陶瓷插芯外观视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了陶瓷插芯外观视觉检测机，包括机架，送料装置、旋转驱动装置和检测装置，所述送料装置包括放置座，放置座上设置有置料凹槽，置料凹槽一侧设置有推料杆，置料凹槽另一侧设置有出料口，出料口外侧设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括滑动设置在机架上的滑移座，滑移座上设置有伺服电机,伺服电机端部设置有插针,工作时推料杆时将处在置料凹槽内的陶瓷插芯从出料口送出使其套设在插针端部，插针外侧设置有光源和工业照相机。该陶瓷插芯表面缺陷检测设备，能较为方便地对陶瓷插芯表面进行检测。

Ceramic core appearance visual inspection machine

The utility model discloses a visual inspection machine for the appearance of ceramic inserts, including a frame, a feeding device, a rotating driving device and a detection device. The feeding device comprises a placement seat, a placement groove arranged on the placement seat, a pushing rod arranged on one side of the placement groove, an outlet arranged on the other side of the placement groove, and an outlet arranged on the outer side of the outlet. A rotating drive device is provided, which comprises a sliding seat sliding on the frame, a servo motor on the sliding seat, a pin at the end of the servo motor, and a ceramic insert core in the feeding groove is fed out from the discharge port to be sleeved at the end of the pin when the push rod is working, and a light source and a worker are arranged on the outside of the pin. Industry camera. The ceramic core surface defect detecting device can detect the surface of ceramic core conveniently.

【技术实现步骤摘要】
陶瓷插芯外观视觉检测机
本技术涉及检测设备，特别涉及一种陶瓷插芯外观视觉检测机。
技术介绍
陶瓷插芯是光纤活动连接器的核心部件，起到光纤对中、准直固定等作用，对其尺寸精度、表面光洁度、机械性能有很高的要求。陶瓷插芯，以氧化锆陶瓷粉体为原料，经混炼、成型、烧结、后续机加工而成，加工过程会产生裂纹、黄斑、崩口等缺陷，如果不检测直接装配到光纤适配器用于紧固光纤插芯，就存在光纤信号传输损耗大，甚至发生信号接续中断的风险。目前采用陶瓷插芯主要采用人工目视检验，生产效率低、工作强度大，而且陶瓷插芯半透明、光洁度高，灯光下反光明显，缺陷只有微米级，极易造成检验员视觉疲劳，容易产生漏检、错捡，这样产品质量受诸多人为因素的影响，极大地影响成品质量稳定性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种陶瓷插芯表面缺陷检测设备，能较好地克服上述技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种陶瓷插芯外观视觉检测机，包括机架，机架上设置有送料装置、旋转驱动装置和检测装置，其特征是：所述送料装置包括放置座，放置座上设置有置料凹槽，置料凹槽沿陶瓷插芯轴向方向设置,置料凹槽一侧设置有推料杆，机架上设置有用于驱动推料杆的驱动件，置料凹槽另一