一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法，该系统包括折叠桌椅、机器人和远程中心，所述折叠桌椅包括两个桌脚板、两个桌面板、两个折叠椅和磁性贴片，所述机器人包括人形机器本体以及分别安装在人形机器本体上的集成控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮。与现有技术相比，本发明专利技术具有多种人体健康体检功能，可以更好地模仿大夫看病环境，亲和度更强，配合折叠桌椅的使用，可用于智慧医疗科普等演示，还可以进一步推广到社区医院等。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法
本专利技术涉及生命健康
，尤其是涉及一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法。
技术介绍
就目前的医疗系统而言，患者看病需到医院，由医生进行诊断，开药方，之后患者持该药方交费取药。由于目前医院资源紧张，挂号、诊断、交费以及取药每一环节均百排队等候，非常费时。虽然现有技术中，已有通过互联网进行的远程在线诊疗系统，但该在线诊疗只提供在线咨询、上传照片、视频等交互功能，但是缺少现场面对面诊疗的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法，具有多种人体健康体检功能，可以更好地模仿大夫看病环境，亲和度更强，配合折叠桌椅的使用，可用于智慧医疗科普等演示，还可以进一步推广到社区医院等。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种机器人医生诊疗智能系统，包括折叠桌椅、机器人和远程中心，所述折叠桌椅包括两个桌脚板、两个桌面板、两个折叠椅和磁性贴片，一桌脚板、一桌面板、另一桌面板和另一桌脚板依次铰接并可折叠呈M型，两个桌脚板的端部分别设有桌脚轮，两个桌面板的边缘处均设有用于形成坐姿空间的缺口，且两个桌面板的缺口呈中心对称，每个折叠椅的一侧边分别与一桌脚板内侧面中部铰接，折叠椅折叠时紧贴桌脚板内侧面，折叠椅打开时位于对应缺口的下方，所述磁性贴片内嵌于一桌脚板的外侧面上；所述机器人包括人形机器本体以及分别安装在人形机器本体上的集成控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述电磁铁吸盘位于人形机器本体的背部并与磁性贴片相配合，所述驱动轮位于人形机器本体的脚部，所述集成控制器分别连接人形机器本体的机器人控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述第一无线通信器和远程中心无线连接。所述人体数据检测模块包括人体成分分析器、电极驱动电路、检测电极、体重传感器、3D图像采集传感器、距离传感器、量子弱磁共振分析器、呈球状的量子弱磁共振传感器、血压心率测量器、光电传感器和振动传感器，所述量子弱磁共振传感器设于人形机器本体的一只手部上，并连接量子弱磁共振分析器，人形机器本体的另一只手部截面呈开口朝下的半环形，所述光电传感器和振动传感器均内嵌于半环形的人形机器本体的手部下表面，并均连接血压心率测量器，人形机器本体的脖子处挂设有一对手握柄，所述检测电极为四个，两个检测电极一一对应设于手握柄上，另外两个检测电极和体重传感器设于人形机器本体的脚部顶面，每个检测电极分别通过一电极驱动电路连接人体成分分析器，所述3D图像采集传感器设于人形机器本体的眼部，所述距离传感器设于人形机器本体的脚部，3D图像采集传感器、距离传感器和体重传感器均连接人体成分分析器，人形机器本体的脚部呈长方体且底面设有用于容纳驱动轮的容纳槽，所述驱动轮通过升降机构设于容纳槽内，所述集成控制器分别连接人体成分分析器、量子弱磁共振分析器、血压心率测量器和升降机构。所述折叠椅的内侧面设有一凹槽，所述凹槽内设有一支撑杆，所述支撑杆的一端与凹槽的一端铰接，所述桌脚板的内侧面设有与支撑杆另一端卡接的定位槽。所述桌脚板的两端均设有与桌脚板垂直、朝向桌面板延伸的外翻沿，桌脚板一端处的外翻沿与对应桌面板铰接，桌脚板另一端处的外翻沿设置桌脚轮。