床垫围边机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种床垫围边机及其控制方法。本发明专利技术提供的床垫围边机，包括：沿水平方向延伸的床垫输送平面；设置在所述床垫输送平面的第一侧的第一扶正部，所述第一扶正部适于推动放置在所述输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向内直线移动至围边启动位置。本发明专利技术提供的床垫围边机，提高了自动化水平，省去了人工扶正床垫的操作，节省了操作时间，从而提高了设备产出，提高了床垫生产效率。

【技术实现步骤摘要】
床垫围边机及其控制方法
本专利技术涉及床具机械
，尤其是一种床垫围边机及其控制方法。
技术介绍
在床垫围边生产中，依次涉及到以下工序：对床垫的端面和侧面进行直线轨迹的缝合操作；对连接相邻的两个相互垂直的侧面的转角区域的端面和侧面进行近似圆角轨迹的缝合操作；将床垫的另一端面翻转至围边工位继续围边的翻转操作；翻转前后，调整床垫在床垫输送平面上的位置的扶正操作；整张床垫围边开始时，向围边筒内送布袋的操作。目前的床垫围边机，对以上部分工序实现了自动化操作，部分工序仍然需要由工人来完成。因此，对操作工人的技术水平要求高，劳动强度大，作业效率低。上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种床垫围边机及其控制方法，以解决床垫围边生产中自动化程度不高，部分工序需要由工人来完成的问题。(二)技术方案第一方面，为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种床垫围边机，包括：沿水平方向延伸的床垫输送平面；设置在所述床垫输送平面的第一侧的第一扶正部，所述第一扶正部适于推动放置在所述输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向内直线移动至围边启动位置。具体地，所述的床垫围边机，还包括：设置在所述床垫输送平面的第二侧的第二扶正部，所述第二扶正部适于推动放置在所述输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向外直线移动至翻转启动位置。具体地，所述的床垫围边机，包括：设置在所述床垫输送平面一侧的围边用缝纫机头；其中，所述第一扶正部与所述缝纫机头相对设置所述床垫输送平面的两侧，所述第二扶正部与所述缝纫机头设置在所述床垫输送平面的同一侧；所述第一扶正部包括：适于与所述床垫的较短边所在的侧面贴合的第一推板部；适于推动所述第一推板部在水平面内移动的第一直线移动装置；所述第二扶正部包括：适于与所述床垫的较短边所在的侧面贴合的第二推板部；适于推动所述第二推板部在水平面内移动的第二直线移动装置。具体地，所述的床垫围边机，还包括：设置在所述缝纫机头的沿布带进料方向的后方一侧的布带夹推装置，所述布带夹推装置适于夹紧布带并使得被夹紧的布带沿所述布带进料方向移动。具体地，所述的床垫围边机，还包括：床垫转角装置，所述床垫转角装置与所述缝纫机头设置在所述床垫输送平面的同一侧设置，且邻近所述缝纫机头；所述床垫转角装置适于压紧放置在所述床垫输送平面的床垫的上端面并与该床垫的侧面贴合，以推动该床垫围绕转弯中心旋转90度，其中，所述转弯中心与所述缝纫机头的机针位置具有预先设定的距离。具体地，所述的床垫围边机，所述床垫输送平面包括沿逆时针方向依次邻接的第一输送带区域、第二输送带区域、第三输送带区域和第四输送带区域；所述第一输送带区域、第二输送带区域和第三输送带区域由第一驱动装置同步地驱动；所述第四输送带区域由第二驱动装置驱动；所述床垫转角装置由第三驱动装置驱动以推动该床垫围绕转弯中心旋转；所述缝纫机头由第四驱动装置驱动以连续地缝纫。第二方面，为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种用于控制上述床垫围边机的方法，包括以下步骤：在检测到扶正请求指令时，生成用于控制第二扶正部推动放置在输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向外直线移动至翻转启动位置的指令；在检测在翻转完成状态信息时，生成用于控制第一扶正部推动放置在输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向内直线移动至围边启动位置的指令。具体地，所述的方法，还包括：在检测到床垫输送平面上的床垫的侧面长度小于指定的第一长度时，生成：用于控制所述第一驱动装置反向运行的反向输送指令，用于控制所述第二驱动装置低速运行的转角输送指令，用于控制所述第四驱动装置低速运行的转角围边指令；用于控制所述第三驱动装置运行的转角指令。具体地，所述的方法，还包括：在检测到布带夹推请求指令时，生成用于控制所述布带夹推装置夹紧布带并使得被夹紧的布带沿布带进料方向移动的指令。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供的床垫围边机，在床垫翻转之前及翻转之后，自动调整床垫在床垫输送平面上的位置，省去了人工扶正床垫的操作，节省了操作时间，从而提高了设备产出，提高了床垫生产效率。与现有技术相比，本专利技术提供的床垫围边机控制方法，运动控制准确、稳定，且响应快速，能够最大地发挥上述床垫围边机的效能。