一种大滑板循环上料搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能运输领域，具体是一种大滑板循环上料搬运系统，它包括上、下两层轨道装置，轨道装置上装有搬运装置，轨道装置两端各装有一个升降机，搬运装置包括车架，车架中间对应每条约束轨道装有若干个翻转支撑机构，升降机包括用于锁定搬运装置的锁定装置，升降机上对应搬运装置的每个翻转支撑机构处均装有驱动翻转支撑机构的动力装置，搬运装置沿上层轨道移动时翻转支撑机构处于顶起状态，车身放置在翻转支撑机构上，搬运装置移动到下料端时，升降机将搬运装置移到下层轨道，同时翻转支撑机构回收，搬运装置返回上料端；本实用新型专利技术提供了一套完整的车身循环上料搬运方案，实现了自动运输、自动返回功能，生产效率极大地提高。

【技术实现步骤摘要】
一种大滑板循环上料搬运系统
本技术涉及智能运输领域，具体是一种大滑板循环上料搬运系统。
技术介绍
汽车生产厂生产汽车时通常将车身放置在运输设备上，随着运输设备慢速移动，工人们在车身上进行各部位零件的安装，由于车身结构限定，运输设备需要将车身底盘承重梁顶起，车身装配完成后运输设备再返回上料起点处进入下次循环中，目前行业中通常采用平行布置两条输送轨道，两条输送轨道之间通过转弯设备连接形成“回”字型来实现运输及返回的目的，这种处理方式具有占地面积大的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前行业中采用平行布置两条输送轨道，两条输送轨道之间通过转弯设备连接形成“回”字型的处理方式具有占地面积大的问题，提供一种大滑板循环上料搬运系统。本技术的具体方案是：一种大滑板循环上料搬运系统，包括上、下两层轨道装置，轨道装置一端为上料端，另一端为下料端，每层轨道装置包括至少两条平行布置的行走轨道，轨道装置上装有沿行走轨道运动的搬运装置，上、下两层轨道装置两侧均装有驱动搬运装置移动的驱动装置，上层的驱动装置驱动搬运装置从上料端向下料端移动，下层的驱动装置驱动搬运装置从下料端返回上料端，上料端和下料端各装有一个升降机，所述上层轨道装置还包括与行走轨道平行的两条约束轨道，所述搬运装置包括由若干根横梁和纵梁装配而成的车架，车架底部装有若干个沿行走轨道运动的车轮，车架中间对应每条约束轨道装有若干个翻转支撑机构，翻转支撑机构的数量根据实际支撑的物料长度决定，每个翻转支撑机构包括固定在车架上的底板，底板中间设有长形通孔，底板上位于长形通孔一端两侧对称装有两个轴承座，每个轴承座内均装有滚动轴承，两个滚动轴承之间装有传动轴，传动轴位于底板上方对应长形通孔处固定装有支架，传动轴位于底板下方固定装有摆臂，摆臂末端铰接一滚轮，搬运装置在上层轨道装置运动时，所述滚轮与约束轨道滚动连接限制摆臂使翻转支撑机构保持顶起状态，底板上位于长形通孔另一端两侧对称装有两个支撑块，所述支架两侧对称装有两个挡块，当翻转支撑机构回收时挡块正好被支撑块挡住；所述升降机包括与每条行走轨道和约束轨道均对接的延伸轨道，所有延伸轨道固定安装在若干根固定梁上，其中一根固定梁上装有与所述车架的横梁配合用于锁定搬运装置的锁定装置，升降机上对应搬运装置的每个翻转支撑机构处均装有驱动翻转支撑机构的动力装置，动力装置包括固定在固定梁上的底座，底座上间隔一定距离装有垂直于行走轨道的两条导轨A，导轨A上装有一支撑板，底座上还装有与支撑板连接的气缸A，支撑板上固定装有一条平行于行走轨道的导轨B，导轨B上装有用于推动所述滚轮的U型卡，U型卡的长度与滚轮运动轨迹的高度差相匹配，支撑板上还装有与U型卡连接的气缸B，支撑板上还装有一段连接轨道，气缸A处于常态时连接轨道与延伸轨道对接，气缸A动作时连接轨道随着支撑板横移脱离延伸轨道，同时U型卡与所述滚轮对接，气缸B动作使U型卡推动滚轮带动摆臂旋转，摆臂通过传动轴带动支架旋转，升降机一侧还装有快速驱动装置用于驱动搬运装置移动到轨道装置上。