饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能家电技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质。所述方法包括：检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；检测所述盛水容器中的水位高度；计算所述容器高度与所述水位高度的差值；若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止；若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。整个过程无需用户进行任何额外操作，极大提升了盲人使用饮水机的便利程度。

Drinking fountain control method, device, drinking machine and computer readable storage medium

The invention belongs to the technical field of intelligent household appliances, in particular to a control method, a device, a water dispenser and a computer readable storage medium for a water dispenser. The method comprises detecting whether a water container is placed on a tray of a water dispenser, detecting the height of the water container if the water container is placed on the tray, detecting the water level height in the water container, calculating the difference between the height of the container and the height of the water level, and if the difference is large. At a preset first threshold, the water dispenser is controlled to inject water into the water container, and a step for performing the detection of the water level height in the water container and its subsequent steps are returned until the difference is less than or equal to the first threshold; if the difference is less than or equal to the first threshold, the control is performed. The water dispenser stops filling water into the water container. The whole process does not require any additional user operations, greatly improving the convenience of the blind to use the water dispenser.

【技术实现步骤摘要】
饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质
本专利技术属于智能家电
，尤其涉及一种饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质。
技术介绍
根据中国互联网视障用户基本情况报告，中国视障者高达1300多万，而其中一级盲(一级视力残疾)又占比约85％。随着近几年电子产品智能化的高速发展，在一定程度上改变了他们的生活品质，提升了便利程度。当前已有多种智能设备辅助盲人，比如盲人手机，或是帮助盲人出行的拐杖等。但是现在却少有帮助盲人解决简单问题的智能家电，比如简单的倒水问题，盲人倒水时难以判断水是否已经倒满。当盲人使用暖水瓶、热水器等倒水时，他们只能通过暖水瓶、热水器的出水尖嘴判断，当水快满触碰到尖嘴时水流声音会发生变化，但是这仅应用于暖水瓶、热水器水不多的情况，且容易溢出。当盲人使用饮水机时则会更加困难，往往只能通过时间估算来控制出水时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质，以解决盲人倒水时难以判断水是否已经倒满，极易发生溢出的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种饮水机控制方法，可以包括：检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；检测所述盛水容器中的水位高度；计算所述容器高度与所述水位高度的差值；若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止；若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。进一步地，在检测所述盛水容器的容器高度之前，所述饮水机控制方法还可以包括：检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。进一步地，所述判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中可以包括：确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点；计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离；判断所述距离是否大于预设的第二阈值；若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中；若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。进一步地，在提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中之前，所述饮水机控制方法还可以包括：计算所述盛水容器的移动方向和移动距离；所述提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中可以包括：向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。进一步地，在检测所述盛水容器的容器高度之前，所述饮水机控制方法还可以包括：检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方；若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则将所述出水口移动至所述放置区域的上方。进一步地，所述饮水机包括绕竖直中心轴在水平面上旋转的旋臂，所述旋臂上安装有滑动装置，所述滑动装置可以沿着所述旋臂前后移动，所述出水口附着在所述滑动装置上，所述将所述出水口移动至所述放置区域的上方包括：确定所述放置区域的中心点；驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，直至所述旋臂在所述托盘上的投影经过所述放置区域的中心点为止；驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，直至所述滑动装置在所述托盘上的投影与所述放置区域的中心点重合为止。本专利技术实施例的第二方面提供了一种饮水机控制装置，可以包括：放置检测模块，用于检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；容器高度检测模块，用于若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；水位高度检测模块，用于检测所述盛水容器中的水位高度；差值计算模块，用于计算所述容器高度与所述水位高度的差值；第一控制模块，用于若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水；第二控制模块，用于若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。进一步地，所述饮水机控制装置还可以包括：放置区域检测模块，用于检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；第一判断模块，用于判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；提示模块，用于若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。进一步地，所述第一判定模块可以包括：中心点确定单元，用于确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点；距离计算单元，用于计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离；距离判断单元，用于判断所述距离是否大于预设的第二阈值；第一判定单元，用于若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中；第二判定单元，用于若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。进一步地，所述饮水机控制方法还可以包括：移动参数计算模块，用于计算所述盛水容器的移动方向和移动距离；所述提示模块可以包括：移动参数提示单元，用于向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。进一步地，所述饮水机控制方法还可以包括：第二判断模块，用于判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方；出水口移动模块，用于若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则将所述出水口移动至所述放置区域的上方。进一步地，所述出水口移动模块可以包括：放置区域中心点确定单元，用于确定所述放置区域的中心点；第一驱动单元，用于驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，直至所述旋臂在所述托盘上的投影经过所述放置区域的中心点为止；第二驱动单元，用于驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，直至所述滑动装置在所述托盘上的投影与所述放置区域的中心点重合为止。本专利技术实施例的第三方面提供了一种饮水机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一种饮水机控制方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一种饮水机控制方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例首先检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器，若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度，然后检测所述盛水容器中的水位高度，并计算所述容器高度与所述水位高度的差值，若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止，若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。本专利技术通过对容器高度以及水位高度的智能化检测，可以准确判断出盛水容器是否已装满水，在盛水容器装满水后，则停止注水过程，整个过程完全自动完成，无需用户进行任何额外操作，极大提升了盲人使用饮水机的便利程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；检测所述盛水容器中的水位高度；计算所述容器高度与所述水位高度的差值；若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止；若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。

【技术特征摘要】
1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；检测所述盛水容器中的水位高度；计算所述容器高度与所述水位高度的差值；若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止；若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，在检测所述盛水容器的容器高度之前，还包括：检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中包括：确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点；计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离；判断所述距离是否大于预设的第二阈值；若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中；若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。4.根据权利要求2或3所述的饮水机控制方法，其特征在于，在提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中之前，还包括：计算所述盛水容器的移动方向和移动距离；所述提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中包括：向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，在检测所述盛水容器的容器高度之前，还包括：检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方；若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则将...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽涛，
申请(专利权)人：陈泽涛，
类型：发明
国别省市：广东,44