一种苗床升降平移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种苗床升降平移装置，包括：框架、整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置；框架，用于盛放整车平移装置、至少两个升降平台和苗床升降装置；整车平移装置，用于为框架移动提供动力；至少两个升降平台，分别用于盛放至少一个苗床；至少两个苗床平移装置，用于为各个升降平台上的苗床提供平移动力；不同的苗床平移装置交替为对应的升降平台提供平移动力，使得不同的升降平台上的苗床可以处在不同的平移位置上；苗床升降装置，用于为至少两个升降平台和至少两个苗床平移装置的升降提供动力，使得不同的升降平台及其对应的苗床平移装置处于不同的升降位置上。本实用新型专利技术能够提高苗床培育的工作效率。

A lifting and translating device for seedbed

The utility model provides a seedling bed lifting and translating device, which comprises a frame, a whole vehicle translating device, at least two lifting platforms, a seedling bed lifting device and at least two seedling bed translating devices; a frame for holding and placing the whole vehicle translating device, at least two lifting platforms and a seedling bed lifting device; and a whole vehicle translating device for placing the seedling bed translating device; The frame movement provides power; at least two lifting platforms are used to hold at least one seedbed; at least two seedbed translation devices are used to provide translation force for seedbed on each lifting platform; different seedbed translation devices alternately provide translation force for corresponding lifting platforms, so that different lifting platforms are on different lifting platforms. The seedbed can be placed in different translation positions; the seedbed lifting device is used to provide power for the lifting of at least two lifting platforms and at least two seedbed translational devices, so that different lifting platforms and corresponding seedbed translational devices are in different lifting positions. The utility model can improve the work efficiency of seedbed cultivation.

【技术实现步骤摘要】
一种苗床升降平移装置
本技术涉及机械设计
，特别涉及一种苗床升降平移装置。
技术介绍
随着社会经济和现代农业的快速发展，很多地区都采用苗床培育方法以增加农作物的培育效率。在使用苗床培育方法时，需要依靠人工调整苗床的位置，以保证苗床中的植物得到充分的光照。然而，当存在多个苗床需要移动时，工作人员只能逐个地搬运苗床，消耗工作人员大量时间，从而降低了苗床培育的工作效率。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种苗床升降平移装置，能够提高苗床培育的工作效率。