自适应夹持设备制造技术

本发明专利技术公开自适应夹持设备，包括：接触传感器输出感应信号至控制器，控制器控制驱动机构驱动伸缩档杆执行下降运动，以让待夹持件滚动至立柱处，压力传感器设置于立柱的朝向伸缩档杆的侧面，在感应到待夹持件的情况下，压力传感器输出感应信号至控制器，控制器控制驱动机构驱动伸缩档杆执行上升运动和滑行运动，以夹持住待夹持件，在压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，控制器控制驱动机构停止驱动。该自适应夹持设备克服了现有技术中的自适应夹持设备无法实现自动夹持的问题，实现了一旦检测到待夹持物件时自动进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
自适应夹持设备
本专利技术涉及工业夹具领域，具体地，涉及自适应夹持设备。
技术介绍
夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。现阶段的夹持设备无法实现自适应，如何实现自适应调节，保证感应到待夹持物体时自动进行夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自适应夹持设备，该自适应夹持设备克服了现有技术中的自适应夹持设备无法实现自动夹持的问题，实现了一旦检测到待夹持物件时自动进行夹持。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自适应夹持设备，该自适应夹持设备包括：立柱、基座、伸缩档杆、接触传感器、驱动机构、压力传感器、控制器和输送带；其中，所述基座倾斜设置，且所述立柱设置于所述基座上，用于止挡待夹持件，所述伸缩档杆与所述立柱相间隔地设置于所述基座的上方，所述接触传感器设置于所述伸缩档杆上远离所述立柱的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述接触传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆执行下降运动，以让待夹持件滚动至所述立柱处，所述压力传感器设置于所述立柱的朝向所述伸缩档杆的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述压力传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆执行上升运动和滑行运动，以夹持住所述待夹持件，在所述压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动；所述输送带设置于所述基座的一侧，以带动所述待夹持件运动至所述伸缩档杆上所述接触传感器的一侧。优选地，所述基座中设置有滑轨和容纳槽，所述伸缩档杆的一端设置有与所述滑轨相配合的卡扣，所述伸缩档杆能够沿所述滑轨滑动，且所述容纳槽能够容纳所述伸缩档杆，所述滑轨设置于所述立柱和所述伸缩档杆之间。优选地，所述伸缩档杆包括：滑块和延伸杆，所述延伸杆架设于所述滑块上，且所述延伸杆的一端连接于所述驱动机构，以在所述驱动机构的带动下沿长度方向伸缩，所述滑块在所述驱动机构的带动下沿所述滑轨的长度方滑动。优选地，所述驱动机构包括：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸带动所述延伸杆沿长度方向伸缩，所述第二气缸带动所述滑块和所述第一气缸沿所述滑轨的长度方滑动；所述第一气缸和所述第二气缸都设置于所述基座中。优选地，所述基座上在所述立柱和所述伸缩档杆之间设置有减速带。优选地，所述输送带上设置有衬托，所述衬托用于支撑固定所述待夹持件。优选地，该自适应夹持设备还包括：顶杆，所述顶杆设置于所述输送带上，以在所述待夹持件运输至所述伸缩档杆上所述接触传感器的一侧时，将所述待夹持件顶出所述衬托之外，并滚动至所述基座之上。优选地，所述衬托包括：与所述待夹持件的侧面相配合的第一支架和第二支架，所述待夹持件架设于所述第一支架和第二支架上。通过上述技术方案，可以在检测到待夹持物件时自动进行夹持，保证了自适应的夹持固定，利用传感器远离进行自动的夹持固定，无需人工调试搬运，大大增加了重物的固定效率，也保证了重物在夹持固定过程中的安全、稳定。另外，可以实现待夹持件的运输，实现待夹持件运输至所述基座上。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选实施方式的自适应夹持设备的结构示意图。附图标记说明1立柱2基座3伸缩档杆4顶杆5衬托6输送带具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。本专利技术提供一种自适应夹持设备，该自适应夹持设备包括：立柱1、基座2、伸缩档杆3、接触传感器、驱动机构、压力传感器、控制器和输送带6；其中，所述基座2倾斜设置，且所述立柱1设置于所述基座2上，用于止挡待夹持件，所述伸缩档杆3与所述立柱1相间隔地设置于所述基座2的上方，所述接触传感器设置于所述伸缩档杆3上远离所述立柱1的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述接触传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆3执行下降运动，以让待夹持件滚动至所述立柱1处，所述压力传感器设置于所述立柱1的朝向所述伸缩档杆3的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述压力传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆3执行上升运动和滑行运动，以夹持住所述待夹持件，在所述压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动；所述输送带6设置于所述基座2的一侧，以带动所述待夹持件运动至所述伸缩档杆3上所述接触传感器的一侧。