一种用于电动平衡车的转轴机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电动平衡车的转轴机构，转轴机构包括有第一轴座、第二轴座、转轴和轴套，第一轴座和第二轴座分别固定于两个踏板上，第一轴座内开设有贯穿于该第一轴座两端的第一通孔，第二轴座内开设有贯穿于该第二轴座两端的第二通孔，轴套设于第二通孔内，且轴套与第二轴座固定连接，转轴的第一端插设于第一通孔内，且转轴与第一轴座固定连接，转轴的第二端穿过轴套，且转轴与轴套转动连接，转轴的第二端延伸至第二轴座的外侧，转轴的第二端设有卡接部件，卡接部件抵挡于第二轴座，藉由转轴、轴套和卡接部件的配合作用，以令第一轴座和第二轴座相对转动。本实用新型专利技术结构简单、稳定可靠、成本低廉、易于实现。

A rotating shaft mechanism for electric balancing vehicle

The utility model discloses a rotating shaft mechanism for an electric balancing vehicle. The rotating shaft mechanism comprises a first shaft seat, a second shaft seat, a rotating shaft and a shaft sleeve. The first shaft seat and the second shaft seat are respectively fixed on two pedals. The first shaft seat is provided with a first through hole penetrating both ends of the first shaft seat, and the second shaft seat is provided with a penetrating hole. The shaft sleeve is fixed in the second through hole, and the shaft sleeve is fixed in the second through hole. The first end of the rotating shaft is inserted in the first through hole, and the rotating shaft is fixed and connected with the first shaft seat. The second end of the rotating shaft passes through the shaft sleeve, and the rotating shaft is rotated and connected with the shaft sleeve, and the second end of the rotating shaft extends to the second end of the rotating shaft. On the outer side of the shaft seat, the second end of the rotating shaft is provided with a clamping component, which blocks the second shaft seat and rotates the first shaft seat and the second shaft seat relative by the coordination of the rotating shaft, the shaft sleeve and the clamping component. The utility model has the advantages of simple structure, stable and reliable, low cost and easy implementation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动平衡车的转轴机构
本技术涉及电动平衡车，尤其涉及一种用于电动平衡车的转轴机构。
技术介绍
随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。现有的两轮电动平衡车中，为实现方向控制、转弯等动作，需要两个踏板能够相对旋转预设角度，现有技术中通常采用较为复杂的连轴机构实现两个踏板的连接，转轴部分的组成部件较多，部件之间的连接关系较为复杂，存在灵活性差、容易出故障、成本较高等缺陷。此外，为了限制两个踏板的转动行程，通常在轴座的端面设置限位块，在两踏板(两轴座)相对转动时，利用限位块实现行程限制，这种限位块通常与轴座一体成型，当限位块出现磨损、破坏时，需要将轴座一并更换，进而导致了成本增加、资源浪费，因而无法满足市场需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定可靠、成本低廉、易于实现的用于电动平衡车的转轴机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种用于电动平衡车的转轴机构，所述电动平衡车包括有两个踏板，所述转轴机构包括有第一轴座、第二轴座、转轴和轴套，所述第一轴座和第二轴座分别固定于两个踏板上，所述第一轴座内开设有贯穿于该第一轴座两端的第一通孔，所述第二轴座内开设有贯穿于该第二轴座两端的第二通孔，所述轴套设于第二通孔内，且所述轴套与所述第二轴座固定连接，所述转轴的第一端插设于第一通孔内，且所述转轴与所述第一轴座固定连接，所述转轴的第二端穿过所述轴套，且所述转轴与所述轴套转动连接，所述转轴的第二端延伸至第二轴座的外侧，所述转轴的第二端设有卡接部件，所述卡接部件抵挡于第二轴座，藉由所述转轴、轴套和卡接部件的配合作用，以令所述第一轴座和第二轴座相对转动。