一种用于方形桶的三工位输送系统技术方案

本发明专利技术提出了一种用于方形桶的三工位输送系统，包括空桶输送机、重桶输送机和横向推桶装置三个部分，输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两纵向间留有灌装空桶所需的间距，横向推桶装置设于空桶输送机的外侧。本发明专利技术通过辊筒的差速实现空桶拆分，简化了分桶过程；通过定位机构实现对每个物料桶精确定位；将横向输送机构布置在物料桶侧面，便于维护和清理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于方形桶的三工位输送系统
本专利技术涉及一种机械行业的灌装设备，具体讲涉及一种用于方形桶的三工位输送系统。
技术介绍
灌装过程中，将物料桶输送到灌装工位灌装物料后再输出。为提高工作效率，现有的灌装机一般采用空桶输入、物料桶灌装、载料桶输出的三工位输送系统输送物料桶的三道工序，需要三个工位同时工作，互相不能干扰，需要相互协调。CN102311080B号中国专利技术专利公开了一种“灌装机”，该灌装机包括上空桶输送机、压盖机、灌装系统及储油系统。其中的分桶机上空桶输送机，连接用以将空桶按顺序排列并分开后输出；其中的纵向设置的空桶输送机与所述分桶机连接以沿纵轴向输送空桶；其中的横向输送机一侧与纵向空桶输送机末端平行连接，其上设有将空桶横向输送至灌装工位且将灌装后的载料桶横向输出的灌装工位；其中的纵向载料桶输送机横向平行连接于输送机的另一侧，用以将载料桶沿纵轴向输出。该专利披露的技术方案用分桶机将彼此紧邻的圆形桶分开后，由拨叉输送。然而，对于方形桶而言，桶与桶之间的接触面增大，其间的间歇大大减少，这样的分桶机难实现方形空桶的分离。CN203652642U号中国技术专利公开了一种三工位横拨式输送系统，其包括拨叉式纵向入桶输送机构、横向拨桶输送机构和辊筒式纵向出桶输送机构。该专利披露的技术方案同样存在难于将空桶拆分的弊端。本专利技术人长期观察发现，上述已有技术提供的横向输送装置均布置在桶底，灌装工位下方结构复杂，在遇溅料、漏料等情况时，需清理横向输送装置，无疑增加了设备维护的工作量，如遇易结晶、高粘度、高腐蚀性的物料，这种结构技术方案的缺点尤为明显。同时，上述现有技术方案采用输送装置定位，只能对灌装工位的物料桶定位，而无法实现对单个物料桶的精确定位，在灌装机的灌装工位较多，难于保证对所有物料桶的同时精准定位。
技术实现思路
为克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种用于方形桶的三工位输送系统，通过辊筒的差速实现空桶拆分，简化了分桶过程；通过定位机构实现对每个物料桶精确定位；将横向输送机构布置在物料桶侧面，便于维护和清理。实现本专利技术目的的技术方案：一种用于方形桶的三工位输送系统，包括空桶输送机100、载料桶输送机200和横向推桶装置300；所述输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两所述纵向间留有灌装空桶所需的间距，所述横向推桶装置300设于所述空桶输送机100的外侧。优选的，所述空桶输送机100由两种直径的辊筒组成；其中前端段的辊筒120为大直径辊筒，后端段为小直径辊筒140，两种辊筒共用同一动力组110，组成所述输送机的辊筒上表面处于同一水平面；组成所述前端段的大直径辊筒120之间布置有分桶机构130；所述后端段包括带动力的限位机构150和位于所述空桶输送机末端的非动力限位机构160。优选的，所述分桶机构130布置在所述空桶输送机100下方，包括气缸131以及在横向方向上垂直设置的分桶板132，所述气缸131带动分桶板132在横向方向上下移动，以拆分或暂停空桶500。优选的，所述横向推桶装置300包括推架315、设于所述推架一侧的推进机构310、拉回机构320和位于所述拉回机构两端的定位机构330。优选的，所述推架315包括无壁但有上盖的类似足球场大门形的支撑架，所述支撑架左右两侧的顶部分别设有平行的供推架315在所述空桶输送机100的横向方向移动的滑轨组316。优选的，所述拉回机构320设于所述支撑架同所述空桶输送机100相对的一侧；所述拉回机构320包括气缸321，所述气缸321固定在推架315下方，其上面固定平板322，平板322上嵌有磁铁323或吸盘；所述定位机构330固定在推架315侧面，每组两件，布置在拉回机构320两侧。优选的，所述推进机构310设于所述支撑架同所述空桶输送机100相对的一侧；所述推进机构310包括电机311，通过传送带312连接丝杠313的电机311，丝杠313上的螺帽314固定在推架315上。优选的，所述推进机构310也可以采用气缸提供驱动力。优选的，所述拉回机构320上的磁铁323也可以用吸盘代替。此外，所述空桶可以选用容积小于20升的方形桶，为了方便空桶的横向移出，可以在空桶输送机和载料桶输送机间设置304不锈钢板。优选的，所述分桶板132可以采用不锈钢板，该不锈钢板包括按质量百分比计的下述组份制备而成：Ni18.0、Co8.5、Mn3.3、Ti0.2和AL0.1。