通过上述技术方案，可以在检测到待夹持物件时自动进行夹持，保证了自适应的夹持固定，利用传感器远离进行自动的夹持固定，无需人工调试搬运，大大增加了重物的固定效率，也保证了重物在夹持固定过程中的安全、稳定。另外，可以实现待夹持件的运输，实现待夹持件运输至所述基座2上。以下结合附图1对本专利技术进行进一步的说明，在本专利技术中为了提高本专利技术的适用范围，特别使用下述的具体实施方式来实现。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了实现伸缩档杆3的滑动和收缩，所述基座2中设置有滑轨和容纳槽，所述伸缩档杆3的一端设置有与所述滑轨相配合的卡扣，所述伸缩档杆3能够沿所述滑轨滑动，且所述容纳槽能够容纳所述伸缩档杆3，所述滑轨设置于所述立柱1和所述伸缩档杆3之间。通过上述的实施方式，可以让伸缩档杆3进行收缩，并将其随需要进行滑动实现重物的夹持固定。在该种实施方式中，为了实现装置的伸缩和滑动，所述伸缩档杆3可以包括：滑块和延伸杆，所述延伸杆架设于所述滑块上，且所述延伸杆的一端连接于所述驱动机构，以在所述驱动机构的带动下沿长度方向伸缩，所述滑块在所述驱动机构的带动下沿所述滑轨的长度方滑动。在该种实施方式中，为了实现伸缩档杆3的驱动运动，实现其收缩或运动，所述驱动机构可以包括：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸带动所述延伸杆沿长度方向伸缩，所述第二气缸带动所述滑块和所述第一气缸沿所述滑轨的长度方滑动；所述第一气缸和所述第二气缸都设置于所述基座2中。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了实现重物的减速，使得重物不会对立柱1造成较大的冲击力，所述基座2上在所述立柱1和所述伸缩档杆3之间设置有减速带，从而可以降低重物的滚动速度，降低重物的冲击动能。在该种实施方式中，为了实现待夹持件的运输，所述输送带6上设置有衬托5，所述衬托5用于支撑固定所述待夹持件。在该种实施方式中，为了将待夹持件顶至所述基座2之上，该自适应夹持设备还可以包括：顶杆4，所述顶杆4设置于所述输送带6上，以在所述待夹持件运输至所述伸缩档杆3上所述接触传感器的一侧时，将所述待夹持件顶出所述衬托5之外，并滚动至所述基座2之上。在该种实施方式中，为了实现待夹持件的固定，所述衬托5可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应夹持设备，其特征在于，该自适应夹持设备包括：立柱(1)、基座(2)、伸缩档杆(3)、接触传感器、驱动机构、压力传感器、控制器和输送带；其中，所述基座(2)倾斜设置，且所述立柱(1)设置于所述基座(2)上，用于止挡待夹持件，所述伸缩档杆(3)与所述立柱(1)相间隔地设置于所述基座(2)的上方，所述接触传感器设置于所述伸缩档杆(3)上远离所述立柱(1)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述接触传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行下降运动，以让待夹持件滚动至所述立柱(1)处，所述压力传感器设置于所述立柱(1)的朝向所述伸缩档杆(3)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述压力传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行上升运动和滑行运动，以夹持住所述待夹持件，在所述压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动；所述输送带(6)设置于所述基座(2)的一侧，以带动所述待夹持件运动至所述伸缩档杆(3)上所述接触传感器的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自适应夹持设备，其特征在于，该自适应夹持设备包括：立柱(1)、基座(2)、伸缩档杆(3)、接触传感器、驱动机构、压力传感器、控制器和输送带；其中，所述基座(2)倾斜设置，且所述立柱(1)设置于所述基座(2)上，用于止挡待夹持件，所述伸缩档杆(3)与所述立柱(1)相间隔地设置于所述基座(2)的上方，所述接触传感器设置于所述伸缩档杆(3)上远离所述立柱(1)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述接触传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行下降运动，以让待夹持件滚动至所述立柱(1)处，所述压力传感器设置于所述立柱(1)的朝向所述伸缩档杆(3)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述压力传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行上升运动和滑行运动，以夹持住所述待夹持件，在所述压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动；所述输送带(6)设置于所述基座(2)的一侧，以带动所述待夹持件运动至所述伸缩档杆(3)上所述接触传感器的一侧。2.根据权利要求1所述的自适应夹持设备，其特征在于，所述基座(2)中设置有滑轨和容纳槽，所述伸缩档杆(3)的一端设置有与所述滑轨相配合的卡扣，所述伸缩档杆(3)能够沿所述滑轨滑动，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯敏，
申请(专利权)人：安徽奥兹信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34