本实用新型专利技术涉及电机装配流水线用螺帽锁紧机以及用该螺帽锁紧机锁紧螺帽的电机装配生产线。本实用新型专利技术的螺帽锁紧机包括机架，机架上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置；本实用新型专利技术的螺帽锁紧机采用转子定心夹紧装置夹紧转子，并利用螺帽拧紧装置拧紧螺帽，流水线上的转子由气缸顶升装置顶升至夹紧位置，第一气缸驱动定心块靠向电机转子，然后液压缸驱动夹紧块将转子夹紧，夹紧转子后，第二气缸驱动进给底座使拧紧头移动到拧紧位置，拧紧头转动锁紧螺帽，第二气缸驱动进给底座回到原位，转子定心夹紧装置松开转子，气缸顶升装置下降，将转子放回流水线，此过程自动化程度高，不仅可以大幅提高生产效率，降低劳动强度，且能提高电机产品的质量。
【技术实现步骤摘要】
电机装配流水线用螺帽锁紧机及电机装配生产线
本技术涉及电机生产
，特别是一种电机装配流水线用螺帽锁紧机。
技术介绍
电动机广泛应用在各类工业设备、电气设备、家用设备等领域，在工业飞速发展的今天，扮演着极为重要的作用。电机装配过程中，电机转子两端需要使用螺帽锁紧。现有技术中，上述锁紧螺帽的工作通常是由人工通过扳手锁紧的，该方式不仅工作效率低，而且锁紧力无法保证，从而影响电机产品质量。随着工业4.0的兴起，智能制造要求机械行业具有更高的效率，那么智能化的流水线生产则是发展的必经之路。为了适应时代的需求，同时提高产品质量，电机装配生产线的自动化程度也需要进一步提高，具体的说，就是要尽量减少每个装配步骤中的人工参与来提高生产效率和生产质量。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种电机装配流水线用螺帽锁紧机。本技术的电机装配流水线用螺帽锁紧机不仅自动化程度高，能够保证高效工作，而且具有拧紧力大且可控的特点。对应地，本技术的另一个目的在于提供一种用本技术的螺帽锁紧机锁紧螺帽的电机装配生产线，该生产线相比现有技术具有更高的自动化程度，从而工作效率更高，生产出的产品质量更好。对于螺帽锁紧机而言，本技术的电机装配流水线用螺帽锁紧机，包括机架，机架上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置；所述转子定心夹紧装置包括设置在机架上的导向杆组，导向杆组上依序设有与其通过滑动副联接的第一滑板、第二滑板和第三滑板；所述第一滑板上设有与电机转子圆周面相适配的定心块，所述第三滑板上设有与电机转子圆周面相适配的夹紧块；所述第一滑板由设置在机架上的第一气缸驱动；所述第一滑板和第二滑板之间设有液压缸，液压缸与第一滑板和第二滑板固定联接；所述第三滑板由所述液压缸驱动；所述螺帽拧紧装置包括固定在机架上的扭矩伺服动力源、第二气缸和直线导轨；所述扭矩伺服动力源与方轴连接；所述第二气缸的活塞杆与固定在所述直线导轨滑块上的进给底座连接；所述进给底座与导向套固定联接，导向套内设有两端为方形的阶梯轴以及具有方形内孔的传动套；所述阶梯轴和所述方轴分别从所述传动套的两端插入传动套内部；所述导向套内一端具有用于限制阶梯轴沿轴向滑动的内台阶，另一端设有限制所述传动套沿轴向滑动的挡圈；所述阶梯轴从导向套伸出部分与拧紧头连接件连接，拧紧头连接件上设有与螺帽相适配的拧紧头。与现有技术相比，本技术的螺帽锁紧机采用转子定心夹紧装置夹紧转子，并利用螺帽拧紧装置拧紧螺帽，工作时，流水线上的转子由气缸顶升装置顶升至夹紧位置，第一气缸驱动定心块靠向电机转子，然后液压缸驱动夹紧块将转子夹紧，夹紧转子后，第二气缸驱动进给底座使拧紧头移动到拧紧位置，再由扭矩伺服动力源驱动拧紧头转动锁紧螺帽，在扭矩达到设定值后，停止锁紧动作，第二气缸驱动进给底座回到原位，转子定心夹紧装置松开转子，气缸顶升装置下降，将转子放回流水线，此过程自动化程度高，不仅可以大幅提高生产效率，降低劳动强度，且能提高电机产品的质量。