【技术实现步骤摘要】
一种分段驱动式重型单轨吊系统
本技术一种分段驱动式重型单轨吊系统,属于单轨吊轨道
技术介绍
目前,矿井下使用的单轨吊系统,一般采用两种类型的驱动方式,一种是靠驱动轮和轨道间的摩擦力,驱动单轨吊车沿轨道运行,另一种是靠单轨吊上的齿轮与轨道下表面上的齿条间的啮合,驱动单轨吊车沿轨道运行。前者设备成本较低,运行速度可以较快,但是由于摩擦力限制,不能在较大坡度(16度以上)上运行,较小坡度下也只能轻载荷运行。后者由于全路段采用齿条轨道,成本很高,同时,平直轨道上的运行速度相对较低,并且这种卡齿式(齿轮齿条传动)传动方式尚未在重型轨上应用。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种分段驱动式重型单轨吊系统,采用摩擦驱动和齿轮齿条驱动的分段式混合驱动结构,解决了单轨吊高驱动力和低成本间的矛盾。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种分段驱动式重型单轨吊系统,包括单轨吊轨道、支架、摩擦轮、第一驱动马达、齿轮、第二驱动马达和齿条,所述单轨吊轨道包括平直段轨道和倾斜段轨道,所述平直段轨道和倾斜段轨道彼此连接在一起形成单轨吊轨道,所述倾斜段轨道的下侧设置有齿条,所述支架通过其顶部设置的吊轮活动连接在单轨吊轨道上,所述摩擦轮横向设置在单轨吊轨道内,并与单轨吊轨道形成滑动摩擦,所述第一驱动马达竖直固定在支架,所述第一驱动马达的输出端连接在摩擦轮上,用于驱动摩擦轮转动,所述第二驱动马达横向固定在支架上,所述第二驱动马达的输出端上连接有齿轮,所述齿轮位于单轨吊轨道下方,且所述齿轮随摩擦轮一起移动到倾斜段轨道时,刚好能与齿条相互啮合。所述齿条通过螺栓固定在倾 ...
【技术保护点】
1.一种分段驱动式重型单轨吊系统,其特征在于:包括单轨吊轨道(1)、支架(2)、摩擦轮(3)、第一驱动马达(4)、齿轮(5)、第二驱动马达(6)和齿条(7),所述单轨吊轨道(1)包括平直段轨道(11)和倾斜段轨道(12),所述平直段轨道(11)和倾斜段轨道(12)彼此连接在一起形成单轨吊轨道(1),所述倾斜段轨道(12)的下侧设置有齿条(7),所述支架(2)通过其顶部设置的吊轮(8)活动连接在单轨吊轨道(1)上,所述摩擦轮(3)横向设置在单轨吊轨道(1)内,并与单轨吊轨道(1)形成滑动摩擦,所述第一驱动马达(4)竖直固定在支架(2),所述第一驱动马达(4)的输出端连接在摩擦轮(3)上,用于驱动摩擦轮(3)转动,所述第二驱动马达(6)横向固定在支架(2)上,所述第二驱动马达(6)的输出端上连接有齿轮(5),所述齿轮(5)位于单轨吊轨道(1)下方,且所述齿轮(5)随摩擦轮(3)一起移动到倾斜段轨道(12)时,刚好能与齿条(7)相互啮合。
【技术特征摘要】
1.一种分段驱动式重型单轨吊系统,其特征在于:包括单轨吊轨道(1)、支架(2)、摩擦轮(3)、第一驱动马达(4)、齿轮(5)、第二驱动马达(6)和齿条(7),所述单轨吊轨道(1)包括平直段轨道(11)和倾斜段轨道(12),所述平直段轨道(11)和倾斜段轨道(12)彼此连接在一起形成单轨吊轨道(1),所述倾斜段轨道(12)的下侧设置有齿条(7),所述支架(2)通过其顶部设置的吊轮(8)活动连接在单轨吊轨道(1)上,所述摩擦轮(3)横向设置在单轨吊轨道(1)内,并与单轨吊轨道(1)形成滑动摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员:李林业,魏贵文,杨慧杰,
申请(专利权)人:山西诺尔昌泰机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山西,14
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