一种托盘送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘送料机构，包括机架、支撑座、导向器、阻挡机构、支架、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、第二齿轮、丝杠、导向板、限位杆、吸取机构、托盘、风箱、盖板、风机，将原料放置于托盘内并放置在支撑座上端，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的进给螺母转动，当进给螺母转动时，丝杠带动导向板沿限位杆右移，当接近开关触发时电磁铁得电与托盘吸合，当伺服电机转动设定角度后，电动推杆推动L型挡头穿过支撑座阻挡托盘前移，随后伺服电机再转动设定角度使得弹簧压缩，从而反作用托盘将其固定。该装置结构简单，能自动进行托盘传送，而且能对托盘进行精确定位及夹紧，同时，能自动除屑，简化生产工艺，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘送料机构
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种托盘送料机构，。
技术介绍
黄精具有降血压，降血糖，降血脂，防止动脉粥样硬化，延缓衰老和抗菌等作用，是国家公布的药食同源的中草药，随着科技的发展，利用黄精制成的各类保健品也越来越多，黄精茶是目前市场上较受欢迎的黄精保健品之一，黄精茶的制作工艺为：先将黄精洗净晾干，再将黄精切成大小相同的黄精段进行烘干，最后在磨成粉末进行造粒，最后再进行烘干即可制得黄精茶。目前黄精在切制时多为手工切制，即操作人员手持切刀将黄精依次切断，也有使用半自动切刀进行黄精的切制，但都采用手动送料，不仅精度低，而且操作人员的手都需要伸入到切刀下端，有一定的安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种托盘送料机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种托盘送料机构，来解决的手动送料精度低且有一定安全隐患的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种托盘送料机构，包括机架、支撑座、导向器、阻挡机构、支架、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、第二齿轮、丝杠、导向板、限位杆、吸取机构、托盘、风箱、盖板、风机，所述的支撑座位于机架上端，所述的支撑座与机架通过螺栓相连，所述的导向器数量为2件，对称布置于支撑座上端，所述的导向器与支撑座通过螺栓相连，所述的阻挡机构位于机架右侧且贯穿支撑座，所述的阻挡机构与机架通过螺栓相连，所述的支架位于机架上端左侧，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于支架上端，所述的伺服电机与支架通过螺栓相连，所述的第一齿轮位于伺服电机右侧，所述的第一齿轮与伺服电机螺纹相连，所述的进给螺母位于支架上端，所述的进给螺母与支架转动相连，所述的第二齿轮位于进给螺母外侧且位于第一齿轮上端，所述的第二齿轮与进给螺母键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杆与进给螺母螺纹相连，所述的导向板位于丝杠左侧，所述的导向板与丝杠螺纹相连，所述的限位杆贯穿导向板，所述的导向板可以沿限位杆滑动，所述的吸取机构位于丝杠右侧，所述的吸取机构与丝杠螺纹相连，所述的托盘位于支撑座上端且位于两件对称布置的导向器之间，所述的风箱位于机架下端，所述的风箱与机架通过螺栓相连，所述的盖板位于风箱下端，所述的盖板与风箱通过螺栓相连，所述的风机位于风箱侧面，所述的风机与风箱通过螺栓相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的支撑座还设有若干通气孔，所述的通气孔贯穿支撑座主体。进一步的，所述的导向器还设有若干导轮，所述的导轮位于导向器内侧，所述的导轮与导向器通过螺栓相连，所述的导轮均布于导向器。