一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，涉及经编机领域，该系统包括控制器、伺服驱动组件、摆动机构和主轴传感器组件，伺服驱动组件与摆动机构连接，摆动机构与间隔纱梳栉连接，主轴传感器组件安装于主轴件，控制器分别与伺服驱动组件和主轴传感器组件电连接。该系统根据宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉的摆动纱线的工艺而使用电子控制方式来带动间隔纱梳栉摆动纱线，特别是在间隔纱梳栉需要不规则的摆动纱线时，其能够带动间隔纱梳栉不规则摆幅运动，并且工艺调整方便，织造的工艺花型丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统
本技术涉及经编机领域，具体而言，涉及一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统。
技术介绍
经编机是用于将一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物的一种主要的坯布加工机械，其加工的针织物广受消费者喜爱。其中，摆动机构，为经编机的主要的功能部件，摆动机构用于将经纱送入编织区。现有的摆动机构多为机械摆幅式的凸轮连杆机构，受限于凸轮动程，前后摆幅有限，并且，其调整工艺较繁琐，此外，机械摆幅式的凸轮连杆机构使得经编织物具有一定的花型时，只能形成一定形状的花型，其织造的经编织物的工艺花型有限，而在向大隔距双针床经编机传送纱线时，以上缺点更加突出，特别是在经编机需要不规则的摆动纱线时。有鉴于此，设计制造出一种能够适用宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动，工艺调整方便，织造的工艺花型丰富的电子摆动系统显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，其能够带动宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动，工艺调整方便，织造的工艺花型丰富。本技术提供一种技术方案：本技术实施例提供了一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，用于具有间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机，所述电子摆动系统包括控制器、伺服驱动组件、摆动机构和主轴传感器组件，所述伺服驱动组件与所述摆动机构连接，所述摆动机构用于与所述间隔纱梳栉连接，所述主轴传感器组件安装于所述主轴件，所述控制器分别与所述伺服驱动组件和所述主轴传感器组件电连接；所述控制器接收摆动工艺设置数据，并依据所述摆动工艺设置数据和由所述主轴传感器组件检测得到的主轴件的转动速度和角度得出摆动位置命令，并将所述摆动位置命令发送至所述伺服驱动组件，所述伺服驱动组件接收并依据所述摆动位置命令驱动所述摆动机构带动所述间隔纱梳栉摆动。相比现有技术，本技术提供的一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统的有益效果是：控制器依据接收的摆动工艺设置数据和由主轴传感器组件检测得到的主轴转动速度和角度得出摆动位置命令，并将摆动位置命令发送至伺服驱动组件，伺服驱动组件接收并依据位置命令驱动摆动机构带动所述间隔纱梳栉摆动，其能够带动宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉前后不规则的摆幅运动，并且，其工艺调整方便，织造的工艺花型丰富。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的电子摆动系统所应用的宽隔距双针床经编机的结构示意框图；图2为本技术实施例提供的电子摆动系统结构示意框图的；图3为本技术实施例提供的电子摆动系统的控制器的结构示意框图的；图4为本技术实施例提供的电子摆动系统的伺服驱动组件的结构示意框图；图5为本技术实施例提供的电子摆动系统的主轴传感器组件的结构示意框图；图标：100-经编机；150-间隔纱梳栉；300-电子摆动系统；310-用户交互终端；320-控制器；321-控制模块；322-信号采集发射模块；330-伺服驱动组件；331-伺服驱动器；332-伺服电机；333-减速器；340-摆动机构；350-主轴传感器组件；351-转速传感器；352-角度传感器；370-执行传感器组件370。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参照图1，图1为本技术实施例提供的电子摆动系统300所应用的宽隔距双针床经编机100的结构示意框图。宽隔距双针床的经编机100包括相互连接的间隔纱梳栉150和主轴件(图未示)，电子摆动系统300带动间隔纱梳栉150传摆动间隔纱，该电子摆动系统300根据向宽隔距双针床经编机100需求的摆动纱线的工艺而使用电子控制方式带动间隔纱梳栉150的摆动纱线，其能够带动宽隔距双针床经编机100的间隔纱梳栉150的不规则摆幅的运动，并且，其工艺调整方便，织造的工艺花型丰富。