电子元器件接脚位置采集装置、识别装置及自动插件机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子元器件接脚位置采集装置、识别装置以及自动插件机。电子元器件包括器件本体和设于器件本体同一侧的多个接脚。电子元器件接脚位置采集装置包括一个或多个光源以及CCD相机，光源设置于器件本体的具有接脚的一侧，光源配置为使其使其光线集中照射多个接脚，避免照射器件本体；CCD相机设置于器件本体的具有接脚的一侧，用于拍摄接脚的影像。

【技术实现步骤摘要】
电子元器件接脚位置采集装置、识别装置及自动插件机
本专利技术涉及一种电子元器件接脚位置采集装置、识别装置以及自动插件机。
技术介绍
自动插件机是将各种电子元器件插装到PCB(电子线路板)指定位置的加工设备。电子元器件一般包括器件主体和多个接脚，PCB上设有多个对应电子元器件的接脚的插孔。自动插件机包括工作台、设置在工作台上用于传输PCB的PCB供料单元、用于传输电子元器件的器件供料单元、用于从元器件供料装置中拾取电子元器件并将其插装至基板上的元器件拾取单元，以及用于控制各个装置动作的控制单元。有些自动插件机的控制单元包括电子元器件接脚位置采集装置，控制单元依据该采集装置识别接脚位置并控制元器件拾取单元的移动方向和距离。在自动插件机在生产过程中，PCB供料装置按序将PCB沿水平方向由前向后传送至待插件位置处，元器件供料装置将电子元器件按序传送至待取料位置处，元器件拾取单元从待取料位置处取出待插件的电子元器件并将其插装至PCB上。传统的自动插件机对于电容、电阻等标准器件在PCB上的装配，基本能实现装配过程自动化，代替了手工作业，一定程度上提高了生产效率。然而，对于端子、接头、电池盒、变压器等异形件以及接脚有变形、错位的某些标准器件，上述传统的自动插件机中的电子元器件接脚位置采集装置所能采集的接脚位置信息不准确，经常造成电子元器件被误判为不合格或者造成接脚没有对准PCB的插孔强行装插而导致电子元器件损坏或者导致PCB损坏；与此同时，作业效率也非常低下。因此，传统的自动插件机还较难实现异形电子元器件以及接脚有变形、错位的某些标准电子元器件自动化插装。在
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
为解决以上现有技术的问题，本专利技术的一个目的在于提供一种能精确采集电子元器件接脚位置影像的采集装置；本专利技术的另一个目的在于提供一种能精确识别电子元器件接脚位置的识别装置；本专利技术的再一个目的在于提供一种包含本专利技术电子元器件接脚位置采集装置或识别装置的自动插件机。根据本专利技术的一个方面，一种电子元器件接脚位置采集装置，所述电子元器件包括器件本体和设于所述器件本体同一侧的多个接脚。所述电子元器件接脚位置采集装置包括一个或多个光源以及CCD相机，光源设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，所述光源配置为使其光线集中照射多个所述接脚；CCD相机设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，用于拍摄所述接脚的影像。根据本专利技术的另一个方面，一种电子元器件接脚位置识别装置，包括本专利技术所述的电子元器件接脚位置采集装置以及处理器，其中所述处理器用于接收所述CCD相机拍摄的影像，并对所述影像进行处理获取各个接脚的位置信息。根据本专利技术的另一个方面，一种自动插件机，用于将电子元器件的接脚装插到PCB的插孔，其包括本专利技术所述的电子元器件接脚位置采集装置。由上述技术方案可知，本专利技术的优点和有益技术效果在于：本专利技术电子元器件接脚位置采集装置包括光源和CCD相机，由于光源的光线集中照射多个所述接脚，而避免照射到电子器件的器件本体以及粘贴在器件本体上的胶带等附属物，CCD相机所能摄取的影像主要是接脚的影像，接脚的影像在整个照片中是非常突出非常清晰的，因此，本专利技术电子元器件接脚位置采集装置能精确采集电子元器件接脚位置影像；进而使后续处理器能更方便地进行处理，并且更容易获得准确的接脚位置信息，从而采用本专利技术电子元器件接脚位置采集装置的自动插件机能大幅提升插件质量和工作效率。本专利技术中通过以下参照附图对优选实施例的说明，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。附图说明图1A是本专利技术电子元器件接脚位置采集装置第一实施方式的结构示意图；图1B是图1A所述的电子元器件接脚位置采集装置中的遮光板的结构示意图；图1C是使用图1A所述的电子元器件接脚位置采集装置获得的照片；图2A是本专利技术电子元器件接脚位置采集装置第二实施方式的结构示意图；图2B是图2A所述的电子元器件接脚位置采集装置中的光约束部件的立体图；图2C是使用图2A所述的电子元器件接脚位置采集装置获得的照片；图3是本专利技术电子元器件接脚位置采集装置第三实施方式的结构示意图；图4A是本专利技术电子元器件接脚位置采集装置第四实施方式的结构示意图；图4B是图4A所述的电子元器件接脚位置采集装置中的光约束部件的立体图。图中：100、电子元器件；101、器件本体；102、接脚；10、CCD相机；11、13、14、光源；110、130、140、发光体；111、支座；12、遮光板；120、预插孔；131、底壁；132、筒体；133、侧壁。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。参照图1A，本专利技术的电子元器件接脚位置采集装置，可应用于自动插件机，自动插件机用于将电子元器件100的接脚102装插到一PCB(未示出)的插孔。