本技术所述快速驱动装置包括固定在固定梁上的基板，基板上间隔一定距离装有两个支柱，其中一个支柱上铰接一气缸C，另一支柱通过轴承装有套筒，套筒外壁装有一支板A，支板A外端与气缸C铰接，套筒外壁还装有一支板B，支板B外端固定安装在一电机减速器上，电机减速器下方装有驱动轮，基板上还并排装有若干个从动轮，驱动时搬运装置的边沿外壁与驱动轮压紧，边沿内壁与从动轮压紧。本技术所述上层轨道装置仅在上料端两侧装有驱动装置，通过后方的搬运装置推动前方的搬运装置，下层轨道装置沿全长装有若干个驱动装置。本技术所述驱动装置包括电机减速器，电机减速器下方装有驱动轮，电机减速器固定安装在一连接板上，连接板一端装有上下两块支板C，支板C通过销轴铰接在一支撑梁上，连接板另一端与一弹簧连接，弹簧外端固定安装在支撑梁上，支撑梁安装在一支撑架上。本技术所述动力装置支撑板上位于导轨B两端还装有行程开关用于检测U型卡位置，行程开关相对导轨B的一端装有导向轮，U型卡背面装有与导向轮相切的导向板。本技术工作原理如下：搬运装置循环移动到上料端升降机上时，快速驱动装置的气缸C动作使驱动轮脱离搬运装置，锁定装置将搬运装置锁定，升降机将搬运装置从下层轨道垂直移动到上层轨道，升降机的动力装置气缸A动作使连接轨道随着支撑板横移脱离延伸轨道，同时U型卡与翻转支撑机构的滚轮对接，气缸B动作使U型卡推动滚轮带动摆臂旋转，摆臂通过传动轴带动支架旋转使支架顶起，再通过机器人将车身吊装到支架上，然后升降机的快速驱动装置气缸C动作使驱动轮压紧搬运装置的边沿外壁，锁定装置松开搬运装置，同时电机减速器启动将搬运装置向下料端移动；当搬运装置移动到下料端升降机上时，快速驱动装置气缸C动作使驱动轮脱离搬运装置，锁定装置将搬运装置锁定，通过机器人将车身吊离，升降机将搬运装置从上层轨道垂直移动到下层轨道，升降机的动力装置气缸A动作使连接轨道随着支撑板横移脱离延伸轨道，同时U型卡与翻转支撑机构的滚轮对接，气缸B动作使U型卡推动滚轮带动摆臂旋转，摆臂通过传动轴带动支架旋转使支架收回，然后升降机的快速驱动装置气缸C动作使驱动轮压紧搬运装置的边沿外壁，锁定装置松开搬运装置，同时电机减速器启动使搬运装置返回上料端，搬运装置如此在上、下层轨道装置内循环移动。本技术提供了一套完整的车身循环上料搬运方案，实现了自动运输功能，实现了搬运装置自动返回功能，相比现有技术通过设置成上下两条输送轨道的方式大大地减少了占地面积；通过在搬运装置上设计具有翻转功能的翻转支撑机构上层运输时顶起、下层返回时回收更加降低了整个系统的高度空间；通过设置约束轨道与翻转机构的滚轮滚动连接限制了摆臂转动使运输时翻转机构保持顶起状态，使系统更加稳固、可靠。附图说明图1是本技术主视图；图2是图1的俯视图；图3是图2的A处放大视图；图4是本技术快速驱动装置主视图；图5是图4的俯视图；图6是本技术搬运装置主视图；图7是图6的B处翻转支撑机构放大视图；图8是图7的仰视图；图9是图8的左视图；图10是本技术驱动装置的俯视图；图11是图10的仰视图；图中：1-升降机，2-驱动装置，201-电机减速器，202-驱动轮，203-连接板，204-支板C，205-销轴，206-支撑梁，207-弹簧，208-支撑架，3-行走轨道，3a-约束轨道，4-延伸轨道，5-快速驱动装置，501-基板，502-从动轮，503-支柱，504-套筒，505-气缸C，506-支板A，507-支板B，508-驱动轮，509-电机减速器，6-固定梁，7-锁定装置，8-上层轨道装置，9-下层轨道装置，10-车身，11-搬运装置，12-车轮，13-翻转支撑机构，131-底板，132-长形通孔，133-轴承座，134-传动轴，135-支架，136-摆臂，137-挡块，138-滚轮，139-支撑块，14-动力装置，141-底座，142-气缸A，143-支撑板，144-导轨A，145-气缸B，146-导轨B，147-U型卡，148-连接轨道，149-行程开关，1410-导向轮，1411-导向板。