一种具有喊话功能的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有喊话功能的无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型专利技术包括无人机、云台和扩音器，云台与无人机固定连接；云台包括云台本体、与无人机固定连接的固定台以及支撑架，固定台与云台的水平电机转动连接，固定台与无人机的底部连接；支撑架包括载物板和关于载物板中轴线对称设置的一对支撑臂，支撑臂与均与云台本体的垂直电机转动连接；扩音器包括扩音器本体、用于接收无线信号的无线音频接收器以及无线控制器，扩音器本体与载物板连接。本实用新型专利技术可根据具体的方向调整无人机的扩音器口部方向，保证音源的传递；其能通过扩音器上设置的无线音频接收器接收远程的音源，无线控制器能够接收远程的操控指令，便于喊话工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有喊话功能的无人机
本技术涉及无人机
，更具体的是涉及一种具有喊话功能的无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对喊话人员生命安全的保护和需要及时喊话传递信息快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，科技应用越来越广泛，因此对保护喊话人员的生命安全，及时清晰传递喊话内容科技本身要求也越来越高。因为保护喊话人员的生命安全本身存在的问题，所以寻找无人机空中喊话器这种方法是一种新的要求和思路。目前通过带有喊话器的无人机可实现定向接近喊话地点，并且能够较为清晰的传递喊话内容。但是在夜晚遇到交通管制、救援现场等情况时，工作人员无法从根据现场的具体情况而做出相应的喊话指令；另外现有的空中喊话器是直接固定安装与无人机的底部，无法对喊话器的角度进行调整，给相关的指示工作带来不好的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决目前的空中喊话器在夜晚无法根据现场的具体情况做出调整以及无法自动调整扩音器角度地问题，本技术提供了一种具有喊话功能的无人机。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种具有喊话功能的无人机，包括无人机、云台和扩音器，云台与无人机固定连接；云台包括云台本体、与无人机固定连接的固定台以及用于固定扩音器的支撑架，固定台与云台的水平电机转动连接，固定台与无人机的底部连接；支撑架包括载物板和关于载物板中轴线对称设置的一对支撑臂，支撑臂与均与云台本体的垂直电机转动连接；扩音器包括扩音器本体、用于接收无线信号的无线音频接收器以及无线控制器，无线音频接收器与无线控制器均位于扩音器本体内部，扩音器本体与载物板连接。在本技术较佳的实施例中，无人机底部设有挂架，挂架为一端设有开放式敞口的盒体结构，挂架的底板上开设有用于固定台滑动的槽口，固定台与挂架通过螺钉固定连接。在本技术较佳的实施例中，挂架与固定台的接触处设有缓冲垫。在本技术较佳的实施例中，载物板上设有支座，扩音器本体上设有连接板，连接板与支座通过固定螺栓连接。在本技术较佳的实施例中，扩音器本体的外壁设有照明装置，且照明装置为光束灯。本技术的有益效果如下：一种具有喊话功能的无人机能够通过控制云台的垂直电机来调整支撑架上安装的扩音器在上、下方向转动，通过控制云台的水平电机使云台本体相对于固定台在水平方向转动，从而能够根据具体的情况调整扩音器口的音源方向以便于工作的开展；除此之外，扩音器能够通过无线音频接收器接收远程的音源，无线控制器能够接收远程的操控指令，便于工作的进行。附图说明为了更清楚地说明本使用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术提供的一种具有喊话功能的无人机的结构示意图；图2是本技术提供的扩音器的结构示意图；图3是本技术提供的挂架的结构示意图；附图标记：1-云台；2-扩音器；3-照明装置；4-无人机；5-挂架；6-缓冲垫；11-云台本体；13-固定台；15-支撑架；20-扩音器本体；21-无线控制器；23-无线音频接收器；25-连接板；151-载物板；153-支撑臂。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。请参照图1，本实施例提供一种具有喊话功能的无人机，无人机4、云台1和扩音器2，云台1包括云台本体11、与无人机4固定连接的固定台13以及用于固定扩音器2的支撑架15，固定台13与云台1的水平电机转动连接，固定台13与无人机4的底部连接。具体地，请结合图1和图3，无人机4底部设有挂架5，挂架5为一端设有开放式敞口的盒体结构，挂架5的底板上开设有用于固定台13滑动的槽口，固定台13与挂架5通过螺钉固定连接。进一步地，挂架5与固定台13的接触处设有缓冲垫6。缓冲垫6可使固定台13与挂架5更为紧固连接，防止固定台13在无人机4飞行过程中与挂架5之间发生相对滑动。支撑架15包括载物板151和关于载物板151中轴线对称设置的一对支撑臂153，支撑臂153与均与云台本体11的垂直电机转动连接。本实施例的云台1为全方位云台，当接到上、下动作电压时，垂直电机转动并带动支撑臂153以及支撑架15上的扩音器2在上下方向进行转动；当其接到左、右动作电压时，水平电机转动并使云台主体11相对于固定台13在左右方向上转动，从而实现扩音器口部进行全方位的调整。请参照图2，扩音器2包括扩音器本体20、无线音频接收器23以及无线控制器21，无线音频接收器23与无线控制器21均位于扩音器本体20内部，扩音器本体20与载物板151连接。无线音频接收器23用于接收远程的音源并经过扩音器本体20将音源进行传递，无线控制器21可接收远程的操作指令并对扩音器2的工作状态、声音等进行调整。进一步地，载物板151上设有支座，扩音器本体20上设有连接板25，连接板25与支座通过固定螺栓连接。具体的，支座上以及连接板25上均设有螺栓孔，固定螺栓通过螺栓孔将连接板25和支座进行固定，防止扩音器2在空中发生方向上的偏移，以便操作人员的控制。进一步地，扩音器本体20的外壁设有照明装置3，照明装置3为光束灯，照明装置3与扩音器本体20可拆卸连接。具体的，照明装置3为光束灯可更好的聚集光源，从而便于装有高清摄像机的无人机在夜晚能够观察目标区域的具体情况，从而做出相关的指示；另外，光源可有效吸引目标区域的注意力，有利于扩音器2发出的信息被人们接收。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本技术的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有喊话功能的无人机，其特征在于，包括无人机、云台和扩音器，所述云台与无人机固定连接；所述云台包括云台本体、与无人机固定连接的固定台以及用于固定扩音器的支撑架，所述固定台与云台的水平电机转动连接，所述固定台与无人机的底部连接；所述支撑架包括载物板和关于载物板中轴线对称设置的一对支撑臂，所述支撑臂与均与云台本体的垂直电机转动连接；所述扩音器包括扩音器本体、用于接收无线信号的无线音频接收器以及无线控制器，所述无线音频接收器与无线控制器均位于扩音器本体内部，所述扩音器本体与载物板连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有喊话功能的无人机，其特征在于，包括无人机、云台和扩音器，所述云台与无人机固定连接；所述云台包括云台本体、与无人机固定连接的固定台以及用于固定扩音器的支撑架，所述固定台与云台的水平电机转动连接，所述固定台与无人机的底部连接；所述支撑架包括载物板和关于载物板中轴线对称设置的一对支撑臂，所述支撑臂与均与云台本体的垂直电机转动连接；所述扩音器包括扩音器本体、用于接收无线信号的无线音频接收器以及无线控制器，所述无线音频接收器与无线控制器均位于扩音器本体内部，所述扩音器本体与载物板连接。2.根据权利要求1所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，刘刚强，蒲继斌，陈翔，
申请(专利权)人：四川豪斯特电子技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51