电子元器件100可以包括器件本体101和设于器件本体101同一侧的多个接脚102。本专利技术的电子元器件接脚位置采集装置，主要用于采集电子元器件100的接脚102位置，特别是接脚102末端位置，而避免采集到电子元器件100的其他位置例如器件本体101、贴在器件本体101上的胶带等的信息，以减小其他图像信息干扰，获得准确的接脚位置图片，这一目的可以通过设计光照范围、设计光源的光线方向以及设计光路等方式来实现，例如使光源11的光照范围仅包括多个接脚102，而不包括电子元器件100的其他位置例如器件本体101等，下面详细说明。电子元器件接脚位置采集装置实施方式1参照图1A和图1B，图1A是本专利技术电子元器件接脚位置采集装置第一实施方式的结构示意图；图1B是图1A所述的电子元器件接脚位置采集装置中的遮光板的结构示意图。如图1A所示，本专利技术电子元器件接脚位置采集装置第一实施方式包括一个CCD相机10、两个光源11和遮光板12。光源11包括支座111和安装于支座111内的发光体110。该第一实施方式包括两个光源11，两个光源11设置于器件本体101的具有接脚102的一侧，并位于电子元器件100的接脚102的外侧，且对称布置。两个光源11的两条光线中心线之间可以形成一60°～170°的夹角，该第一实施方式中，二者夹角为90°，即相互垂直。当然本专利技术并不限于此，在其他实施方式中，两个光源11的两条光线中心线之间的夹角还可以是80°、100°、120°或者150°等，只要两个光源11能照射到接脚102的方案均是可行的。光源11的数量也不限于两个，可以适当增加或减少，当多个接脚102分成左右两组时，光源11优选为成对设置，每一对光源照射对应的左侧或右侧的接脚102，以使各个接脚102处的照度均匀，使后续的图像处理更为方便。CCD相机10用于拍摄接脚102的影像，其设置于器件本体101的具有接脚102的一侧，优选地，CCD相机10的镜头的中心线与两组接脚102的对称轴重合。如图1B所示，遮光板12可以是不锈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元器件接脚位置采集装置，所述电子元器件包括器件本体和设于所述器件本体同一侧的多个接脚，其特征在于，所述电子元器件接脚位置采集装置包括：一个或多个光源，设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，所述光源配置为使其光线集中照射多个所述接脚；CCD相机，设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，用于拍摄所述接脚的影像。

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件接脚位置采集装置，所述电子元器件包括器件本体和设于所述器件本体同一侧的多个接脚，其特征在于，所述电子元器件接脚位置采集装置包括：一个或多个光源，设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，所述光源配置为使其光线集中照射多个所述接脚；CCD相机，设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，用于拍摄所述接脚的影像。2.如权利要求1所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，所述光源配置为使其光线集中照射多个所述接脚的末端部分。3.如权利要求1所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，所述光源的数量为成对设置，且每对所述光源对称设置于所述接脚的两侧。4.如权利要求3所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，每一对所述光源的中心线在同一条直线上或者形成一角度。5.如权利要求1所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，还包括：遮光板，其上设有多个预插孔，多个所述预插孔的位置与所述电子元器件的多个接脚的末端位置相对应，以使多个所述接脚能对应装插于多个所述预插孔。6.如权利要求5所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，在所述电子元器件的多个接脚对应装插于所述遮光板的多个所述预插孔情况下，所述遮光板的四周凸伸出所述电子元器件的四周，以阻挡所述光源照射到所述器件本体。7.如权利要求5所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，所述遮光板在朝向所述CCD相机的一面的颜色为黑色。8.如权利要求1所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，所述光源包括：发光体；光约束部件，其具有一用于容置所述发光体的容置腔和一供所述发光体的光线出射的开口，所述发光体发出的光线经过所述开口射出后形成一光柱或光带。9.如权利要求8所述的电子元器件接脚位置采集装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕超，杨加依，刘渊，蔡岳周，陈强，王猛，邢鹏，曾志林，
申请(专利权)人：台达电子电源东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44