清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及表面处理领域，提供了一种清洗设备。该设备包括控制器、壳体、上料工位、下料工位、用于通过超声波和清洗液去除待清洗工件表面的油污的超声波清洗单元、用于去除待清洗工件表面残留的清洗液的第一冲洗单元、用于通过腐蚀液去除待清洗工件表面的氧化物的腐蚀单元、用于去除待清洗工件表面残留的腐蚀液的第二冲洗单元以及用于干燥待清洗工件的干燥单元。控制器用于控制机械手将上料工位上的待清洗工件依次抓取至超声波清洗单元、第一冲洗单元、腐蚀单元、第二冲洗单元、干燥单元和下料工位。本实用新型专利技术不仅大大降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率和安全性，而且还保证了清洗效果。

Cleaning equipment

The utility model relates to the field of surface treatment, and provides a cleaning device. The equipment comprises a controller, a shell, a feeding station, a feeding station, an ultrasonic cleaning unit for removing oil contamination on the surface of the workpiece to be cleaned by ultrasonic wave and a cleaning fluid, a first flushing unit for removing residual cleaning fluid on the surface of the workpiece to be cleaned, and an oxide on the surface of the workpiece to be cleaned by a corrosive fluid. The corrosion unit, the second flushing unit for removing the residual corrosion liquid on the surface of the workpiece to be cleaned, and the drying unit for drying the workpiece to be cleaned. The controller is used to control the manipulator to grab the workpiece to be cleaned on the feeding station in turn to the ultrasonic cleaning unit, the first washing unit, the corrosion unit, the second washing unit, the drying unit and the feeding station. The utility model not only greatly reduces the labor intensity of the staff, improves the production efficiency and safety, but also ensures the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
清洗设备
本技术涉及表面处理领域，尤其涉及一种清洗设备。
技术介绍
重稀土扩渗工艺是磁性材料行业采用的一种新的工艺路线，这种工艺不仅可以降低重稀土的使用量，而且还可显著提高工件的性能。具体地，重稀土扩渗工艺是指工件经过烧结后，首先通过清洗工艺除去工件表面的氧化层，然后通过涂覆或镀膜工艺在工件表面形成一层含有重稀土元素的薄膜，最后采用扩渗和时效工艺完成重稀土晶界扩渗过程。但是，现在清洗工艺依然主要依靠人工清洗，从而不仅劳动强度大、生产效率低，而且还无法保证清洗效果。另外，清洗作业需要使用酸碱等化学品，长期作业还会对工作人员的身体造成一定伤害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安全、高效、自动化的清洗设备。为实现上述目的，本技术提供了一种清洗设备，该设备包括控制器、壳体、设置在所述壳体内的上料工位和下料工位、以及设置在所述上料工位和所述下料工位之间且分别与所述控制器电连接的超声波清洗单元、第一冲洗单元、腐蚀单元、第二冲洗单元、干燥单元和机械手；所述控制器用于控制所述机械手将所述上料工位上的待清洗工件依次抓取至所述超声波清洗单元、所述第一冲洗单元、所述腐蚀单元、所述第二冲洗单元、所述干燥单元和所述下料工位；所述超声波清洗单元用于通过超声波和清洗液去除待清洗工件表面的油污；所述第一冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的清洗液；所述腐蚀单元用于通过腐蚀液去除所述待清洗工件表面的氧化物；所述第二冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的所述腐蚀液；所述干燥单元用于干燥所述待清洗工件。其中，所述超声波清洗单元包括用于存储所述清洗液的储液槽、设置在所述储液槽内的加热器以及与所述储液槽连接的超声波发生器，所述加热器和所述超声波发生器分别与所述控制器电连接。其中，所述第一冲洗单元或所述第二冲洗单元包括冲洗槽、喷管以及与所述控制器电连接的水泵，所述喷管的第一端设于所述冲洗槽的上方、第二端通过所述水泵与自来水管连通，所述喷管的第一端上设有至少一个喷头。其中，所述腐蚀单元包括用于存储所述腐蚀液的腐蚀槽以及与所述腐蚀槽连接的振动器，所述振动器与所述控制器电连接、用于驱动所述腐蚀槽振动。其中，所述干燥单元包括干燥槽、双向泵、充注有吸水液的缓存罐以及充注有惰性气体的储气罐，所述缓存罐通过所述双向泵与所述干燥槽连通，所述储气罐通过电磁阀与所述干燥槽连通，所述双向泵和所述电磁阀均与所述控制器电连接。其中，所述壳体是由PP板包覆碳钢骨架而成的。其中，所述壳体的外壁上设有触摸屏和显示屏，所述触摸屏和所述显示屏分别与所述控制器电连接。其中，所述壳体内设有与所述控制器电连接的摄像头。其中，所述壳体内设有漏液槽，所述漏液槽用于承接所述超声波清洗单元、所述第一冲洗单元、所述腐蚀单元、所述第二冲洗单元和所述干燥单元中的泄露的液体。其中，所述壳体的外壁上设有报警器，所述漏液槽的下部和上部分别插设有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器、所述第二液位传感器和所述报警器分别与所述控制器电连接。本技术通过利用机械手将上料工位上的待清洗工件依次抓取至超声波清洗单元、第一冲洗单元、腐蚀单元、第二冲洗单元和干燥单元，就可自动连续的完成去油污、去残留清洗液、去氧化物、去残留腐蚀液和干燥工序。可见，整个过程中，基本无需人工操作，从而不仅大大降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率，而且还保证了清洗效果。另外，由于工作人员无需直接接触清洗液、腐蚀液等化学品，从而大大提高了安全性。附图说明图1是本技术实施例的一种清洗设备的结构示意图；图2是本技术实施例中的一种清洗设备的部分结构示意图。附图标记：1、壳体；2、上料工位；3、超声波清洗单元；4、第一冲洗单元；5、腐蚀单元；6、第二冲洗单元；7、干燥单元；8、下料工位；9、漏液槽；10、第一液位传感器；11、第二液位传感器；12、触摸屏；13、摄像头；14、机械手。具体实施方式为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术提供了一种清洗设备，该设备包括控制器、壳体1、设置在壳体1内的上料工位2和下料工位8、以及设置在上料工位2和下料工位8之间且分别与控制器电连接的超声波清洗单元3、第一冲洗单元4、腐蚀单元5、第二冲洗单元6、干燥单元7和机械手14；控制器用于控制机械手14将上料工位2上的待清洗工件依次抓取至超声波清洗单元3、第一冲洗单元4、腐蚀单元5、第二冲洗单元6、干燥单元7和下料工位8；超声波清洗单元3用于通过超声波和清洗液去除待清洗工件表面的油污；第一冲洗单元4用于去除待清洗工件表面残留的清洗液；腐蚀单元5用于通过腐蚀液去除待清洗工件表面的氧化物；第二冲洗单元6用于去除待清洗工件表面残留的腐蚀液；干燥单元7用于干燥待清洗工件。由此，清洗时：首先，控制器控制机械手14将上料工位2上的待清洗工件抓取到超声波清洗单元3，以利用超声波和其内存储的清洗液将待清洗工件表面的油污及其他杂质清洗掉；接着，控制器控制机械手14将该待清洗工件从超声波清洗单元3抓取到第一冲洗单元4，以将待清洗工件表面残留的清洗液冲掉；然后，控制器控制机械手14将该待清洗工件从第一冲洗单元4抓取到腐蚀单元5，以利用腐蚀单元5内的腐蚀液将待清洗工件表面的氧化物溶解掉；接下来，控制器控制机械手14将该待清洗工件从腐蚀单元5抓取至第二冲洗单元6，以将待清洗工件表面残留的腐蚀液冲掉；紧接着，控制器控制机械手14将该待清洗工件从第二冲洗单元6抓取至干燥单元7，以对其进行干燥；最后，控制器控制机械手14将该待清洗工件从干燥单元7抓取至下料工位8即可。可见，整个过程中，基本无需人工操作，从而不仅大大降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率，而且还保证了清洗效果。另外，由于工作人员无需直接接触清洗液、腐蚀液等化学品，从而大大提高了安全性。优选地，超声波清洗单元3包括用于存储清洗液的储液槽、设置在储液槽内的加热器以及与储液槽连接的超声波发生器，加热器和超声波发生器分别与控制器电连接。更优选地，清洗液为有机溶剂，例如，汽油、丙酮、甲苯等。由此，当机械手14将待清洗工件投入储液槽后，待清洗工件表面的油污就会逐渐溶解在储液槽内的清洗液中，与此同时，控制器控制加热器和超声波发生器启动，超声波发生器发出的超声波会进一步加速油污的溶解。另外，通过加热器加热清洗液，可显著提高清洗液的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗设备，其特征在于，包括控制器、壳体、设置在所述壳体内的上料工位和下料工位、以及设置在所述上料工位和所述下料工位之间且分别与所述控制器电连接的超声波清洗单元、第一冲洗单元、腐蚀单元、第二冲洗单元、干燥单元和机械手；所述控制器用于控制所述机械手将所述上料工位上的待清洗工件依次抓取至所述超声波清洗单元、所述第一冲洗单元、所述腐蚀单元、所述第二冲洗单元、所述干燥单元和所述下料工位；所述超声波清洗单元用于通过超声波和清洗液去除待清洗工件表面的油污；所述第一冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的清洗液；所述腐蚀单元用于通过腐蚀液去除所述待清洗工件表面的氧化物；所述第二冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的所述腐蚀液；所述干燥单元用于干燥所述待清洗工件。

