一种客流统计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种客流统计方法，包括：获取当前帧的深度数据；对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区；依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹；当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一。上述的方法，依据预设的处理规则对所述当前帧的深度数据进行处理得到所述当前帧的各个头部候选区，不需要进行阈值分割，避免了通过阈值分割的方式获取头部区域连通域的过程非常耗时，对于时性要求较高的客流统计场合不是很理想的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种客流统计方法及装置
本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种客流统计方法及装置。
技术介绍
如今，为了统计某一区域在任意时间段的客流情况，在该区域安装结构光相机Kinect，通过结构光相机获取深度图像，依据深度图像得到阈值分割图，然后基于阈值分割图得到跟踪对象图，再基于跟踪对象图得到跟踪对象投影图，再对跟踪对象投影图获取头部区域的连通域，依据该头部区域连通域对该时间段的客流进行统计，精准的统计出每个入口实时客流进出人数，根据数据分析达到科学管理的目的。专利技术人对现有的客流统计方法进行研究发现，上述通过阈值分割的方式获取头部区域连通域的过程非常耗时，对于时性要求较高的客流统计场合不是很理想。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种客流统计方法及装置，用以解决现有技术中通过阈值分割的方式获取头部区域连通域的过程非常耗时，对于时性要求较高的客流统计场合不是很理想的问题。具体方案如下：一种客流统计方法，包括：获取当前帧的深度数据；对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区；依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹；当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一。上述的方法，可选的，对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区包括：依据当前帧的深度数据，确定所述当前帧的前景图；对所述前景图中的每个像素点进行模拟降雨，得到所述当前帧的响应图；对所述响应图进行二值化处理，得到所述当前帧的二值图；提取所述二值图中的各个目标连通域，将每一个目标连通域的外接矩形作为头部候选区。上述的方法，可选的，依据当前帧的深度数据，确定所述当前帧的前景图包括：预先提取预设数量帧的深度数据；对所述预设数量帧的深度数据进行取平均处理，得到平均深度数据；获取所述当前帧的深度数据，将所述当前帧的深度数据与所述平均深度数据进行相减，得到所述当前帧的前景图。上述的方法，可选的，还包括：对所述前景图进行腐蚀处理和膨胀处理。上述的方法，可选的，当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一包括：检测所述运行轨迹的穿越方式；当所述运行轨迹的穿越方式为从上到下先后穿越上行截止线和下行截止线时，则进入客流人数加一；当所述运行轨迹的穿越方式为从下到上先后穿越下行截止线和上行截止线时，则离开客流人数加一。一种客流统计装置，包括：第一获取模块，用于获取当前帧的深度数据；处理模块，用于对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区；第二获取模块，用于依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹；统计模块，用于当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一。上述的装置，可选的，所述处理模块包括：确定单元，用于依据当前帧的深度数据，确定所述当前帧的前景图；模拟降雨单元，用于对所述前景图中的每个像素点进行模拟降雨，得到所述当前帧的响应图；二值化单元，用于对所述响应图进行二值化处理，得到所述当前帧的二值图；提取单元，用于提取所述二值图中的各个目标连通域，将每一个目标连通域的外接矩形作为头部候选区。上述的装置，可选的，所述确定单元包括：提取子单元，用于预先提取预设数量帧的深度数据；平均子单元，用于对所述预设数量帧的深度数据进行取平均处理，得到平均深度数据；确定子单元，用于获取所述当前帧的深度数据，将所述当前帧的深度数据与所述平均深度数据进行相减，得到所述当前帧的前景图。上述的装置，可选的，所述确定单元还包括：处理子单元，用于对所述前景图进行腐蚀处理和膨胀处理。上述的装置，可选的，所述统计模块包括：检测单元，用于检测所述运行轨迹的穿越方式；第一统计单元，用于当所述运行轨迹的穿越方式为从上到下先后穿越上行截止线和下行截止线时，则进入客流人数加一；第二统计单元，用于当所述运行轨迹的穿越方式为从下到上先后穿越下行截止线和上行截止线时，则离开客流人数加一。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术公开了一种客流统计方法，包括：获取当前帧的深度数据，对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区，依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹，当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一。上述的方法，不需要进行阈值分割，避免了通过阈值分割的方式获取头部区域连通域的过程非常耗时，对于时性要求较高的客流统计场合不是很理想的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种客流的统计方法流程图；图2为本申请实施例公开的一种客流的统计方法又一方法流程图；图3为本申请实施例公开的一种客流的统计装置结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本专利技术公开了一种客流统计方法及装置，所述客流统计方法应用在对公共场所的客流统计过程中，所述客流统计方法采用深度相机进行客流的统计，优选的，本专利技术实施例中，选取TOF(TimeofFlight)深度相机获取深度数据，所述客流统计方法的执行流程如图1所示，包括步骤：S101、获取当前帧的深度数据；本专利技术实施例中，依据所述TOF深度相机获取当前帧的深度信息，其中所述TOF深度相机可以采用顶装和侧装两种安装方式，依据具体情况选择对应的安装方式。S102、对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区；本专利技术实施例中，依据深度数据获取所述当前帧的前景图，对所述前景图进行模拟降雨，得到响应图，对所述响应图进行二值化处理，得到二值化图，获取所述二值化中的各个目标连通域，其中，每一个目标连通域的外接矩形均为一个头部候选区。S103、依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹；本专利技术实施例中，所述临近搜索方式的处理过程如下：(1)计算每个T时刻的候选头部区域同每个T+1时刻的头部区域的交叠率值(IOU，IntersectionoverUnion)。计算的公式如下：公式(1)中，表示T时刻第i个区域，表示T+1时刻第j个区域。(2)判断如果IOU的值大于0.5，则和表示的是同一个头部区域分别在T和T+1时刻的位置。(3)重复步骤(1)和步骤(2)完成所有头部区域在所有时刻的位置即得到了每一个头部区域的运动轨迹。S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客流统计方法，其特征在于，包括：获取当前帧的深度数据；对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区；依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹；当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一。

【技术特征摘要】
1.一种客流统计方法，其特征在于，包括：获取当前帧的深度数据；对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区；依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹；当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区包括：依据当前帧的深度数据，确定所述当前帧的前景图；对所述前景图中的每个像素点进行模拟降雨，得到所述当前帧的响应图；对所述响应图进行二值化处理，得到所述当前帧的二值图；提取所述二值图中的各个目标连通域，将每一个目标连通域的外接矩形作为头部候选区。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据当前帧的深度数据，确定所述当前帧的前景图包括：预先提取预设数量帧的深度数据；对所述预设数量帧的深度数据进行取平均处理，得到平均深度数据；获取所述当前帧的深度数据，将所述当前帧的深度数据与所述平均深度数据进行相减，得到所述当前帧的前景图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对所述前景图进行腐蚀处理和膨胀处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一包括：检测所述运行轨迹的穿越方式；当所述运行轨迹的穿越方式为从上到下先后穿越上行截止线和下行截止线时，则进入客流人数加一；当所述运行轨迹的穿越方式为从下到上先后穿越下行截止线和上行截止线时，则离开客流人数加一。6.一种客流统计装置，其特征在于，包括：第一获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小欢，钱锋，姚金良，张合勇，陈嵩，
申请(专利权)人：杭州光珀智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33