集装设备转运中心及集装设备转运方法技术

本发明专利技术公开了一种集装设备转运中心，包括转运平台和转运设备，所述转运平台包括：入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；控制系统，其用于调度转运设备，使转运设备在转运平台内部移动；其中，所述转运设备为AGV小车。本发明专利技术提出的集装设备转运中心和集装设备转运方法，改变了航空货站处理ULD的传统方式，兼具处理效率高和灵活性强的特点。

Containerization equipment transfer center and containerization equipment transfer method

The present invention discloses a conveyance Center for container handling equipment, which includes a conveyance platform and a conveyance equipment. The conveyance platform comprises a storage area in which the conveyance equipment receives the assembly equipment outside the conveyance center; a storage area in which the conveyance equipment can be transported to the region for temporary storage; and an outward storage area in which the conveyance equipment is temporarily stored. In this area, the assembly equipment is transported to the outside of the transshipment center; the control system is used to dispatch the transshipment equipment so that the transshipment equipment moves inside the transshipment platform; the transshipment equipment is an AGV car. The conveyance method of the assembly equipment transfer center and the assembly equipment proposed by the invention changes the traditional way of handling ULD at the air cargo terminal, and has the characteristics of high processing efficiency and strong flexibility.

【技术实现步骤摘要】
集装设备转运中心及集装设备转运方法
本专利技术涉及航空物流
，具体来说，涉及一种集装设备转运中心和集装设备转运方法。
技术介绍
在航空物流业内，货运机场、航空货站或者航空快件分拣中心的货物一般以集装设备(简称ULD)为单元进行存放。对ULD处理效率的高低直接决定了整个货物流动的时效。小型的航空货站一般都采用人工结合钢球平台的方式来分拣ULD，而大型的航空货站则会引入升降式转运车(ETV)来提高操作效率。人工结合钢球平台分拣ULD的方式存在效率低下的技术问题，而升降式转运车(ETV)系统则存在系统灵活性差、成本高的技术问题。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种集装设备转运中心和集装设备转运方法，改变了航空货站处理ULD的传统方式，兼具处理效率高和灵活性强的特点。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种集装设备转运中心，包括转运平台和转运设备，所述转运平台包括：入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；控制系统，其用于调度转运设备，使所述转运设备在转运平台内部移动；其中，所述转运设备为AGV小车。优选地，所述集装设备转运中心包括扫描装置，能够从集装设备上读取信息并发送至控制系统，所述控制系统根据航班信息和扫描装置读取的信息调度所述转运设备。优选地，所述暂存区内设有缓存货架，所述控制系统能够为集装设备安排缓存货架，并调度转运设备将集装设备运送至安排好的缓存货架上。优选地，所述出库区内设有出库口和与出库口对应的存储位，所述控制系统通过调度转运设备将已安排出库口的集装设备优先运送至出库口对应存储位内。优选地，所述入库区内设有入库辊道平台，所述转运设备从入库辊道平台上驳接集装设备。优选地，所述出库区内设有出库辊道平台，所述转运设备将集装设备驳接至出库辊道平台后，转运至转运中心外部。本专利技术的另一方面，提供一种集装设备转运方法，包括如下步骤：S1.在转运平台上划分出入库区、暂存区和出库区，将集装设备运至转运平台的入库区，获取集装设备的信息，发送给控制系统；S2.控制系统根据航班信息和集装设备的信息安排集装设备放置在暂存区或出库区；S3.控制系统规划转运路线，调度AGV小车将集装设备转运到相应的暂存区或出库区。优选地，在出库区内设置出库口和与出库口对应的存储位，在所述步骤S2中，若集装设备的目的航班当前已安排出库口，且出库口对应的存储位处于空闲状态，则控制系统安排集装设备放置在存储位内。