智能分类垃圾箱及其箱门控制机构制造技术

一种智能分类垃圾箱及其箱门控制机构，该箱门控制机构包括：设置在门洞(11)后方或下方的左右两侧与箱体的顶面或前立面平行的第一导轨(31)；设置在所述第一导轨一侧与第一导轨间具有一定夹角的第二导轨(32)；设置在箱门(2)背面且与所述第一导轨滑动配合的第一支撑杆(41)；设置在箱门(2)背面且与所述第二导轨滑动配合的第二支撑杆(36)；安装于箱体(1)内的马达(37)，以及设置在所述马达(37)和所述第一支撑杆(41)之间的传动机构。该智能分类垃圾箱包括上述箱门控制机构。通过该控制机构能够自动开启箱门，使用方便。

Intelligent sorting garbage bin and its box door control mechanism

An intelligent classified garbage bin and its door control mechanism comprising a first guide rail (31) arranged on the left and right sides of the door hole (11) behind or below the door hole (11) parallel to the top or front facade of the box body, a second guide rail (32) provided with a certain angle between one side of the first guide rail and the first guide rail, and a box door (2). A first support rod (41) on the back and sliding with the first guide rail, a second support rod (36) arranged on the back of the box door (2) and sliding with the second guide rail, a motor (37) mounted in the box body (1), and a transmission mechanism arranged between the motor (37) and the first support rod (41). The intelligent sorting garbage bin comprises the box door control mechanism. Through the control mechanism, the door can be opened automatically, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
智能分类垃圾箱及其箱门控制机构
本技术涉及垃圾分类设备领域，尤其涉及一种智能分类垃圾箱的箱门控制机构，以及采用该箱门控制机构的智能垃圾分类箱。
技术介绍
目前国内大部分城市都面临垃圾包围城市的困局，当今大部分地方的垃圾常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。而垃圾分类处理是大势所趋，通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。现有的垃圾分类箱大部分采用摆动式箱门，投放垃圾时，推动箱门摆动，投放完后，箱门在重力作用或复位弹簧作用下恢复至关闭状态。这种垃圾分类箱需要使用者推动开启，而且由于内装物为垃圾，长期使用箱门会有脏乱现象或细菌，因此使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能分类垃圾箱的箱门控制机构，以及采用该箱门控制机构的智能分类垃圾箱，以控制垃圾分类箱的箱门自动开启，不需要用户手动操作。为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种智能分类垃圾箱的箱门控制机构，所述智能分类垃圾箱的门洞(11)位于箱体(1)前上侧，门洞所在平面(11’)与箱体顶面所在平面(12)之间具有一定夹角(a)，所述箱门控制机构包括：第一导轨(31)，设置在门洞(11)后方左右两侧，与箱体的顶面平行；或设置在门洞(11)下方左右两侧，与箱体的前立面平行；第二导轨(32)，设置在所述第一导轨一侧，二者间具有一定夹角；第一支撑杆(41)，设置在箱门(2)背面且两端与所述第一导轨滑动配合；第二支撑杆(36)，设置在箱门(2)背面且两端与所述第二导轨滑动配合；安装于箱体(1)内的马达(37)，以及传动机构，设置在所述马达(37)和所述第一支撑杆(41)之间，用于驱动所述第一支撑杆(41)沿所述第一导轨(31)运动。在上述的智能分类垃圾箱的箱门控制机构中，优选地，所述传动机构包括第一传动带(38)和第二传动带(39)，所述第一传动带(38)通过两个轴(33、40)支撑在第一导轨(31)一侧，所述第二传动带(39)连接所述两个轴中的一个和所述马达的转轴以带动所述第一传动带运动，所述第一支撑杆(41)与所述第一传动带(38)固定连接。在上述的智能分类垃圾箱的箱门控制机构中，优选地，所述传动机构包括与所述第一支撑杆(41)固定连接的齿条，以及与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮与所述马达的转轴传动连接。在上述的智能分类垃圾箱的箱门控制机构中，优选地，所述第一支撑杆(41)和所述第二支撑杆(36)的两端设置滚轮，第一支撑杆(41)和所述第二支撑杆(36)通过端部的滚轮与相应的导轨配合。在上述的智能分类垃圾箱的箱门控制机构中，优选地，所述门洞(11)所在平面(11’)与箱体顶面所在平面(12)之间的夹角(a)为100～170度，所述第二导轨和所述第一导轨之间的夹角与所述门洞所在平面(11’)和所述箱体顶面所在平面(12)之间的夹角(a)相等。一种智能分类垃圾箱，所述智能分类垃圾箱包括箱门控制机构及其控制装置，通过控制装置控制所述箱门控制机构运行，自动开启/关闭所述智能分类垃圾箱的箱门，所述箱门控制机构为上述任意一项所述的智能分类垃圾箱的箱门控制机构。在上述的智能分类垃圾箱中，优选地，所述控制装置包括图形码识别装置和微处理器，所述微处理器与所述图形码识别装置和所述马达连接，用于识别垃圾袋上的图形码自动控制所述智能分类垃圾箱的箱门开启。