿轮轴(19)、自锁装置驱动齿轮(20)、自锁装置从动齿轮(21)和固定爪手(22)组成。进一步地，所述弧形导轨(11)和弧形基座(12)具有相同的曲率值，两者通过“山”字形断口装配。进一步地，所述弧形导轨(11)下方突出部位的外侧有弧形齿条(16)，与从动齿轮(14)啮合传动。进一步地，所述弧形导轨(11)和弧形基座(12)接触面之间充装脂润滑油。本装置有益效果为：1.安装方便。整体通过过盈配合和螺栓连接的方式组合成一体，可以方便的调节弧形导轨(11)在第一导杆(1)、第二导杆(2)上的位置。同时便于拆卸维修和保养。2.采用同曲率的弧形导轨(11)和弧形基座(12)可以很好的实现弧形运动，减小振动，提高了运行稳定性。同时两者通过吻合装配，从而实现弧形基座(12)的定位可以防止弧形基座(12)在工作过程中发生偏移，保证了工作可靠性。3.此装置自带自锁装置，可以有效的实现在工作过程中的稳定性。附图说明图1是本装置的立体图。图2是本装置的正视图。图3是本装置的俯视图。图4是本装置的弧形基座、传动轴、驱动齿轮和从动齿轮的装配立体图。图5是本装置的自锁装置结构示意图。图6是本装置的导轨立体图。附图中：1-第一导杆，2-第二导杆，3-第一套筒、4-第二套筒、5-第一定位套筒、6-第二定位套筒、7-固定架、81-第一支架、82-第一支架、91-第二支架、92-第二支架、101-第三支架、102-第三支架、11-弧形导轨、12-弧形基座、13-驱动齿轮、14-从动齿轮、15-传动轴、16-弧形齿条、17-自锁装置支撑框架、18-自锁杆、19-自锁装置齿轮轴、20-自锁装置驱动齿轮、21-自锁装置从动齿轮、22-固定爪手具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述，但它们不是对本专利技术的限制:如图1-6所示，一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(82)、第二支架(92)、第三支架(102)与第二定位套筒(6)过盈配合，弧形导轨(11)与弧形基座(12)吻合装配，驱动齿轮(13)和从动齿轮(14)与传动轴(15)两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座(12)过盈配合，自锁装置由自锁装置支撑框架(17)、自锁杆(18)、自锁装置齿轮轴(19)、自锁装置驱动齿轮(20)、自锁装置从动齿轮(21)和固定爪手(22)组成。所述弧形导轨(11)和弧形基座(12)具有相同的曲率值，两者通过“山”字形断口装配。所述弧形导轨(11)下方突出部位的外侧有弧形齿条(16)，与从动齿轮(14)啮合传动。所述弧形导轨(11)和弧形基座(12)接触面之间充装脂润滑油。所述驱动齿轮(13)通过其他动力机构(本说明中不做具体要求)带动进行旋转驱动，进而带动传动轴(15)旋转，最终是从动齿轮(14)与弧形齿条(16)啮合传动，从而实现可滑动基座在弧形导轨(11)上的运动。其中所述自锁杆(18)在自锁装置从动齿轮(21)的啮合传动下实现前进和后退从而带动固定爪手(22)插入或离开弧形导轨(11)上的弧形齿条(16)，达到自锁功能，实现自锁稳定。最后应说明的是：以上所述仅为本装置的优选实施例而已，并不用于限制本装置，尽管参照前述实施例对本装置进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本装置的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本装置的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(82)、第二支架(92)、第三支架(102)与第二定位套筒(6)过盈配合，弧形导轨(11)与弧形基座(12)吻合装配，驱动齿轮(13)和从动齿轮(14)与传动轴(15)两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座(12)过盈配合，自锁装置由自锁装置支撑框架(17)、自锁杆(18)、自锁装置齿轮轴(19)、自锁装置驱动齿轮(20)、自锁装置从动齿轮(21)和固定爪手(22)组成。

【技术特征摘要】
1.一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(82)、第二支架(92)、第三支架(102)与第二定位套筒(6)过盈配合，弧形导轨(11)与弧形基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景巍，薛伟，宋帅，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23