1、一种苗床升降平移装置，包括：框架、整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置；所述框架，用于盛放所述整车平移装置、所述至少两个升降平台和所述苗床升降装置；所述整车平移装置，置于所述框架底端，用于为所述框架移动提供动力；所述至少两个升降平台与所述框架的两个侧面相连，分别用于盛放至少一个苗床；所述至少两个苗床平移装置，每一个所述苗床平移装置置于一个对应的升降平台上，用于为各个所述升降平台上的所述至少一个苗床提供平移动力；不同的所述苗床平移装置交替为对应的升降平台提供平移动力，使得不同的升降平台上的各个所述苗床可以处在不同的平移位置上；所述苗床升降装置，置于所述框架的两个侧面，并贯穿所述框架顶端和底端，用于为所述至少两个升降平台和所述至少两个苗床平移装置的升降提供动力，使得不同的所述升降平台及其对应的苗床平移装置处于不同的升降位置上。优选地，所述整车平移装置，包括：四个车轮和平移动力装置；所述四个车轮，包括两个驱动车轮和两个从动车轮；所述平移动力装置连接所述两个驱动车轮，以驱动所述两个驱动车轮，并带动所述两个从动车轮转动。优选地，所述平移动力装置，包括：行走电机、驱动链轮、驱动链条和行走电机链轮；其中，所述行走电机固定在所述框架底端，通过所述驱动链条连接所述行走电机链轮，用于驱动所述行走电机链轮；所述行走电机链轮，通过所述驱动链条连接所述驱动链轮，用于驱动所述驱动链轮；所述驱动链轮，置于所述驱动车轮的轮轴上，用于驱动所述驱动车轮。优选地，任意两个相邻的所述升降平台之间设置有两个折叠链条，其中，每一个所述辅助链条的一端连接一个所述升降平台的底面，另一端连接另一个所述升降平台的顶面；所述两个折叠链条，用于调整任意两个相邻的所述升降平台之间的距离，并分担所述苗床升降装置承受的所述至少两个升降平台的重量。优选地，苗床升降装置，包括：升降动力装置和两个提升链条组；所述两个提升链条组，分别位于所述框架的两个侧面上，连接所述框架的顶端和最上层升降平台的顶面，以及所述框架的底端和所述最上层升降平台的底面，用于形成所述至少两个升降平台的升降移动轨道；所述升降动力装置设置在所述框架的顶端，以驱动所述两个提升链条组带动所述至少两个升降平台在所述框架的顶端和底端之间进行升降运动。优选地，所述升降动力装置，包括：提升电机、提升驱动轴、提升驱动链轮、提升电机链轮和提升驱动链条；所述提升驱动链轮与一个所述提升链条组直接相连，并通过所述提升驱动轴与另一个所述提升链条组相连；所述提升电机置于所述框架顶端，通过所述提升驱动链条连接所述提升电机链轮，用于驱动所述提升电机链轮；所述提升电机链轮通过所述提升驱动链条连接所述提升驱动链轮，用于驱动所述提升驱动链轮，以带动所述两个提升链条组转动。优选地，每一个所述提升链条组，包括：提升链条和链轮组；所述链轮组，包括：四个提升改向链轮和两个提升链轮；其中，在所述框架的顶端设置有两个所述提升改向链轮和一个所述提升链轮，在所述框架的底端设置有另两个所述提升改向链轮和另一个所述提升链轮；在所述框架顶端的两个提升链轮分别与所述提升驱动链轮和所述提升驱动轴相连；所述提升链条缠绕在所述四个提升改向链轮和所述两个提升链轮上。优选地，每一个所述苗床平移装置，包括：水平驱动电机、水平驱动电机链轮、水平驱动链条、水平驱动链轮、两个传动结构和两个水平驱动轴；所述水平驱动电机置于所述苗床平移装置对应的升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动电机链轮，以驱动所述水平驱动电机链轮；所述水平驱动电机链轮置于所述苗床平移装置对应的升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动链轮，以驱动所述水平驱动链轮；所述水平驱动链轮通过所述两个水平驱动轴分别连接所述两个传动结构，以驱动所述两个传动结构；所述两个传动结构，用于固定所述苗床平移装置对应的升降平台盛放的所述至少一个苗床，并带动已固定的所述苗床进行水平移动。优选地，所述传动结构，包括：水平移动齿轮、齿条、两个水平移动链轮、水平移动链条和水平移动链条卡扣；所述水平移动齿轮与所述水平驱动轴相连；所述水平移动齿轮与所述齿条啮合，并带动所述齿条移动；所述两个水平移动链轮分别固定在所述齿条两端；所述水平移动链条缠绕在所述两个水平移动链轮上，并与所述苗床平移装置对应的升降平台盛放的所述至少一个苗床连接，以使连接的所述苗床固定在所述水平移动链条上；所述水平移动链条卡扣，连接所述水平移动链条和所述苗床平移装置对应的升降平台。优选地，所述水平移动链条通过所述苗床上的苗床抓手与所述苗床相连，以固定所述苗床。优选地，进一步包括：电控箱；所述电控箱置于所述框架底端，用于存储运行参数，以使外部远程集成控制系统根据所述运行参数，对所述整车平移装置、所述苗床升降装置和所述至少两个苗床平移装置进行控制。本技术实施例提供了一种苗床升降平移装置，利用框架搭建整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置的放置空间。利用整车平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置；利用苗床平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置上的苗床；利用苗床升降装置，代替人工升降苗床升降平移装置上的苗床；利用至少两个升降平台盛放多个苗床，实现同时搬运多个苗床。