药品分拣设备及其系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种药品分拣设备及其系统，涉及医疗设备技术领域，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的技术问题。涉及一种药品分拣设备，包括：传送机构、第一驱动装置、送料装置、多个推料装置以及控制模块；传送机构包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道；滑道包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置。涉及一种药品分拣系统，包括：上述的药品分拣设备。该药品分拣设备及其系统能够实现药品的快速准确地分拣。

【技术实现步骤摘要】
药品分拣设备及其系统
本技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种药品分拣设备及其系统。
技术介绍
传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区医药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种药品分拣设备，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的问题。本技术提供的药品分拣设备，包括：传送机构、驱动其做线性运动的第一驱动装置、用于为所述传送机构提供药品的送料装置、用于将所述传送机构上的药品推送至收纳箱的多个推料装置以及控制所述推料装置动作的控制模块，多个所述推料装置沿所述传送机构的运行方向依次间隔设置。所述传送机构包括多组输送带组件，多组所述输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层所述输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道。所述滑道包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，所述光滑腔体包括至少一道弯折，所述光滑腔体的入料端承接上层所述输送带组件输出的药品，所述光滑腔体的出料端水平设置，并使药品呈水平状态落至下层所述输送带组件上，并由下层所述输送带组件上向前输送。进一步地，在相邻两层所述输送带组件中，所述光滑腔体包括由下至上依次连通的第一滑腔段、第二滑腔段和第三滑腔段。所述第一滑腔段水平设置，所述第二滑腔段相对于所述第一滑腔段向右上方倾斜设置，所述第三滑腔段相对于所述第二滑腔段向左上方倾斜设置。进一步地，所述滑道包括内衬板和围设在所述内衬板外侧的罩体，所述内衬板和所述罩体所围成的空间构成所述光滑腔体。进一步地，所述内衬板包括由下至上依次相连的第一衬板面和第二衬板面，所述第一衬板面相对于水平面向右上方倾斜设置，所述第二衬板面相对于所述第一衬板面向左上方倾斜设置。所述罩体包括与所述内衬板相对设置的罩板面和设置在所述罩板面两侧的防护板面，所述罩板面包括由下至上依次相连的第一罩板面、第二罩板面和第三罩板面，所述第一罩板面水平设置，所述第二罩板面相对于所述第一罩板面向右上方倾斜设置，所述第三罩板面相对于所述第二罩板面向左上方倾斜设置。所述第二衬板面与水平面的夹角大于所述第三罩板面与水平面的夹角，所述第一衬板面与所述第二衬板面的连接处与所述第三罩板面相对设置。进一步地，每个所述推料装置与所述收纳箱之间设有用于药品下落的导向板，所述导向板相对于该处药品所述水平面向下倾斜设置。进一步地，沿所述导向板的长度方向，所述导向板上设有多个导向条。两个所述导向条为一组且为镜像设置，两个所述导向条靠近所述推料装置一端的开口大于与其相对的端部。进一步地，所述药品为带有条形码的输液袋。进一步地，所述送料装置包括送料组件、驱动其做线性运动的第二驱动装置。所述控制模块包括控制单元、能够读取所述条形码的扫码枪、用于检测所述送料组件上是否有所述输液袋的第一传感器和用于为经过所述输液袋编号的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制单元电连接。所述扫码枪位于所述第一传感器和所述第二传感器之间。进一步地，所述控制模块还包括用于为经过所述输液袋计时的第三传感器，所述第三传感器与所述控制单元电连接。所述第三传感器设置在每组所述输送带组件的入料端。本技术提供的药品分拣设备的有益效果：在该药品分拣设备中，通过送料装置将药品送至一组输送带组件上，在输送带组件的作用下实现药品的向前输送，在输送药品的过程中，通过控制模块控制该推料装置是否动作，从而将符合要求的药品送至相应的收纳箱内，因而该药品分拣设备能够实现药品的自动分拣，分拣效率相对较高，且准确率较高。。该药品分拣设备包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道，通过滑道的设置能够实现药品在不同层输送带组件上的连续输送，从而保证了分拣效率。