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：通过马达驱动箱门滑动来自动关闭/开启箱门，不需手动操作，使用方便。门洞设置在箱体前上侧，方便投放垃圾，箱门采用滑动方式开启，且采用了上述两个导轨，使得开启后箱门靠向箱体一侧，垃圾投入箱体后不会压到箱门。附图说明图1为一些实施例智能分类垃圾箱的结构示意图；图2为其内部的箱门控制机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参照图1和图2，一些实施例智能分类垃圾箱的门洞11位于箱体1前上侧，门洞11所在平面11’与箱体1顶面所在平面12之间具有一定夹角a。该智能分类垃圾箱的箱门控制机构包括：第一导轨31，第二导轨32，第一支撑杆41，第二支撑杆36，马达37，以及传动机构。第一导轨31设置在门洞11后方左右两侧，与箱体1的顶面平行。第二导轨32设置在所述第一导轨31一侧，第二导轨32和第一导轨31之间具有一定夹角。第一支撑杆41设置在箱门2背面，第一支撑杆41的两端与所述第一导轨31滑动配合。第二支撑杆36设置在箱门2背面，第二支撑杆36的两端与所述第二导轨32滑动配合。马达37安装于箱体1内，传动机构设置在所述马达37和所述第一支撑杆41之间，用于驱动所述第一支撑杆41沿所述第一导轨31运动。图2中，箱门2处于开启状态。当关闭箱门2时，马达37启动，通过传动机构带动第一支撑杆41沿所述第一导轨31向前运动，该运动推动箱门2向前运动。在箱门2向前运动的过程中，由于第二导轨32的作用，箱门2的前端逐渐向下运动，使得箱门2最终与门洞11相吻合。同样，马达37反向转动驱动箱门2向后运动的过程中，由于第二导轨32的作用，使箱门2前端逐渐向上运动，使得开启后箱门2靠向箱体一侧，投入箱体内的垃圾不会压在箱门2上。进一步，所述传动机构包括第一传动带38和第二传动带39，所述第一传动带38通过两个轴33、40支撑在第一导轨31一侧，所述第二传动带39连接所述两个轴33、40中的一个和所述马达37的转轴以带动所述第一传动带38运动，所述第一支撑杆41与所述第一传动带38固定连接。这样，马达37启动后，通过第二传动带39带动轴40、进而带动第一传动带38运动，第一传动带38带动第一支撑杆41沿第一导轨31运动。在另外一些实施例中，所述传动机构采用齿条和齿轮结构，具体地，所述传动机构包括与所述第一支撑杆41固定连接的齿条，以及与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮与所述马达的转轴传动连接。更具体地，该齿轮可以通过链条或齿轮组等与马达的转轴连接，马达启动后带动该齿轮转动，齿轮驱动该齿条运动，进而带动第一支撑杆41沿第一导轨31运动。为了使箱门2滑动时更顺畅，进一步所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆36的两端设置滚轮，第一支撑杆41和所述第二支撑杆36通过端部的滚轮与相应的导轨配合。门洞11所在平面11’与箱体1顶面所在平面12之间的夹角a优选100～170度，所述第二导轨32和所述第一导轨31之间的夹角与所述门洞11所在平面11’和所述箱体顶面所在平面12之间的夹角a相等。上述的一些实施例，将箱门2设置在箱体内的顶部。作为另一实施例，还可以将箱门2设置在箱体内前立面处，相应地上述第一导轨、第二导轨、第一支撑杆、第二支撑杆以及相关部件也设置在箱体内前立面处，更具体地，将第一导轨31设置在门洞11下方左右两侧，与箱体的前立面平行，通过控制箱门上下运动来开启/关闭门洞(箱门)。一些实施例的智能分类垃圾箱包括上述的箱门控制机构，还包括控制装置，通过控制装置来控制所述箱门控制机构运行，自动开启/关闭所述智能分类垃圾箱的箱门。在一些更佳的实施例中，所述控制装置包括图形码识别装置和微处理器，所述微处理器与所述图形码识别装置和所述马达37连接，用于识别垃圾袋上的图形码自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分类垃圾箱的箱门控制机构，所述智能分类垃圾箱的门洞(11)位于箱体(1)前上侧，门洞所在平面(11’)与箱体顶面所在平面(12)之间具有一定夹角(a)，其特征在于，所述箱门控制机构包括：第一导轨(31)，设置在门洞(11)后方左右两侧，与箱体的顶面平行；或设置在门洞(11)下方左右两侧，与箱体的前立面平行；第二导轨(32)，设置在所述第一导轨一侧，二者间具有一定夹角；第一支撑杆(41)，设置在箱门(2)背面且两端与所述第一导轨滑动配合；第二支撑杆(36)，设置在箱门(2)背面且两端与所述第二导轨滑动配合；安装于箱体(1)内的马达(37)，以及传动机构，设置在所述马达(37)和所述第一支撑杆(41)之间，用于驱动所述第一支撑杆(41)沿所述第一导轨(31)运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能分类垃圾箱的箱门控制机构，所述智能分类垃圾箱的门洞(11)位于箱体(1)前上侧，门洞所在平面(11’)与箱体顶面所在平面(12)之间具有一定夹角(a)，其特征在于，所述箱门控制机构包括：第一导轨(31)，设置在门洞(11)后方左右两侧，与箱体的顶面平行；或设置在门洞(11)下方左右两侧，与箱体的前立面平行；第二导轨(32)，设置在所述第一导轨一侧，二者间具有一定夹角；第一支撑杆(41)，设置在箱门(2)背面且两端与所述第一导轨滑动配合；第二支撑杆(36)，设置在箱门(2)背面且两端与所述第二导轨滑动配合；安装于箱体(1)内的马达(37)，以及传动机构，设置在所述马达(37)和所述第一支撑杆(41)之间，用于驱动所述第一支撑杆(41)沿所述第一导轨(31)运动。2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱的箱门控制机构，其特征在于：所述传动机构包括第一传动带(38)和第二传动带(39)，所述第一传动带(38)通过两个轴(33、40)支撑在第一导轨(31)一侧，所述第二传动带(39)连接所述两个轴中的一个和所述马达的转轴以带动所述第一传动带运动，所述第一支撑杆(41)与所述第一传动带(38)固定连接。3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱的箱门控...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东允，曹虎，钟斌，韩松杉，
申请(专利权)人：广东中航华工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44