【技术特征摘要】
1.一种清洗设备，其特征在于，包括控制器、壳体、设置在所述壳体内的上料工位和下料工位、以及设置在所述上料工位和所述下料工位之间且分别与所述控制器电连接的超声波清洗单元、第一冲洗单元、腐蚀单元、第二冲洗单元、干燥单元和机械手；所述控制器用于控制所述机械手将所述上料工位上的待清洗工件依次抓取至所述超声波清洗单元、所述第一冲洗单元、所述腐蚀单元、所述第二冲洗单元、所述干燥单元和所述下料工位；所述超声波清洗单元用于通过超声波和清洗液去除待清洗工件表面的油污；所述第一冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的清洗液；所述腐蚀单元用于通过腐蚀液去除所述待清洗工件表面的氧化物；所述第二冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的所述腐蚀液；所述干燥单元用于干燥所述待清洗工件。2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述超声波清洗单元包括用于存储所述清洗液的储液槽、设置在所述储液槽内的加热器以及与所述储液槽连接的超声波发生器，所述加热器和所述超声波发生器分别与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述第一冲洗单元或所述第二冲洗单元包括冲洗槽、喷管以及与所述控制器电连接的水泵，所述喷管的第一端设于所述冲洗槽的上方、第二端通过所述水泵与自来水管连通，所述喷管的第一端上设有至少一个喷头。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾为群，
申请(专利权)人：北京七星华创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11