并且，由于该滑道为用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，因而可以保证药品到达下层时依然比较整齐，从而有利于下层分拣的准确性；加上，由于光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置，因而在保证药品快速下落的同时，能够保证药品呈水平状态落至下层的输送带组件上，从而尽可能地保证药品的整齐性以及药品在下层的输送带组件上保持与上层相同的姿态继续向前运行；由以上可知，该药品分拣设备能够实现药品的快速、准确地分拣，且分拣效率较高。本技术的第二目的在于提供一种药品分拣系统，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的问题。本技术提供的药品分拣系统，包括：上述的药品分拣设备。本技术提供的药品分拣系统的有益效果：在该系统中设置上述药品分拣设备，其中，该药品分拣设备部件的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的实施例一提供的药品分拣设备的结构示意图；图2为图1中所示A处的结构示意图，其中，罩体未示出；图3为图1中所示A处的结构示意图；图4为图1所示药品分拣设备的主视图；图5为图4中所示B处的结构示意图。图标：100-传送机构；200-送料装置；300-收纳箱；400-推料装置；500-滑道；600-导向板；700-扫码枪；510-内衬板；520-罩体；511-第一衬板面；512-第二衬板面；521-第一罩板面；522-第二罩板面；523-第三罩板面。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品分拣设备，其特征在于，包括：传送机构(100)、驱动其做线性运动的第一驱动装置、用于为所述传送机构(100)提供药品的送料装置(200)、用于将所述传送机构(100)上的药品推送至收纳箱(300)的多个推料装置(400)以及控制所述推料装置(400)动作的控制模块，多个所述推料装置(400)沿所述传送机构(100)的运行方向依次间隔设置；所述传送机构(100)包括多组输送带组件，多组所述输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层所述输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道(500)；所述滑道(500)包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，所述光滑腔体包括至少一道弯折，所述光滑腔体的入料端承接上层所述输送带组件输出的药品，所述光滑腔体的出料端水平设置，并使药品呈水平状态落至下层所述输送带组件上，并由下层所述输送带组件上向前输送。

【技术特征摘要】
1.一种药品分拣设备，其特征在于，包括：传送机构(100)、驱动其做线性运动的第一驱动装置、用于为所述传送机构(100)提供药品的送料装置(200)、用于将所述传送机构(100)上的药品推送至收纳箱(300)的多个推料装置(400)以及控制所述推料装置(400)动作的控制模块，多个所述推料装置(400)沿所述传送机构(100)的运行方向依次间隔设置；所述传送机构(100)包括多组输送带组件，多组所述输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层所述输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道(500)；所述滑道(500)包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，所述光滑腔体包括至少一道弯折，所述光滑腔体的入料端承接上层所述输送带组件输出的药品，所述光滑腔体的出料端水平设置，并使药品呈水平状态落至下层所述输送带组件上，并由下层所述输送带组件上向前输送。2.根据权利要求1所述的药品分拣设备，其特征在于，在相邻两层所述输送带组件中，所述光滑腔体包括由下至上依次连通的第一滑腔段、第二滑腔段和第三滑腔段；所述第一滑腔段水平设置，所述第二滑腔段相对于所述第一滑腔段向右上方倾斜设置，所述第三滑腔段相对于所述第二滑腔段向左上方倾斜设置。3.根据权利要求2所述的药品分拣设备，其特征在于，所述滑道(500)包括内衬板(510)和围设在所述内衬板(510)外侧的罩体(520)，所述内衬板(510)和所述罩体(520)所围成的空间构成所述光滑腔体。4.根据权利要求3所述的药品分拣设备，其特征在于，所述内衬板(510)包括由下至上依次相连的第一衬板面(511)和第二衬板面(512)，所述第一衬板面(511)相对于水平面向右上方倾斜设置，所述第二衬板面(512)相对于所述第一衬板面(511)向左上方倾斜设置；所述罩体(520)包括与所述内衬板(510)相对设置的罩板面和设置在所述罩板面两侧的防护板面，所述罩板面包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32