进一步的，所述的阻挡机构还包括固定板、电动推杆、L型挡头、限位座、第一导杆，所述的固定板位于机架下端，所的固定板与机架通过螺栓相连，所述的电动推杆位于固定板一侧，所述的电动推杆与固定板螺纹相连，所述的L型挡头位于电动推杆上端，所述的L型挡头与电动推杆螺纹相连，所述的限位座位于固定板一侧，所述的限位座与固定板通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿限位座且位于L型挡头下端，所述的第一导杆与L型挡头螺纹相连。进一步的，所述的吸取机构还包括第一安装板、第二导杆、第二安装板、弹簧、电磁铁、接近开关，所述的第一安装板位于丝杠右侧，所述的第一安装板与丝杠螺纹相连，所述的第二导杆贯穿第一安装板，所述的第二安装板位于第二导杆右侧，所述的第二安装板与第二导杆螺纹相连，所述的弹簧位于第二导杆外侧切位于第一安装板和第二安装板之间，所述的电磁铁位于第二安装板右侧，所述的电磁铁与第二安装板通过螺栓相连，所述的接近开关位于第二安装板下端，所述的接近开关与第二安装板通过螺栓相连。进一步的，所述的托盘还设有若干隔条，所述的隔条位于托盘内侧，所述的隔条与托盘焊接相连，所述的隔条从左至右，从上之下均布于托盘。进一步的，所述的托盘还设有若干切断槽，所述的切断槽位于托盘内侧，所述的切断槽贯穿托盘主体，所述的切断槽从左至右均布于托盘。与现有技术相比，该托盘送料机构，工作时，将原料放置于托盘内，随后将盛满原料的托盘放置在支撑座上端，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的进给螺母转动，由于导向板和限位杆相互作用现在丝杠转动，当进给螺母转动时，丝杠带动导向板沿限位杆右移，当接近开关触发时，电磁铁得电，从而与托盘吸合，当伺服电机转动设定角度后，阻挡机构工作，电动推杆推动L型挡头穿过支撑座阻挡托盘前移，随后伺服电机再转动设定角度，使得弹簧压缩，从而反作用托盘将其固定，在整个运送过程中，风机工作，将废屑和粉尘通过切断槽和通气孔吸入风箱内，定时打开盖板即可进行清理维护。该装置结构简单，能自动进行托盘传送，而且能对托盘进行精确定位及夹紧，同时，能自动除屑，简化生产工艺，提高生产效率。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术阻挡机构结构示意图图3示出本技术吸取机构结构示意图图4示出本技术托盘俯视图图中：机架1、支撑座2、导向器3、阻挡机构4、支架5、伺服电机6、第一齿轮7、进给螺母8、第二齿轮9、丝杠10、导向板11、限位杆12、吸取机构13、托盘14、风箱15、盖板16、风机17、通气孔201、导轮301、固定板401、电动推杆402、L型挡头403、限位座404、第一导杆405、第一安装板1301、第二导杆1302、第二安装板1303、弹簧1304、电磁铁1305、接近开关1306、隔条1401、切断槽1402。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，一种托盘送料机构，包括机架1、支撑座2、导向器3、阻挡机构4、支架5、伺服电机6、第一齿轮7、进给螺母8、第二齿轮9、丝杠10、导向板11、限位杆12、吸取机构13、托盘14、风箱15、盖板16、风机17，所述的支撑座2位于机架1上端，所述的支撑座2与机架1通过螺栓相连，所述的导向器3数量为2件，对称布置于支撑座2上端，所述的导向器3与支撑座2通过螺栓相连，所述的阻挡机构4位于机架1右侧且贯穿支撑座2，所述的阻挡机构4与机架1通过螺栓相连，所述的支架5位于机架1上端左侧，所述的支架5与机架1通过螺栓相连，所述的伺服电机6位于支架5上端，所述的伺服电机6与支架5通过螺栓相连，所述的第一齿轮7位于伺服电机6右侧，所述的第一齿轮7与伺服电机6螺纹相连，所述的进给螺母8位于支架5上端，所述的进给螺母8与支架5转动相连，所述的第二齿轮9位于进给螺母8外侧且位于第一齿轮7上端，所述的第二齿轮9与进给螺母8键相连且与第一齿轮7啮合相连，所述的丝杠10贯穿进给螺母8，所述的丝杠10与进给螺母8螺纹相连，所述的导向板11位于丝杠10左侧，所述的导向板11与丝杠10螺纹相连，所述的限位杆12贯穿导向板11，所述的导向板11可以沿限位杆12滑动，所述的吸取机构13位于丝杠10右侧，所述的吸取机构13与丝杠10螺纹相连，所述的托盘14位于支撑座2上端且