一种AGV光学导航结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV光学导航结构，包括遮光罩、LED光源、相机安装支架、相机镜头、引导摄像头；所述相机镜头设置在引导摄像头的下方；相机安装支架设置在相机镜头的下方；遮光罩设置在光学导航结构的前方；LED光源设置在遮光罩的内侧。本实用新型专利技术解决了AGV行走过程中光学寻线的问题，为客户提供了磁条、激光导航方式之外的导航方式；视觉传感器设置于车体下方，在车体轴线上且与参考轨迹所在的平面保持垂直，用遮光板封闭起来，并能主动光源照射。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV光学导航结构
本技术涉及AGV光学导航，具体涉及一种AGV光学导航结构。
技术介绍
目前，光学导航是采用在地面铺设彩色胶带（肉眼可见）或者隐形油墨（肉眼不可见），通过安装在AGV小车上的摄像头来获取路径，从而实现导航；激光导航中光对设备的精度有一定影响。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种AGV光学导航结构，包括遮光罩、LED光源、相机安装支架、相机镜头、引导摄像头；所述相机镜头设置在引导摄像头的下方；相机安装支架设置在相机镜头的下方；遮光罩设置在光学导航结构的前方；LED光源设置在遮光罩的内侧。本技术的优点：本技术解决了AGV行走过程中光学寻线的问题，为客户提供了磁条、激光导航方式之外的导航方式；视觉传感器设置于车体下方，在车体轴线上且与参考轨迹所在的平面保持垂直，用遮光板封闭起来，并能主动光源照射。这种设置方式能够避免外界光照的污染，因此具有较强的抗干扰能力，并且由于视野范围较小，因此能够明显提高摄像机对轨迹图像的识别精度；也因此能够实时捕捉AGV系统控制中心在图像空间内的位置状况以及期望引导轨迹的图像特征信息；解决了激光导航中光对设备的精度有影响的问题；同时成本不高，便于应用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例的AGV光学导航结构示意图。附图标记：1为遮光罩、2为LED光源、3为相机安装支架、4为相机镜头、5为引导摄像头。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1，如图1所示，一种AGV光学导航结构，包括遮光罩1、LED光源2、相机安装支架3、相机镜头4、引导摄像头5；所述相机镜头4设置在引导摄像头5的下方；相机安装支架3设置在相机镜头4的下方；遮光罩1设置在光学导航结构的前方；LED光源2设置在遮光罩1的内侧。本技术解决了AGV行走过程中光学寻线的问题，为客户提供了磁条、激光导航方式之外的导航方式；采用彩色胶带作为AGV的路径导引有易施工，便维护，后期路线易变更；采用紫外荧光油墨刷在地面上作为导引线路，路线在正常光下是隐形的，只有在配备专用紫外线的摄像头照射下才能显示，有利于工厂整洁；为了避免外界光照的污染，使系统具有较强的抗干扰能力，将视觉传感器设置于车体下方，在车体轴线上且与参考轨迹所在的平面保持垂直，用遮光板封闭起来，实现主动光源照射。视觉传感器设置于车体下方，在车体轴线上且与参考轨迹所在的平面保持垂直，用遮光板封闭起来，并能主动光源照射。这种设置方式能够避免外界光照的污染，因此具有较强的抗干扰能力，并且由于视野范围较小，因此能够明显提高摄像机对轨迹图像的识别精度；也因此能够实时捕捉AGV系统控制中心在图像空间内的位置状况以及期望引导轨迹的图像。解决了激光导航中光对设备的精度有影响的问题；同时成本不高，便于应用。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV光学导航结构，其特征在于，包括遮光罩（1）、LED光源（2）、相机安装支架（3）、相机镜头（4）、引导摄像头（5）；所述相机镜头（4）设置在引导摄像头（5）的下方；相机安装支架（3）设置在相机镜头（4）的下方；遮光罩（1）设置在光学导航结构的前方；LED光源（2）设置在遮光罩（1）的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种AGV光学导航结构，其特征在于，包括遮光罩（1）、LED光源（2）、相机安装支架（3）、相机镜头（4）、引导摄像头（5）；所述相机镜头（4）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61