所述缺口呈半圆形。所述人形机器本体的靠近手部胳膊处内嵌有用于显示体检报告二维码的显示器，所述显示器连接集成控制器。所述机器人还包括分别安装在人形机器本体上的语音采集器和语音输出器，所述语音采集器和语音输出器均连接集成控制器，语音采集器实现使用者语音命令的采集，集成控制器根据语音命令输出相应指令，语音输出器根据集成控制器的指令输出语音。一个桌面板的外侧面上内嵌有触摸显示屏和第二无线通信器，所述触摸显示屏连接第二无线通信器，所述第二无线通信器与第一无线通信器无线连接，触摸显示屏用于显示人机交互界面。一种如上述的机器人医生诊疗智能系统的工作方法，移动运动前，折叠桌椅折叠呈M型，人形机器本体的腿部呈折弯状态，且机器人的集成控制器控制电磁铁吸盘通电而与折叠桌椅的磁性贴片相吸；移动运动时，机器人的集成控制器控制驱动轮运动，折叠状的折叠桌椅随人形机器本体移动；准备工作前，机器人的集成控制器控制电磁铁吸盘断电而与折叠桌椅的磁性贴片分离，将折叠座椅打开，打开状态下，两个桌面板和两个折叠椅均呈水平放置，桌面板的缺口和对应折叠椅之间形成坐姿空间；人形机器本体的腿部直立状态下进行人体成分分析过程：人形机器本体的腿部呈直立状态，机器人的集成控制器控制升降机构伸缩而将驱动轮收纳于容纳槽，人形机器本体的脚部接触地面，3D图像采集传感器采集前方使用者的人体站姿图像，距离传感器采集前方使用者于人形机器本体之间的距离，使用者站在人形机器本体的脚部上并手握手握柄，四个检测电极分别与人体接触，输出多个频率的测量电流并采集检测信号，体重传感器采集重量信号，人体成分分析器通过电极驱动电路控制测量电流的频率并接收人体站姿图像、检测电极的检测信号和重量信号，人体成分分析器根据人体站姿图像和距离得到身高，根据重量信号得到体重，并根据身高、体重和检测电极的检测信号分析得到人体成分数据；人形机器本体移动至一桌面板的缺口处，分别进行量子弱磁检测过程和血压心率测量过程；量子弱磁检测过程：使用者将手放置在量子弱磁共振传感器上，量子弱磁共振传感器采集人体微弱磁场的频率和能量，量子弱磁共振分析器根据人体微弱磁场的频率和能量分析得到人体机能数据；血压心率测量过程：使用者将手腕处紧贴半环形的人形机器本体的手部，形成诊脉状态，血压心率测量器根据光电传感器和振动传感器采集的信号得到血压和心率；集成控制器根据身高、体重、人体成分数据、人体机能数据、血压和心率生成体检报告，并经第一无线传感器上传至远程中心，远程中心生成并反馈回包含体检报告网页链接的体检报告二维码，集成控制器将接收到的体检报告二维码显示在人形机器本体上的显示器上，供使用者扫描、查询体检报告。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：设置折叠桌椅，既便于存储又可提供使用者进行看病的座位，同时设置人形机器本体，人形机器本体将人体成分分析器、量子弱磁共振分析器、血压心率测量器等集成为一体，同时具有多种人体健康体检功能，为后续医生诊断提供可靠的中间数据，节省医生诊疗过程，方便人们科学看病。其中，人形机器本体具有人形，可以更好地模仿大夫看病环境，亲和度更强，配合折叠桌椅的使用，可用于智慧医疗科普等演示，还可以进一步推广到社区医院等。附图说明图1为机器人医生诊疗智能系统的结构示意图；图2为折叠桌椅打开后的俯视示意图；图3为折叠桌椅打开后的侧视示意图；图4为量子弱磁共振传感器安装在人形机器本体手部的示意图；图5为光电传感器和振动传感器安装在人形机器本体手部的示意图；图6为检测电极和体重传感器安装在人形机器本体上的示意图；图7为机器人医生诊疗智能系统内部电路连接示意图。