以下将对上述电子摆动系统300的构成、运行原理及相关有益效果作具体说明。请参照图2，图2为本技术实施例提供的电子摆动系统300结构示意框图的。电子摆动系统300包括控制器320、伺服驱动组件330、摆动机构340和主轴传感器组件350，伺服驱动组件330与摆动机构340连接，主轴传感器组件350安装于主轴件，控制器320分别与伺服驱动组件330和主轴传感器组件350电连接，控制器320可根据工艺要求控制伺服驱动组件330以不同工艺来带动间隔纱梳150摆动间隔纱，可适配以不同工艺运作的间隔纱梳栉150。其中，控制器320接收电子摆动系统300的摆动工艺设置数据，该摆动工艺设置数据包括摆动工艺参考数据以及机械相关参数。主轴传感器组件350检测检测双针床的经编机100的主轴件的主轴转动速度和角度。控制器320，依据主轴转动速度、角度和摆动工艺设置数据，计算得出第一摆动目标状态数据。与此同时，伺服驱动组件330依据第一摆动目标状态数据驱动摆动头运行。以下将具体介绍电子摆动系统300各个部分的组成、工作原理和有益效果。请参照图3，图3为本技术实施例提供的电子摆动系统300的控制器320的结构示意框图的。控制器320包括控制模块321，控制模块321分别与伺服驱动组件330和主轴传感器组件350电连接，控制模块321用于接收摆动工艺设置数据，并依据由主轴传感器组件350检测的电子摆动系统300的主轴转动速度、角度和摆动工艺设置数据计算得出摆动位置命令，控制模块321还完成控制器320的其他的计算和判断等任务。可以理解的是，在本实施例中，使用PLC(可编程逻辑控制器320)作为控制模块321使用，PLC(可编程逻辑控制器320)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，其具有可靠性高、安装方便等特点。其型号为FBs系列的或者CP1E系列的，当然，也可以是其他型号的PLC(可编程逻辑控制器320)或者控制器320，例如ARM系列处理器、Cortex系列处理器等。需要说明的是，控制器320还包括信号采集发射模块322，控制模块321通过信号采集发射模块322分别与伺服驱动组件330和主轴传感器组件350电连接，信号采集发射模块322用于接收和发送由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，用于具有间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机，其特征在于，所述电子摆动系统包括控制器、伺服驱动组件、摆动机构和主轴传感器组件，所述伺服驱动组件与所述摆动机构连接，所述摆动机构用于与所述间隔纱梳栉连接，所述主轴传感器组件安装于所述主轴件，所述控制器分别与所述伺服驱动组件和所述主轴传感器组件电连接；所述控制器接收摆动工艺设置数据，并依据所述摆动工艺设置数据和由所述主轴传感器组件检测得到的主轴件的转动速度和角度得出摆动位置命令，并将所述摆动位置命令发送至所述伺服驱动组件，所述伺服驱动组件接收并依据所述摆动位置命令驱动所述摆动机构带动所述间隔纱梳栉摆动。

【技术特征摘要】
1.一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，用于具有间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机，其特征在于，所述电子摆动系统包括控制器、伺服驱动组件、摆动机构和主轴传感器组件，所述伺服驱动组件与所述摆动机构连接，所述摆动机构用于与所述间隔纱梳栉连接，所述主轴传感器组件安装于所述主轴件，所述控制器分别与所述伺服驱动组件和所述主轴传感器组件电连接；所述控制器接收摆动工艺设置数据，并依据所述摆动工艺设置数据和由所述主轴传感器组件检测得到的主轴件的转动速度和角度得出摆动位置命令，并将所述摆动位置命令发送至所述伺服驱动组件，所述伺服驱动组件接收并依据所述摆动位置命令驱动所述摆动机构带动所述间隔纱梳栉摆动。2.根据权利要求1所述的宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，其特征在于，所述控制器包括控制模块和信号采集发射模块，所述信号采集发射模块分别与所述控制模块、所述伺服驱动组件和所述主轴传感器组件电连接。3.根据权利要求2所述的宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，其特征在于，所述电子摆动系统还包括用户交互终端，所述用户交互终端与所述控制模块电连接。4.根据权利要求3所述的宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统，其特征在于，所述伺服驱动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠英，陈逸，江飞，陈南梁，董胜利，余霖，
申请(专利权)人：常州市赛嘉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32