优选地，在暂存区内设置缓存货架，在所述步骤S2中，若集装设备的目的航班当前未安排出库口或者安排的出库口对应的存储位不处于空闲状态，则控制系统为集装设备安排缓存货架。优选地，所述步骤S1中，获取集装设备的信息是通过AGV小车上设置的扫描装置进行的本专利技术的有益效果：本专利技术所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，改变了航空货站处理ULD的传统方式，利用了成熟的AGV技术，具有良好的可行性和稳定性。本专利技术所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，整个方案的处理效率高，能达到和ETV系统相同的水平。本专利技术所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，系统灵活性强，能实时调整分拣策略来适应货站的运营计划。本专利技术所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，由于AGV技术本身所具备的多种操作模式及快速替换性，从而使应用了AGV的集装设转运中心和转运方法与ULD的传统方式相比较而言，能够较强地应对系统故障。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1显示了本专利技术实施例所述集装设备转运中心的平面布局；图2显示了四条集装设备入库的路线；图3显示了三条集装设备出库的路线；图4显示了本专利技术实施例所述集装设备转运方法的详细流程。图中：1.集装设备；2.转运中心外部的运输工具；3.AGV小车；4.缓存货架；5.存储位。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，显示了本专利技术实施例所述集装设备转运中心的平面布局。该集装设备转运中心包括转运平台和转运设备，转运平台包括：入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；控制系统，其用于调度转运设备，使转运设备在转运平台内部移动；其中，所述转运设备为AGV小车。AGV小车(AutomatedGuidedVehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在图1中，转运中心的平面图整体为长方形(在实际应用过程中，可以根据真实的地形地况合理设计呈各种形状)，入库区设置在左右两侧，出库区设置在上下两侧。上下两侧各设有两个出库区。上侧的两个出库区之间设置一个暂存区，下侧的两个出库区之间设置一个暂存区，转运中心的中央设置一个暂存区。集装设备的入库过程如下：首先，转运中心外部的集装设备1通过转运中心外部的运输工具2(例如，Dolly车，Dolly车是一种用于短距离物料周转的运输工具)运送至入库区内，AGV小车3接过集装设备；接着，由控制系统判断将集装设备1运送到暂存区暂存还是运送到出库区准备出库；最后，由控制系统调度AGV小车3在转运平台内部移动，将集装设备1放置到暂存区暂存或者出库区。图2显示了四条集装设备入库的路线。运输工具2将装载的4个集装设备1运送至入库区，由4台AGV小车3分别接过4个集装设备。路线1：系统判断将集装设备运送到上侧左方的出库区准备出库；路线2：系统判断将集装设备运送到中间的暂存区暂存；路线3：系统判断将集装设备运送到下侧的暂存区暂存；路线4：系统判断将集装设备运送到下侧右方的出库区准备出库。集装设备的出库过程如下：对于放置在暂存区内的集装设备，由AGV小车3从暂存区接过集装设备，控制系统调度AGV小车3移动到出库区内，AGV小车3将集装设备1驳接至转运中心外部的运输工具2上。对于直接运送到出库区的集装设备1，AGV小车3直接将集装设备1驳接至转运中心外部的运输工具2上。图3显示了三条集装设备出库的路线。路线1：AGV小车3接过集装设备1直接运送到上侧左方的出库区，驳接至转运中心外部的运输工具2上完成出库；路线2：AGV小车3从上侧的暂存区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装设备转运中心，包括转运平台和转运设备，其特征在于，所述转运平台包括：入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；控制系统，其用于调度转运设备，使所述转运设备在转运平台内部移动；其中，所述转运设备为AGV小车。

【技术特征摘要】
1.一种集装设备转运中心，包括转运平台和转运设备，其特征在于，所述转运平台包括：入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；控制系统，其用于调度转运设备，使所述转运设备在转运平台内部移动；其中，所述转运设备为AGV小车。2.根据权利要求1所述的集装设备转运中心，其特征在于，包括扫描装置，用于从集装设备上读取信息并发送至控制系统，所述控制系统根据航班信息和扫描装置读取的信息调度所述转运设备。3.根据权利要求2所述的集装设备转运中心，其特征在于，所述暂存区内设有缓存货架，所述控制系统能够为集装设备安排缓存货架，并调度转运设备将集装设备运送至安排好的缓存货架上。4.根据权利要求2所述的集装设备转运中心，其特征在于，所述出库区内设有出库口和与出库口对应的存储位，所述控制系统通过调度转运设备将已安排出库口的集装设备优先运送至出库口对应存储位内。5.根据权利要求1所述的集装设备转运中心，其特征在于，所述入库区内设有入库辊道平台，所述转运设备从入库辊道平台上驳接集装设备。6.根据权利要求1所述的集...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志雄，
申请(专利权)人：顺丰速运有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44