作为优化，前述的电机装配流水线用螺帽锁紧机中，所述传动套靠近所述阶梯轴的一端外圆呈阶梯状，阶梯轴和传动套之间设有缓冲弹簧。设置缓冲结构，起到防止螺帽锁紧机相关部件，特别是拧紧头因碰撞发生损坏，延长使用寿命。作为优化，前述的电机装配流水线用螺帽锁紧机中，所述液压缸的活塞杆与T型连接件通过螺纹联接，T型连接件与第三滑板通过滑动副联接；所述T型连接件的头部呈方形，所述第三滑板上固定有与所述T型连接件的头部配合的挡帽。该连接结构设计巧妙，制造容易，且能大幅降低零件的精度要求，从而降低生产成本。作为优化，前述的电机装配流水线用螺帽锁紧机中，所述扭矩伺服动力源由伺服电机和减速器；所述方轴与所述减速器通过连接套连接。伺服电机和减速器配合构成的扭矩伺服动力源可以输出高达350NM的大扭矩且扭矩大小可按要求设定。作为优化，前述的电机装配流水线用螺帽锁紧机中，所述定心块和夹紧块上设有摩擦带。摩擦带能够使夹紧效果更好，从而使设备的可靠性更高。作为优化，前述的电机装配流水线用螺帽锁紧机中，所述导向套和所述阶梯轴之间设有含油轴承。含油轴承起到提高导向精度地作用。作为优化，前述的电机装配流水线用螺帽锁紧机中，所述第一气缸、第二气缸、液压缸、以及扭矩伺服动力源由PLC控制器控制；所述机架上设有PLC控制器操作界面。PLC控制具有编程容易、可靠性高、运行速度快等特点，是本技术控制系统理想的选择。对于生产线而言，本技术的电机装配生产线，包括前述本技术的电机装配流水线用螺帽锁紧机和流水线，流水线位于所述转子定心夹紧装置的下方；所述流水线上设有由所述PLC控制器控制的气缸顶升装置。与现有技术相比，本技术的电机装配生产线使用了自动化程度非常高的螺帽锁紧机锁紧螺帽，不仅可以大幅提高生产效率，而且能提高电机产品的质量。附图说明图1是本技术的电机装配流水线用螺帽锁紧机的主视图；图2是本技术的电机装配流水线用螺帽锁紧机的左视图；图3是本技术的电机装配生产线的主视图；图4是本技术的电机装配生产线的左视图；图5是本技术的螺帽拧紧装置的主视图；图6是本技术的一个具体实施例的扭矩伺服动力源的结构示意图。附图中的标记为：1-机架；2-转子；3-导向杆组；4-第一滑板；5-第二滑板；6-第三滑板；7-定心块；8-夹紧块；9-第一气缸；10-液压缸；11-T型连接件；12-扭矩伺服动力源，1201-伺服电机，1202-减速器；13-第二气缸；14-直线导轨；15-方轴；16-进给底座；17-导向套，1701-内台阶；18-阶梯轴；19-传动套；20-挡圈；21-拧紧头连接件；22-缓冲弹簧；23-PLC控制器操作界面；24-流水线；25-气缸顶升装置，26-拧紧头，27-挡帽，28-连接套，29-含油轴承，30-摩擦带。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。参见图1至图6，本技术的电机装配流水线用螺帽锁紧机包括机架1，机架1上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置。定心夹紧装置用于电机转子定位和夹紧，螺帽锁紧装置用于锁紧螺帽。所述转子定心夹紧装置包括设置在机架1上的导向杆组3，导向杆组3上依序设有与其通过滑动副联接的第一滑板4、第二滑板5和第三滑板6；所述第一滑板4上设有与电机转子圆周面相适配的定心块7，所述第三滑板6上设有与电机转子圆周面相适配的夹紧块8；所述第一滑板4由设置在机架1上的第一气缸9驱动；所述第一滑板4和第二滑板5之间设有液压缸10，液压缸10与第一滑板4和第二滑板5固定联接；所述第三滑板6由所述液压缸10驱动；所述螺帽拧紧装置包括固定在机架1上的扭矩伺服动力源12、第二气缸13和直线导轨14；所述扭矩伺服动力源12与方轴15连接；所述第二气缸13的活塞杆与固定在所述直线导轨14