一种应用少齿差结构结合行星结构的电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用少齿差结构结合行星结构的电机，其包括传动装置、电机、底板、齿圈、中间法兰、盖板和输出轴，所述传动装置包括一级行星结构、二级行星结构和少齿差结构；所述电机、所述底板、所述齿圈、所述中间法兰、所述盖板和所述输出轴依次排布设置；所述齿圈为中空型圆柱体，其内壁上设置有内齿，所述齿圈设置在所述一级行星结构和所述二级行星结构上；所述电机传动给所述一级行星结构，所述一级行星结构传动给所述二级行星结构，所述二级行星结构传动给所述少齿差结构，所述少齿差结构带动所述输出轴转动。

A motor with small tooth difference structure combined with planetary structure

The utility model discloses a motor with a planetary structure combined with a few teeth difference structure, which comprises a transmission device, a motor, a base plate, a gear ring, an intermediate flange, a cover plate and an output shaft. The transmission device comprises a first-order planetary structure, a second-order planetary structure and a few teeth difference structure; the motor, the bottom plate, the gear ring, and the output shaft. The middle flange, the cover plate and the output shaft are arranged in sequence; the gear ring is a hollow cylinder with an inner tooth arranged on the inner wall; the gear ring is arranged on the first planetary structure and the second planetary structure; the motor is driven to the first planetary structure, and the first planetary structure is driven to the second planetary structure. The secondary planetary structure is transmitted to the less tooth difference structure, and the less tooth difference structure drives the output shaft to rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种应用少齿差结构结合行星结构的电机
本技术涉及电机领域，尤其涉及一种应用少齿差结构结合行星结构的电机。
技术介绍
目前的电机是通过电机带动电机起步齿轮，然后由电机起步齿轮带动多个行星齿轮传动，从而实现降低转速，增加力矩的功能。在这多个行星齿轮的减速结构中，主要是通过每一级的太阳齿轮带动行星齿轮在轴向上传动再依次叠加，但是这种结构，使得行星电机无法做到大减速比，并且因为模数限制的缘故导致现有的行星电机在外径尺寸确定后，无法得到大减速比和大力矩，因此，亟待研发一种设备来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有的电机在有限的尺寸无法达到大减速比和大力矩的问题，本技术提供了一种应用少齿差结构结合行星结构的电机。本技术一种应用少齿差结构结合行星结构的电机包括传动装置、电机、底板、齿圈、中间法兰、盖板和输出轴，所述传动装置包括一级行星结构、二级行星结构和少齿差结构；所述电机、所述底板、所述齿圈、所述中间法兰、所述盖板和所述输出轴依次排布设置；所述齿圈为中空型圆柱体，其内壁上设置有内齿，所述齿圈设置在所述一级行星结构和所述二级行星结构上；所述电机传动给所述一级行星结构，所述一级行星结构传动给所述二级行星结构，所述二级行星结构传动给所述少齿差结构，所述少齿差结构带动所述输出轴转动。优选地，所述一级行星结构包括三个一级行星齿轮、一级行星架和一级太阳齿轮，三个所述一级行星齿轮分别均匀设置在所述一级行星架上固定的三个齿轮轴上，三个所述一级行星齿轮与所述齿圈啮合；所述一级太阳齿轮固定设置在所述一级行星架相对于三个所述一级行星齿轮的另一侧。优选地，所述二级行星架包括三个二级行星齿轮、二级行星架和偏心轴；三个所述二级行星齿轮分别均匀设置在所述二级行星架上固定的三个齿轮轴上，三个所述二级行星齿轮与所述齿圈啮合；所述一级太阳齿轮设置在三个所述二级行星齿轮的中心，与三个所述二级行星齿轮啮合；所述偏心轴固定设置在所述所述二级行星架相对于三个所述二级行星齿轮的另一侧，其传动给所述少齿差结构。优选地，所述少齿差结构包括内齿轮、外齿轮和输出轴行星架，所述外齿轮通过设置其上的四个齿轮轴与所述输出轴行星架转动，所述输出轴行星架与所述输出轴连接；所述内齿轮是固定的，其设置所述中间法兰和所述盖板之间与所述内齿轮配合。优选地，所述电机的转动轴上设置有起步齿轮，所述起步齿轮设置在所述三个所述一级行星齿轮的中心位置，其带动三个所述一级行星齿轮转动。优选地，所述底板和所述一级行星结构之间设置有垫片。优选地，所述盖板和所述输出轴接触的部位设置有轴承。优选地，所述传动装置包括多级行星结构，至少包括所述一级行星结构和所述二级行星结构。