位于两件对称布置的导向器3之间，所述的风箱15位于机架1下端，所述的风箱15与机架1通过螺栓相连，所述的盖板16位于风箱15下端，所述的盖板16与风箱15通过螺栓相连，所述的风机17位于风箱15侧面，所述的风机17与风箱15通过螺栓相连，所述的支撑座2还设有若干通气孔201，所述的通气孔201贯穿支撑座2主体，所述的导向器3还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘送料机构，其特征在于包括机架、支撑座、导向器、阻挡机构、支架、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、第二齿轮、丝杠、导向板、限位杆、吸取机构、托盘、风箱、盖板、风机，所述的支撑座位于机架上端，所述的支撑座与机架通过螺栓相连，所述的导向器数量为2件，对称布置于支撑座上端，所述的导向器与支撑座通过螺栓相连，所述的阻挡机构位于机架右侧且贯穿支撑座，所述的阻挡机构与机架通过螺栓相连，所述的支架位于机架上端左侧，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于支架上端，所述的伺服电机与支架通过螺栓相连，所述的第一齿轮位于伺服电机右侧，所述的第一齿轮与伺服电机螺纹相连，所述的进给螺母位于支架上端，所述的进给螺母与支架转动相连，所述的第二齿轮位于进给螺母外侧且位于第一齿轮上端，所述的第二齿轮与进给螺母键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的导向板位于丝杠左侧，所述的导向板与丝杠螺纹相连，所述的限位杆贯穿导向板，所述的导向板可以沿限位杆滑动，所述的吸取机构位于丝杠右侧，所述的吸取机构与丝杠螺纹相连，所述的托盘位于支撑座上端且位于两件对称布置的导向器之间，所述的风箱位于机架下端，所述的风箱与机架通过螺栓相连，所述的盖板位于风箱下端，所述的盖板与风箱通过螺栓相连，所述的风机位于风箱侧面，所述的风机与风箱通过螺栓相连。...

【技术特征摘要】
1.一种托盘送料机构，其特征在于包括机架、支撑座、导向器、阻挡机构、支架、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、第二齿轮、丝杠、导向板、限位杆、吸取机构、托盘、风箱、盖板、风机，所述的支撑座位于机架上端，所述的支撑座与机架通过螺栓相连，所述的导向器数量为2件，对称布置于支撑座上端，所述的导向器与支撑座通过螺栓相连，所述的阻挡机构位于机架右侧且贯穿支撑座，所述的阻挡机构与机架通过螺栓相连，所述的支架位于机架上端左侧，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于支架上端，所述的伺服电机与支架通过螺栓相连，所述的第一齿轮位于伺服电机右侧，所述的第一齿轮与伺服电机螺纹相连，所述的进给螺母位于支架上端，所述的进给螺母与支架转动相连，所述的第二齿轮位于进给螺母外侧且位于第一齿轮上端，所述的第二齿轮与进给螺母键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的导向板位于丝杠左侧，所述的导向板与丝杠螺纹相连，所述的限位杆贯穿导向板，所述的导向板可以沿限位杆滑动，所述的吸取机构位于丝杠右侧，所述的吸取机构与丝杠螺纹相连，所述的托盘位于支撑座上端且位于两件对称布置的导向器之间，所述的风箱位于机架下端，所述的风箱与机架通过螺栓相连，所述的盖板位于风箱下端，所述的盖板与风箱通过螺栓相连，所述的风机位于风箱侧面，所述的风机与风箱通过螺栓相连。2.如权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于所述的支撑座还设有若干通气孔，所述的通气孔贯穿支撑座主体。3.如权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于所述的导向器还...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浙强，
申请(专利权)人：安徽九华峰生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34