滑块上的进给底座16连接；所述进给底座16与导向套17固定联接，导向套17内设有两端为方形的阶梯轴18以及具有方形内孔的传动套19；所述阶梯轴17和所述方轴15分别从所述传动套19的两端插入传动套19内部；所述导向套17内一端具有用于限制阶梯轴18沿轴向滑动的内台阶1701，另一端设有限制所述传动套19沿轴向滑动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置；所述转子定心夹紧装置包括设置在机架(1)上的导向杆组(3)，导向杆组(3)上依序设有与其通过滑动副联接的第一滑板(4)、第二滑板(5)和第三滑板(6)；所述第一滑板(4)上设有与电机转子圆周面相适配的定心块(7)，所述第三滑板(6)上设有与电机转子圆周面相适配的夹紧块(8)；所述第一滑板(4)由设置在机架(1)上的第一气缸(9)驱动；所述第一滑板(4)和第二滑板(5)之间设有液压缸(10)，液压缸(10)与第一滑板(4)和第二滑板(5)固定联接；所述第三滑板(6)由所述液压缸(10)驱动；所述螺帽拧紧装置包括固定在机架(1)上的扭矩伺服动力源(12)、第二气缸(13)和直线导轨(14)；所述扭矩伺服动力源(12)与方轴(15)连接；所述第二气缸(13)的活塞杆与固定在所述直线导轨(14)滑块上的进给底座(16)连接；所述进给底座(16)与导向套(17)固定联接，导向套(17)内设有两端为方形的阶梯轴(18)以及具有方形内孔的传动套(19)；所述阶梯轴(18)和所述方轴(15)分别从所述传动套(19)的两端插入传动套(19)内部；所述导向套(17)内一端具有用于限制阶梯轴(18)沿轴向滑动的内台阶(1701)，另一端设有限制所述传动套(19)沿轴向滑动的挡圈(20)；所述阶梯轴(18)从导向套(17)伸出部分与拧紧头连接件(21)连接，拧紧头连接件(21)上设有与螺帽相适配的拧紧头(26)。...
【技术特征摘要】
1.电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置；所述转子定心夹紧装置包括设置在机架(1)上的导向杆组(3)，导向杆组(3)上依序设有与其通过滑动副联接的第一滑板(4)、第二滑板(5)和第三滑板(6)；所述第一滑板(4)上设有与电机转子圆周面相适配的定心块(7)，所述第三滑板(6)上设有与电机转子圆周面相适配的夹紧块(8)；所述第一滑板(4)由设置在机架(1)上的第一气缸(9)驱动；所述第一滑板(4)和第二滑板(5)之间设有液压缸(10)，液压缸(10)与第一滑板(4)和第二滑板(5)固定联接；所述第三滑板(6)由所述液压缸(10)驱动；所述螺帽拧紧装置包括固定在机架(1)上的扭矩伺服动力源(12)、第二气缸(13)和直线导轨(14)；所述扭矩伺服动力源(12)与方轴(15)连接；所述第二气缸(13)的活塞杆与固定在所述直线导轨(14)滑块上的进给底座(16)连接；所述进给底座(16)与导向套(17)固定联接，导向套(17)内设有两端为方形的阶梯轴(18)以及具有方形内孔的传动套(19)；所述阶梯轴(18)和所述方轴(15)分别从所述传动套(19)的两端插入传动套(19)内部；所述导向套(17)内一端具有用于限制阶梯轴(18)沿轴向滑动的内台阶(1701)，另一端设有限制所述传动套(19)沿轴向滑动的挡圈(20)；所述阶梯轴(18)从导向套(17)伸出部分与拧紧头连接件(21)连接，拧紧头连接件(21)上设有与螺帽相适配的拧紧头(26)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭明，陈家乐，陈慧玲，陈剑正，胡辉，鲍人建，
申请(专利权)人：浙江巨龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。