该不锈钢板的屈服强度为1400MPa(ksi)。与最接近的已有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有以下优异效果：分桶简单可靠，清洗方便，可实现对每个物料桶的精确定位，灌装工位下方结构简单，便于清理和维护。本专利技术提供的技术方案将现有技术中采用空桶输入、物料桶灌装、载料桶输出的三工位输送系统输送物料桶的三道工序、需三个工位同时工作和互相不能干扰的工序在一台设备上实现了。附图说明图1为本专利技术的用于方形桶的三工位输送系统示意图；图2为空桶输送机示意图；图3为图2中局部放大图I；图4为载料桶输送机示意图；图5为横向推桶装置示意图；图6为图5中局部剖视图A-A；图7为本专利技术用于实施例的示意图。其中，100空桶输送机；110动力组；111电机；112驱动链轮；113驱动链条；120大直径辊筒；130分桶机构；131气缸；132分桶板；140小直径辊筒；150限位机构；160非动力限位机构；200载料桶输送机；210动力组；220辊筒；300推桶装置；310横向推进机构；311驱动力的电机；312传送带；313丝杠；314螺帽；315推架；316滑轨组；320横向拉回机构；321气缸；322平板；323磁铁；330定位机构；400灌装工位；500空桶；600载料桶。具体实施方式除了下面所述的实施例，本专利技术还可以有其它实施例或以不同方式来实施。因此，应当知道，本专利技术并不局限于在下面的说明书中所述或在附图中所示的部件结构的详细情况。不能将这里的实施例作为对权利要求保护范围的限定。下面结合附图和实施例对本专利技术提供的技术方案作进一步详细的说明，另有说明除外，本说明书中所用术语“横”表征所述输送机的横的方向。其中的术语“三工位输送”意为所述横向推桶装置对空桶的横向移动、空桶输送机对空桶的纵向输送和载料桶输送机对载料桶的纵向输送。下面以图1所示的六头或六个灌装工位400为例对本专利技术提供的一种用于方形桶的三工位输送系统作详细说明，该系统在同一水平面上平行设置的辊筒组成的空桶输送机100和载料桶输送机200，两输送机纵向平行且在同一平面上，其间留有灌装所需的间距，空桶输送机100与载料桶输送机200设有上方横向推移的推桶装置300。图中未示出设有示出的空桶输送机100和载料桶输送机200分别设有供该两输送机升降的升降机构。如图2和图3所示，空桶输送机100通过同一水平面上等距离设置的辊筒组成的输送机，进而通过在带上的纵向传动输入待灌装空桶500；组成所述空桶输送机100上的辊筒为两种规格，从动力轴一端开始的四根至第七根为大直径辊筒120，第四和第七根辊筒的外侧分别为小直径辊筒140，两种规格的辊筒共用同一动力组110，所有辊筒上表面均处同一水平面；第二和三根大直径辊筒120间布置有一套分桶机构130；空桶输送机100在所述动力组110内侧的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于方形桶的三工位输送系统，其特征在于：包括空桶输送机(100)、载料桶输送机(200)和横向推桶装置(300)；所述输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两所述纵向间留有灌装空桶所需的间距，所述横向推桶装置(300)设于所述空桶输送机(100)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于方形桶的三工位输送系统，其特征在于：包括空桶输送机(100)、载料桶输送机(200)和横向推桶装置(300)；所述输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两所述纵向间留有灌装空桶所需的间距，所述横向推桶装置(300)设于所述空桶输送机(100)的外侧。2.如权利要求1所述的一种用于方形桶的三工位输送系统，其特征在于：所述空桶输送机(100)由两种直径的辊筒组成；其中前端段的辊筒(120)为大直径辊筒，后端段为小直径辊筒(140)，两种辊筒共用同一动力组(110)，组成所述输送机的辊筒上表面处于同一水平面；组成所述前端段的大直径辊筒(120)之间布置有分桶机构(130)；所述后端段包括带动力的限位机构(150)和位于所述空桶输送机末端的非动力限位机构(160)。3.如权利要求1或2所述的一种用于方形桶的三工位输送系统，其特征在于：所述分桶机构(130)布置在所述空桶输送机(100)下方，包括气缸(131)以及在横向方向上垂直设置的分桶板(132)，所述气缸(131)带动分桶板(132)在横向方向上下移动，以拆分或暂停空桶(500)。4.如权利要求1所述的一种用于方形桶的三工位输送系统，其特征在于：所述横向推桶装置(300)包括推架(315)、设于所述推架一侧的推进机构(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国宝，徐志刚，李文宇，段文军，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11