侧设置有出料口，出料口外侧设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括滑动设置在机架上的滑移座，机架上设置有驱动滑移座滑动的驱动装置，滑移座上设置有伺服电机,伺服电机端部设置有插针,插针前段外侧设置有挡板,插针前端穿过挡板并指向置料凹槽出料口中心,驱动件驱动推料杆时将处在置料凹槽内的陶瓷插芯从出料口送出使其套设在插针端部,当滑移座远离放置座时挡板与陶瓷插芯端部抵触使陶瓷插芯从插针端部脱落，挡板和放置座之间设置有光源和工业照相机，机架上还设置有与照相机连接的处理器，处理器对照相机拍摄到的陶瓷插芯表面图像进行分析分级，还包括控制器，控制器控制驱动件、驱动装置、伺服电机和工业照相机工作。通过上述技术方案，当陶瓷插芯放置在置料凹槽内后，驱动件在控制器的控制下带动推料杆将陶瓷插芯从置料凹槽内推出并使其套设在插针的端部。然后伺服电机旋转并带动套设在插针端部的陶瓷插芯转动，同时工业照相机开始间歇性地对陶瓷插芯表面进行拍摄，得到陶瓷插芯外圆周表面各段的图像。工业照相机对陶瓷插芯表面进行拍摄的同时图像传递给控制器，控制器对工业照相机传递过来的图像进行分析得出该陶瓷插芯的表面缺陷等级并给出信号，从而使加工后的陶瓷插芯可以得到较为准确的分类。优选的，所述置料凹槽一侧设置有送料杆，送料杆与插针轴线垂直，送料杆侧面设置有存料槽，存料槽下方设置有朝向放置座表面的开口，存料槽一侧设置有送料管，送料管其中一端的开口正对存料槽，送料管另一端与振动盘的出料口相连，机架上还设置有送料气缸，送料气缸驱动送料杆向置料凹槽移动并使存料槽内的陶瓷插芯掉落到置料凹槽内。通过上述技术方案，可以较为方便地向置料凹槽内进行逐个送料。当陶瓷插芯加工好后将其放置在振动盘内，在振动盘的作用下陶瓷插芯整齐排列在振动盘出料口上并顺着送料管滑向送料杆侧面的存料槽内。当推料杆将放置在置料凹槽内的陶瓷插芯推出置料凹槽后，送料杆在送料气缸的作用下向置料凹槽运动使存放在存料槽内的陶瓷插芯掉入到置料凹槽内。当存料槽内的陶瓷插芯掉入置料凹槽后送料杆在送料气缸的作用下缩回到原来位置，此时存料槽正对送料管，处在送料管内的陶瓷插芯会滑向存料槽内，为下一次的送料做好准备。优选的，所述放置座上设置有检测孔，检测孔处在送料杆缩回时存料槽的正下方，检测孔下方设置有对存放槽内是否有陶瓷插芯进行检测的感应器，感应器与控制器相连。通过上述技术方案，可以准确地确定存料槽内是否已经存在陶瓷插芯，若陶瓷插芯已经存在则通过控制器驱动送料刚向置料凹槽运动，若存料槽内没有陶瓷插芯存在则控制送料刚始终处于该位置，直到送料管内的陶瓷插芯滑入到存料槽内。优选的，所述置料凹槽呈V形。通过上述技术方案，置料凹槽呈V形，可以较好地对掉入置料凹槽的陶瓷插芯进行定位，使推杆运动时更加容易将陶瓷插芯从置料凹槽内推出。优选的，所述插针端部一侧设置有对陶瓷插芯周向位置进行定位的激光定位器。通过上述技术方案，由于陶瓷插芯上开有一个轴向设置的槽口，而当陶瓷插芯在振动盘到套入到插针的过程中槽口的位置不是确定的，所以当陶瓷插芯在检测的过程中会因为槽口的位置问题而发生误报现象。激光定位器的设置可以对陶瓷插芯的缺口位置进行定位，当对陶瓷插芯外圆周进行拍摄前，伺服电机转动，使槽口正对激光定位器，然后在控制伺服电机转动、工业照相机进行拍照，对陶瓷插芯外表面进行拍照、检测。优选的，所述驱动装置包括丝杆、电机和丝杆螺母，滑移座由丝杆和丝杆螺母配合驱动。通过上述技术方案，滑移座由丝杆、螺母驱动运动较为平稳，同时控制精度较高，便于准确控制插针位置。优选的，所述落料管下端设置有分料装置，分料装置包括倾斜设置的分料管和驱动分料管转动的驱动电机，分料管上端开口处在落料管正下方。通过上述技术方案，当处理器对工业照相机拍摄的图像进行分析分级后，处理器将信号发送给控制器，控制器控制驱动电机转动相应的角度将分料管下端转动到不同的位置，然后控制器再控制滑移座向远离放置座的方向移动，使陶瓷插芯从插针端部脱落掉落到落料管内然后顺着落料管和分料管落入到相应的位置，实现对于陶瓷插芯的分级。优选的，所述放置座上设置有引导板，引导板设置在送料杆伸出方向的前端两侧。通过上述技术方案，引导板的设置可有效地防止存料槽内的陶瓷插芯在移动过程中从存料槽的端部脱出。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为图1左侧视角去除送料管后的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为实施例去除送料装置后的结构示意图。