由此可见，本技术实施例能够代替人工同时搬运多个苗床，节省工作人员的时间，从而提高了苗床培育的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一个实施例提供的一种苗床升降平移装置的结构示意图；图2是本技术一个实施例提供的整车平移装置的结构示意图；图3是本技术一个实施例提供的升降平台的结构示意图；图4是本技术一个实施例提供的苗床升降装置的结构示意图；图5是本技术一个实施例提供的提升链条组的结构示意图；图6是本技术一个实施例提供的苗床平移装置的结构示意图；图7是本技术一个实施例提供的传动结构的结构示意图；图8是本技术一个实施例提供的另一种苗床升降平移装置的结构示意图；图9是本技术一个实施例提供的一种苗床升降平移装置的主视图；图10是本技术一个实施例提供的一种苗床升降平移装置的左视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗床升降平移装置，其特征在于，包括：框架、整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置；所述框架，用于盛放所述整车平移装置、所述至少两个升降平台和所述苗床升降装置；所述整车平移装置，置于所述框架底端，用于为所述框架移动提供动力；所述至少两个升降平台与所述框架的两个侧面相连，分别用于盛放至少一个苗床；所述至少两个苗床平移装置，每一个所述苗床平移装置置于一个对应的升降平台上，用于为各个所述升降平台上的所述至少一个苗床提供平移动力；不同的所述苗床平移装置交替为对应的升降平台提供平移动力，使得不同的升降平台上的各个所述苗床可以处在不同的平移位置上；所述苗床升降装置，置于所述框架的两个侧面，并贯穿所述框架顶端和底端，用于为所述至少两个升降平台和所述至少两个苗床平移装置的升降提供动力，使得不同的所述升降平台及其对应的各个所述苗床平移装置处于不同的升降位置上。

【技术特征摘要】
1.一种苗床升降平移装置，其特征在于，包括：框架、整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置；所述框架，用于盛放所述整车平移装置、所述至少两个升降平台和所述苗床升降装置；所述整车平移装置，置于所述框架底端，用于为所述框架移动提供动力；所述至少两个升降平台与所述框架的两个侧面相连，分别用于盛放至少一个苗床；所述至少两个苗床平移装置，每一个所述苗床平移装置置于一个对应的升降平台上，用于为各个所述升降平台上的所述至少一个苗床提供平移动力；不同的所述苗床平移装置交替为对应的升降平台提供平移动力，使得不同的升降平台上的各个所述苗床可以处在不同的平移位置上；所述苗床升降装置，置于所述框架的两个侧面，并贯穿所述框架顶端和底端，用于为所述至少两个升降平台和所述至少两个苗床平移装置的升降提供动力，使得不同的所述升降平台及其对应的各个所述苗床平移装置处于不同的升降位置上。2.根据权利要求1所述的苗床升降平移装置，其特征在于，所述整车平移装置，包括：四个车轮和平移动力装置；所述四个车轮，包括两个驱动车轮和两个从动车轮；所述平移动力装置连接所述两个驱动车轮，以驱动所述两个驱动车轮，并带动所述两个从动车轮转动。3.根据权利要求2所述的苗床升降平移装置，其特征在于，所述平移动力装置，包括：行走电机、驱动链轮、驱动链条和行走电机链轮；其中，所述行走电机固定在所述框架底端，通过所述驱动链条连接所述行走电机链轮，用于驱动所述行走电机链轮；所述行走电机链轮，通过所述驱动链条连接所述驱动链轮，用于驱动所述驱动链轮；所述驱动链轮，置于所述驱动车轮的轮轴上，用于驱动所述驱动车轮。4.根据权利要求1所述的苗床升降平移装置，其特征在于，任意两个相邻的所述升降平台之间设置有两个折叠链条，其中，每一个所述折叠链条的一端连接一个所述升降平台的底面，另一端连接另一个所述升降平台的顶面；所述两个折叠链条，用于调整任意两个相邻的所述升降平台之间的距离，并分担所述苗床升降装置承受的所述至少两个升降平台的重量。5.根据权利要求4所述的苗床升降平移装置，其特征在于，苗床升降装置，包括：升降动力装置和两个提升链条组；所述两个提升链条组，分别位于所述框架的两个侧面上，连接所述框架的顶端和最上层升降平台的顶面，以及所述框架的底端和所述最上层升降平台的底面，用于形成所述至少两个升降平台的升降移动轨道；所述升降动力装置设置在所述框架的顶端，以驱动所述两个提升链条组带动所述至少两个升降平台在所述框架的顶端和底端之间进行升降运动。6.根据权利要求5所述的苗床升降平移装置，其特征在于，所述升降动力装置，包括：提升电机、提升驱动轴、提升驱动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡光，毋榼，马立民，
申请(专利权)人：北京搏思农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11