具体实施方式参见图1-11，本实施例包括上层轨道装置8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大滑板循环上料搬运系统，包括上、下两层轨道装置，轨道装置一端为上料端，另一端为下料端，每层轨道装置包括至少两条平行布置的行走轨道，轨道装置上装有沿行走轨道运动的搬运装置，上、下两层轨道装置两侧均装有驱动搬运装置移动的驱动装置，上层的驱动装置驱动搬运装置从上料端向下料端移动，下层的驱动装置驱动搬运装置从下料端返回上料端，上料端和下料端各装有一个升降机，其特征是：所述上层轨道装置还包括与行走轨道平行的两条约束轨道，所述搬运装置包括由若干根横梁和纵梁装配而成的车架，车架底部装有若干个沿行走轨道运动的车轮，车架中间对应每条约束轨道装有若干个翻转支撑机构，每个翻转支撑机构包括固定在车架上的底板，底板中间设有长形通孔，底板上位于长形通孔一端两侧对称装有两个轴承座，每个轴承座内均装有滚动轴承，两个滚动轴承之间装有传动轴，传动轴位于底板上方对应长形通孔处固定装有支架，传动轴位于底板下方固定装有摆臂，摆臂末端铰接一滚轮，搬运装置在上层轨道装置运动时，所述滚轮与约束轨道滚动连接限制摆臂使翻转支撑机构保持顶起状态，底板上位于长形通孔另一端两侧对称装有两个支撑块，所述支架两侧对称装有两个挡块，当翻转支撑机构回收时挡块正好被支撑块挡住；所述升降机包括与每条行走轨道和约束轨道均对接的延伸轨道，所有延伸轨道固定安装在若干根固定梁上，其中一根固定梁上装有与所述车架的横梁配合用于锁定搬运装置的锁定装置，升降机上对应搬运装置的每个翻转支撑机构处均装有驱动翻转支撑机构的动力装置，动力装置包括固定在固定梁上的底座，底座上间隔一定距离装有垂直于行走轨道的两条导轨A，导轨A上装有一支撑板，底座上还装有与支撑板连接的气缸A，支撑板上固定装有一条平行于行走轨道的导轨B，导轨B上装有用于推动所述滚轮的U型卡，U型卡的长度与滚轮运动轨迹的高度差相匹配，支撑板上还装有与U型卡连接的气缸B，支撑板上还装有一段连接轨道，气缸A处于常态时连接轨道与延伸轨道对接，气缸A动作时连接轨道随着支撑板横移脱离延伸轨道，同时U型卡与所述滚轮对接，气缸B动作使U型卡推动滚轮带动摆臂旋转，摆臂通过传动轴带动支架旋转，升降机一侧还装有快速驱动装置用于驱动搬运装置移动到轨道装置上。...

【技术特征摘要】
1.一种大滑板循环上料搬运系统，包括上、下两层轨道装置，轨道装置一端为上料端，另一端为下料端，每层轨道装置包括至少两条平行布置的行走轨道，轨道装置上装有沿行走轨道运动的搬运装置，上、下两层轨道装置两侧均装有驱动搬运装置移动的驱动装置，上层的驱动装置驱动搬运装置从上料端向下料端移动，下层的驱动装置驱动搬运装置从下料端返回上料端，上料端和下料端各装有一个升降机，其特征是：所述上层轨道装置还包括与行走轨道平行的两条约束轨道，所述搬运装置包括由若干根横梁和纵梁装配而成的车架，车架底部装有若干个沿行走轨道运动的车轮，车架中间对应每条约束轨道装有若干个翻转支撑机构，每个翻转支撑机构包括固定在车架上的底板，底板中间设有长形通孔，底板上位于长形通孔一端两侧对称装有两个轴承座，每个轴承座内均装有滚动轴承，两个滚动轴承之间装有传动轴，传动轴位于底板上方对应长形通孔处固定装有支架，传动轴位于底板下方固定装有摆臂，摆臂末端铰接一滚轮，搬运装置在上层轨道装置运动时，所述滚轮与约束轨道滚动连接限制摆臂使翻转支撑机构保持顶起状态，底板上位于长形通孔另一端两侧对称装有两个支撑块，所述支架两侧对称装有两个挡块，当翻转支撑机构回收时挡块正好被支撑块挡住；所述升降机包括与每条行走轨道和约束轨道均对接的延伸轨道，所有延伸轨道固定安装在若干根固定梁上，其中一根固定梁上装有与所述车架的横梁配合用于锁定搬运装置的锁定装置，升降机上对应搬运装置的每个翻转支撑机构处均装有驱动翻转支撑机构的动力装置，动力装置包括固定在固定梁上的底座，底座上间隔一定距离装有垂直于行走轨道的两条导轨A，导轨A上装有一支撑板，底座上还装有与支撑板连接的气缸A，支撑板上固定装有一条平行于行走轨道的导轨B，导轨B上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何渝，华晖，朱汉敏，李灿琦，任海伟，
申请(专利权)人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42