附图标记：1、机架；2、放置座；3、送料杆；4、送料管；5、驱动件；6、推料杆；7、送料气缸；8、分料管；9、激光定位器；10、滑移座；11、驱动装置；12、伺服电机；13、光源；14、工业照相机；15、感应器；16、引导板；17、置料凹槽；18、陶瓷套管；19、挡板；20、插针；21、驱动电机；22、落料管；31、存料槽。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述。如图1～图3所示，一种陶瓷插芯外观视觉检测机，包括机架1，机架1上设置有送料装置、旋转驱动装置11和检测装置。送料装置包括放置座2，放置座2固定在机架1上端平面上，放置座2上设置有置料凹槽17，置料凹槽17呈V形，以方便对放置在置料凹槽17内的陶瓷插芯18进行定位。置料凹槽17长度方向沿陶瓷插芯18轴向方向设置。置料凹槽17一侧设置有推料杆6，机架1上设置有用于驱动推料杆6的驱动件5，驱动件5可以选用气缸，置料凹槽17另一侧设置有出料口，出料口外侧设置有旋转驱动装置11。旋转驱动装置11包括滑动设置在机架1上的滑移座10，机架1上设置有驱动滑移座10滑动的驱动装置11，滑移座10上设置有伺服电机12,伺服电机12端部设置有插针20,插针20前段外侧设置有挡板19,插针20前端穿过挡板19并指向置料凹槽17出料口中心,驱动件5驱动推料杆6时将处在置料凹槽17内的陶瓷插芯18从出料口送出使其套设在插针20端部，挡板19朝向放置座2的一侧设置有落料管22,当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷插芯外观视觉检测机，包括机架，机架上设置有送料装置、旋转驱动装置和检测装置，其特征是：所述送料装置包括放置座，放置座上设置有置料凹槽，置料凹槽沿陶瓷插芯轴向方向设置,置料凹槽一侧设置有推料杆，机架上设置有用于驱动推料杆的驱动件，置料凹槽另一侧设置有出料口，出料口外侧设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括滑动设置在机架上的滑移座，机架上设置有驱动滑移座滑动的驱动装置，滑移座上设置有伺服电机,伺服电机端部设置有插针,插针前段外侧设置有挡板,插针前端穿过挡板并指向置料凹槽出料口中心,驱动件驱动推料杆时将处在置料凹槽内的陶瓷插芯从出料口送出使其套设在插针端部,当滑移座远离放置座时挡板与陶瓷插芯端部抵触使陶瓷插芯从插针端部脱落，挡板和放置座之间设置有光源和工业照相机，机架上还设置有与照相机连接的处理器，处理器对照相机拍摄到的陶瓷插芯表面图像进行分析分级，还包括控制器，控制器控制驱动件、驱动装置、伺服电机和工业照相机工作。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷插芯外观视觉检测机，包括机架，机架上设置有送料装置、旋转驱动装置和检测装置，其特征是：所述送料装置包括放置座，放置座上设置有置料凹槽，置料凹槽沿陶瓷插芯轴向方向设置,置料凹槽一侧设置有推料杆，机架上设置有用于驱动推料杆的驱动件，置料凹槽另一侧设置有出料口，出料口外侧设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括滑动设置在机架上的滑移座，机架上设置有驱动滑移座滑动的驱动装置，滑移座上设置有伺服电机,伺服电机端部设置有插针,插针前段外侧设置有挡板,插针前端穿过挡板并指向置料凹槽出料口中心,驱动件驱动推料杆时将处在置料凹槽内的陶瓷插芯从出料口送出使其套设在插针端部,当滑移座远离放置座时挡板与陶瓷插芯端部抵触使陶瓷插芯从插针端部脱落，挡板和放置座之间设置有光源和工业照相机，机架上还设置有与照相机连接的处理器，处理器对照相机拍摄到的陶瓷插芯表面图像进行分析分级，还包括控制器，控制器控制驱动件、驱动装置、伺服电机和工业照相机工作。2.根据权利要求1所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述置料凹槽一侧设置有送料杆，送料杆与插针轴线垂直，送料杆侧面设置有存料槽，存料槽下方设置有朝向放置座表面的开口，存料槽一侧设置有送料管，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴再文，
申请(专利权)人：台州钧威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33