图中，11、桌脚板，12、桌面板，13、折叠椅，14、磁性贴片，15、桌脚轮，16、缺口，17、凹槽，18、支撑杆，19、定位槽，110、外翻沿，21、人形机器本体，22、集成控制器，23、第一无线通信器，24、电磁铁吸盘，25、驱动轮，26、人体成分分析器，27、电极驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人医生诊疗智能系统，其特征在于，包括折叠桌椅、机器人和远程中心，所述折叠桌椅包括两个桌脚板、两个桌面板、两个折叠椅和磁性贴片，一桌脚板、一桌面板、另一桌面板和另一桌脚板依次铰接并可折叠呈M型，两个桌脚板的端部分别设有桌脚轮，两个桌面板的边缘处均设有用于形成坐姿空间的缺口，且两个桌面板的缺口呈中心对称，每个折叠椅的一侧边分别与一桌脚板内侧面中部铰接，折叠椅折叠时紧贴桌脚板内侧面，折叠椅打开时位于对应缺口的下方，所述磁性贴片内嵌于一桌脚板的外侧面上；所述机器人包括人形机器本体以及分别安装在人形机器本体上的集成控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述电磁铁吸盘位于人形机器本体的背部并与磁性贴片相配合，所述驱动轮位于人形机器本体的脚部，所述集成控制器分别连接人形机器本体的机器人控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述第一无线通信器和远程中心无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人医生诊疗智能系统，其特征在于，包括折叠桌椅、机器人和远程中心，所述折叠桌椅包括两个桌脚板、两个桌面板、两个折叠椅和磁性贴片，一桌脚板、一桌面板、另一桌面板和另一桌脚板依次铰接并可折叠呈M型，两个桌脚板的端部分别设有桌脚轮，两个桌面板的边缘处均设有用于形成坐姿空间的缺口，且两个桌面板的缺口呈中心对称，每个折叠椅的一侧边分别与一桌脚板内侧面中部铰接，折叠椅折叠时紧贴桌脚板内侧面，折叠椅打开时位于对应缺口的下方，所述磁性贴片内嵌于一桌脚板的外侧面上；所述机器人包括人形机器本体以及分别安装在人形机器本体上的集成控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述电磁铁吸盘位于人形机器本体的背部并与磁性贴片相配合，所述驱动轮位于人形机器本体的脚部，所述集成控制器分别连接人形机器本体的机器人控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述第一无线通信器和远程中心无线连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人医生诊疗智能系统，其特征在于，所述人体数据检测模块包括人体成分分析器、电极驱动电路、检测电极、体重传感器、3D图像采集传感器、距离传感器、量子弱磁共振分析器、呈球状的量子弱磁共振传感器、血压心率测量器、光电传感器和振动传感器，所述量子弱磁共振传感器设于人形机器本体的一只手部上，并连接量子弱磁共振分析器，人形机器本体的另一只手部截面呈开口朝下的半环形，所述光电传感器和振动传感器均内嵌于半环形的人形机器本体的手部下表面，并均连接血压心率测量器，人形机器本体的脖子处挂设有一对手握柄，所述检测电极为四个，两个检测电极一一对应设于手握柄上，另外两个检测电极和体重传感器设于人形机器本体的脚部顶面，每个检测电极分别通过一电极驱动电路连接人体成分分析器，所述3D图像采集传感器设于人形机器本体的眼部，所述距离传感器设于人形机器本体的脚部，3D图像采集传感器、距离传感器和体重传感器均连接人体成分分析器，人形机器本体的脚部呈长方体且底面设有用于容纳驱动轮的容纳槽，所述驱动轮通过升降机构设于容纳槽内，所述集成控制器分别连接人体成分分析器、量子弱磁共振分析器、血压心率测量器和升降机构。3.根据权利要求1所述的一种机器人医生诊疗智能系统，其特征在于，所述折叠椅的内侧面设有一凹槽，所述凹槽内设有一支撑杆，所述支撑杆的一端与凹槽的一端铰接，所述桌脚板的内侧面设有与支撑杆另一端卡接的定位槽。4.根据权利要求1所述的一种机器人医生诊疗智能系统，其特征在于，所述桌脚板的两端均设有与桌脚板垂直、朝向桌面板延伸的外翻沿，桌脚板一端处的外翻沿与对应桌面板铰接，桌脚板另一端处的外翻沿设置桌脚轮。5.根据权利要求1所述的一种机器人医生诊疗智能系统，其特征在于，所述缺口呈半圆形。6.根据权利要求1所述的一种机器人医生诊疗智能系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昂，张可池，
申请(专利权)人：张可池，
类型：发明
国别省市：福建,35