附图说明图1为本专利技术一个实施例的床垫围边机的立体图；图2为本专利技术一个实施例的床垫围边机的俯视图；图3为本专利技术一个实施例的床垫围边机的左扶正部的俯视图；图4为本专利技术一个实施例的床垫围边机的左扶正部的侧视图；图5为本专利技术一个实施例的床垫围边机的右扶正部的立体图；图6为本专利技术一个实施例的床垫围边机的右扶正部的俯视图；图7为本专利技术一个实施例的床垫围边机的布带夹推装置的立体图；图8为本专利技术一个实施例的床垫围边机的布带夹推装置的工作状态示意图；图9为本专利技术一个实施例的床垫围边机的床垫转角机构的立体图；图10为本专利技术一个实施例的床垫围边机的床垫转角机构的局部立体图；图11为本专利技术一个实施例的床垫围边机的床垫转角机构的另一角度的局部立体图；图12为本专利技术一个实施例的床垫围边机的床垫转角机构的工作状态示意图；图13为本专利技术一个实施例的床垫围边机的床垫输送平面的分区示意图；图14为本专利技术一个实施例的用于控制床垫围边机的方法的流程示意图。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。需要说明的是，这里的床垫，可以是弹簧床垫、棕垫或乳胶床垫等各种形式的床垫。目前，如图1所示，具有翻床功能的床垫围边机工作时，由输送带沿床垫输送平面输送床垫至缝纫机头位置，依次将床垫的上端面和床垫侧面上端的面料用边带缝合，即围边；在将一个端面的周边围边完成后，由翻床机构将床垫翻转，使得原来的下端面翻转为上端面；并对翻转后的上端面进行围边，直到完成床垫两个端面与床垫侧面的围边。具体地，该翻床机构100位于床垫输送平面的外侧的一端。翻床过程如下：1)在一个端面的周边围边完成后，输送带沿床垫输送平面将床垫输送至围边启动位置；2)工人将床垫从围边启动位置推动至翻床启动位置；3)在床垫到达翻床启动位置后，翻床机构以床垫的较长边为轴，将床垫向上翻转90度以上，随后床垫依靠自重下落在床垫输送平面。这时，之前与床垫输送平面相贴合的床垫的下端面被翻转为上端面；4)输送带沿床垫输送平面将该床垫输送至翻床结束位置；5)工人将床垫从翻床结束位置推动至围边启动位置。翻床完成后，即可对翻转后的上端面进行围边作业，直到完成床垫两个端面与床垫侧面的围边。本专利技术实施例的床垫围边机在目前具有翻床功能的床垫围边机的基础上，进一步在床垫输送平面的相对两侧设置左扶正部和右扶正部，从而实现在床垫翻转之前及翻转之后，自动调整床垫在床垫输送平面上的位置，省去了人工扶正床垫的操作。如图1和图2所示，本专利技术实施例的床垫围边机，包括：沿水平方向延伸的床垫输送平面200；临近地设置在该床垫输送平面200外侧且位于该床垫输送平面200的侧上方的围边用缝纫机头300；临近地设置在该床垫输送平面200外侧的左扶正部10，左扶正部10与缝纫机头300设置在床垫输送平面200的同一侧；左扶正部10适于推动放置在输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向外直线移动至翻床启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床垫围边机，其特征在于，包括：沿水平方向延伸的床垫输送平面；设置在所述床垫输送平面的第一侧的第一扶正部，所述第一扶正部适于推动放置在所述输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向内直线移动至围边启动位置。

【技术特征摘要】
1.一种床垫围边机，其特征在于，包括：沿水平方向延伸的床垫输送平面；设置在所述床垫输送平面的第一侧的第一扶正部，所述第一扶正部适于推动放置在所述输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向内直线移动至围边启动位置。2.根据权利要求1所述的床垫围边机，其特征在于，还包括：设置在所述床垫输送平面的第二侧的第二扶正部，所述第二扶正部适于推动放置在所述输送平面表面的床垫沿其较长边的方向向外直线移动至翻转启动位置。3.根据权利要求2所述的床垫围边机，其特征在于，包括：设置在所述床垫输送平面一侧的围边用缝纫机头；其中，所述第一扶正部与所述缝纫机头相对设置所述床垫输送平面的两侧，所述第二扶正部与所述缝纫机头设置在所述床垫输送平面的同一侧；所述第一扶正部包括：适于与所述床垫的较短边所在的侧面贴合的第一推板部；适于推动所述第一推板部在水平面内移动的第一直线移动装置；所述第二扶正部包括：适于与所述床垫的较短边所在的侧面贴合的第二推板部；适于推动所述第二推板部在水平面内移动的第二直线移动装置。4.根据权利要求3所述的床垫围边机，其特征在于，还包括：设置在所述缝纫机头的沿布带进料方向的后方一侧的布带夹推装置，所述布带夹推装置适于夹紧布带并使得被夹紧的布带沿所述布带进料方向移动。5.根据权利要求4所述的床垫围边机，其特征在于，还包括：床垫转角装置，所述床垫转角装置与所述缝纫机头设置在所述床垫输送平面的同一侧设置，且邻近所述缝纫机头；所述床垫转角装置适于压紧放置在所述床垫输送平面的床垫的上端面并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泓业，苏杰，张超满，
申请(专利权)人：佛山市源田床具机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44