实施本技术一种应用少齿差结构结合行星结构的电机，具有以下有益的技术效果：本技术一种应用少齿差结构结合行星结构的电机通过多级行星结构和少齿差结构相结合，能够实现较大的减速比传动，同时能够承受较大的扭力，从而能够有效提升电机的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种应用少齿差结构结合行星结构的电机的外部结构示意图；图2是图1所示的一种应用少齿差结构结合行星结构的电机的爆炸示意图，包括一传动装置；图3是图2所示的传动装置的结构示意图。图中：10，传动装置；11，电机；12，底板；13，齿圈；14，中间法兰；16，一级行星结构；161，一级行星齿轮；163，以及行星架；17，二级行星结构；171，二级行星齿轮；173，二级行星架；175，偏心轴；18，少齿差结构；181，外齿轮；183，内齿轮,；185，输出轴行星架；19，盖板；20，输出轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术一种应用少齿差结构结合行星结构的电机包括传动装置10、电机11、底板12、齿圈13、中间法兰14、盖板19和输出轴20，所述传动装置10包括一级行星结构16、二级行星结构17和少齿差结构18；所述电机11、所述底板12、所述齿圈13、所述中间法兰14、所述盖板19和所述输出轴20依次排布设置；所述齿圈13为中空型圆柱体，其内壁上设置有内齿，所述齿圈13设置在所述一级行星结构16和所述二级行星结构17上；所述电机11传动给所述一级行星结构16，所述一级行星结构16传动给所述二级行星结构17，所述二级行星结构17传动给所述少齿差结构18，所述少齿差结构18带动所述输出轴20转动。请参阅图3，所述一级行星结构16包括三个一级行星齿轮161、一级行星架163和一级太阳齿轮(图未示)，三个所述一级行星齿轮161分别均匀设置在所述一级行星架163上固定的三个齿轮轴上，三个所述一级行星齿轮161与所述齿圈13啮合；所述一级太阳齿轮(图未示)固定设置在所述一级行星架163相对于三个所述一级行星齿轮161的另一侧。所述二级行星架17包括三个二级行星齿轮171、二级行星架173和偏心轴175；三个所述二级行星齿轮171分别均匀设置在所述二级行星架173上固定的三个齿轮轴上，三个所述二级行星齿轮171与所述齿圈13啮合，所述一级太阳齿轮(图未示)设置在三个所述二级行星齿轮171的中心，与三个所述二级行星齿轮171啮合；所述偏心轴175固定设置在所述所述二级行星架173相对于三个所述二级行星齿轮171的另一侧，其传动给所述少齿差结构18。所述少齿差结构18包括外齿轮181、内齿轮183和输出轴行星架185，所述外齿轮181通过设置在其上的四个齿轮轴与所述输出轴行星架185转动，所述输出轴行星架185与所述输出轴20连接，从而传动给所述输出轴20；所述内齿轮183是固定的，其设置所述中间法兰14和所述盖板19之间与所述内齿轮183配合。所述电机11的转动轴上设置有起步齿轮(图未示)，所述起步齿轮(图未示)设置在所述三个所述一级行星齿轮161的中心位置，其带动三个所述一级行星齿轮161转动。在所述底板12和所述一级行星结构16之间设置有垫片，所述垫片的作用是增大三个所一级行星齿轮161的接触面积，减小其所受到的压力，保护三个所一级行星齿轮161，延长使用寿命、降低噪音。在所述盖板19和所述输出轴20接触的部位设置有轴承，所述轴承主要起承重作用。所述传动装置10至少包括所述一级行星结构16和所述二级行星结构17，可以根据实际情况设置多级行星结构。下面作进一步说明：本技术一种应用少齿差结构结合行星结构的电机的工作原理：本技术一种应用少齿差结构结合行星结构的电机运行时，所述电机11开始工作，通过其电机轴带动所述起步齿轮运转，所述起步齿轮带动三个所述一级行星齿轮161运转，通过固定在所述一级行星架163上三个齿轮轴的作用，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用少齿差结构结合行星结构的电机，其特征在于：其包括传动装置、电机、底板、齿圈、中间法兰、盖板和输出轴，所述传动装置包括一级行星结构、二级行星结构和少齿差结构；所述电机、所述底板、所述齿圈、所述中间法兰、所述盖板和所述输出轴依次排布设置；所述齿圈为中空型圆柱体，其内壁上设置有内齿，所述齿圈设置在所述一级行星结构和所述二级行星结构上；所述电机传动给所述一级行星结构，所述一级行星结构传动给所述二级行星结构，所述二级行星结构传动给所述少齿差结构，所述少齿差结构带动所述输出轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种应用少齿差结构结合行星结构的电机，其特征在于：其包括传动装置、电机、底板、齿圈、中间法兰、盖板和输出轴，所述传动装置包括一级行星结构、二级行星结构和少齿差结构；所述电机、所述底板、所述齿圈、所述中间法兰、所述盖板和所述输出轴依次排布设置；所述齿圈为中空型圆柱体，其内壁上设置有内齿，所述齿圈设置在所述一级行星结构和所述二级行星结构上；所述电机传动给所述一级行星结构，所述一级行星结构传动给所述二级行星结构，所述二级行星结构传动给所述少齿差结构，所述少齿差结构带动所述输出轴转动。2.如权利要求1所述的一种应用少齿差结构结合行星结构的电机，其特征在于：所述一级行星结构包括三个一级行星齿轮、一级行星架和一级太阳齿轮，三个所述一级行星齿轮分别均匀设置在所述一级行星架上固定的三个齿轮轴上，三个所述一级行星齿轮与所述齿圈啮合；所述一级太阳齿轮固定设置在所述一级行星架相对于三个所述一级行星齿轮的另一侧。3.如权利要求2所述的一种应用少齿差结构结合行星结构的电机，其特征在于：所述二级行星架包括三个二级行星齿轮、二级行星架和偏心轴；三个所述二级行星齿轮分别均匀设置在所述二级行星架上固定的三个齿轮轴上，三个所述二级行星齿轮与所述齿圈啮合；所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚舜，姚伟，
申请(专利权)人：深圳市东顺达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44