优选地，所述第一轴座的侧部形成有第一凸出部，所述第一凸出部上固定有限位销，所述限位销与所述转轴相平行，所述第二轴座的侧部形成有第二凸出部，所述第二凸出部上开设有第三通孔，所述第三通孔与第二通孔相平行，所述第三通孔的截面呈圆弧形，所述限位销插设于所述第三通孔内，并且当所述第一轴座和第二轴座相对转动时，所述限位销沿所述第三通孔滑动。优选地，所述第一凸出部上开设有第四通孔，所述限位销插设于第四通孔。优选地，所述第一轴座和轴套之间夹设有第一垫圈，所述第一垫圈套设于所述转轴上。优选地，所述转轴的第二端套设有第二垫圈，所述第二垫圈夹设于卡接部件与第二轴座之间。优选地，所述卡接部件为卡箍。优选地，所述轴套上套设有第三垫圈，所述第三垫圈贴紧于第二轴座。优选地，所述第一轴座上穿设有销钉，所述转轴的侧部开设有插孔，所述销钉插设于所述插孔内。本技术公开的用于电动平衡车的转轴机构中，转轴与第一轴座固定连接，轴套与第二轴座固定连接，转轴与轴套转动连接，并利用卡接部件将第一轴座、第二轴座、转轴和轴套相组合，本技术通过上述几个简单部件即可实现第一轴座和第二轴座的相对转动，不仅简化了产品结构，而且整体结构更加紧凑，有助于提高转轴机构的稳定性、可靠性和使用寿命，此外本技术成本低廉、易于实现，适合在两轮电动平衡车
推广应用，并具有较好的应用前景。附图说明图1为电动平衡车的立体图。图2为转轴机构的分解图。图3为转轴机构的正视图。图4为转轴机构的剖视图。图5为踏板、轮子和轮子轴座的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种用于电动平衡车的转轴机构，结合图1至图5所示，所述电动平衡车包括有两个踏板1，所述转轴机构包括有第一轴座2、第二轴座3、转轴4和轴套5，所述第一轴座2和第二轴座3分别固定于两个踏板1上，所述第一轴座2内开设有贯穿于该第一轴座2两端的第一通孔20，所述第二轴座3内开设有贯穿于该第二轴座3两端的第二通孔30，所述轴套5设于第二通孔30内，且所述轴套5与所述第二轴座3固定连接，所述转轴4的第一端插设于第一通孔20内，且所述转轴4与所述第一轴座2固定连接，所述转轴4的第二端穿过所述轴套5，且所述转轴4与所述轴套5转动连接，所述转轴4的第二端延伸至第二轴座3的外侧，所述转轴4的第二端设有卡接部件6，所述卡接部件6抵挡于第二轴座3，藉由所述转轴4、轴套5和卡接部件6的配合作用，以令所述第一轴座2和第二轴座3相对转动。上述转轴机构中，转轴4与第一轴座2固定连接，轴套5与第二轴座3固定连接，转轴4与轴套5转动连接，并利用卡接部件6将第一轴座2、第二轴座3、转轴4和轴套5相组合，本技术通过上述几个简单部件即可实现第一轴座2和第二轴座3的相对转动，不仅简化了产品结构，而且整体结构更加紧凑，有助于提高转轴机构的稳定性、可靠性和使用寿命，此外本技术成本低廉、易于实现，适合在两轮电动平衡车
推广应用，并具有较好的应用前景。作为一种优选方式，所述第一轴座2的侧部形成有第一凸出部21，所述第一凸出部21上固定有限位销22，所述限位销22与所述转轴4相平行，所述第二轴座3的侧部形成有第二凸出部31，所述第二凸出部31上开设有第三通孔32，所述第三通孔32与第二通孔30相平行，所述第三通孔32的截面呈圆弧形，所述限位销22插设于所述第三通孔32内，并且当所述第一轴座2和第二轴座3相对转动时，所述限位销22沿所述第三通孔32滑动。上述结构中，将限位销22和第三通孔32分别设于第一轴座2和第二轴座3的侧部，该结构不占用第一轴座2和第二轴座3端面的空间，使得第一轴座2和第二轴座3能尽量靠近，从而进一步提高转轴机构的稳定性。本实施例中，所述第一凸出部21上开设有第四通孔23，所述限位销22插设于第四通孔23。这种结构的优势在于，在长期使用条件下，当限位销22发生磨损时，只需更换限位销22即可，相比现有技术中整体更换轴座的方式而言，本技术可有效节省成本、避免资源浪费。作为一种优选方式，所述第一轴座2和轴套5之间夹设有第一垫圈7，所述第一垫圈7套设于所述转轴上4上。进一步地，所述转轴4的第二端套设有第二垫圈8，所述第二垫圈8夹设于卡接部件6与第二轴座3之间。本实施例中，所述卡接部件6为卡箍。作为一种优选方式，所述轴套5上套设有第三垫圈9，所述第三垫圈9贴紧于第二轴座3。进一步地，所述第一轴座2上穿设有销钉24，所述转轴4的侧部开设有插孔，所述销钉24插设于所述插孔内。本实施例中，平衡车的两个踏板1上分别设有电机、轮子10和轮子轴座11，轮子轴座11与踏板1通过螺栓12和螺母13固定连接，且所述轮子10的转轴通过轮子轴座11而固定于踏板1上，并利用电机驱使轮子10转动，使平衡车得以行走。以上所述只是本技术较佳的实施例，并不用于限制本技术，凡在本技术的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本技术所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动平衡车的转轴机构，所述电动平衡车包括有两个踏板，其特征在于，所述转轴机构包括有第一轴座、第二轴座、转轴和轴套，所述第一轴座和第二轴座分别固定于两个踏板上，所述第一轴座内开设有贯穿于该第一轴座两端的第一通孔，所述第二轴座内开设有贯穿于该第二轴座两端的第二通孔，所述轴套设于第二通孔内，且所述轴套与所述第二轴座固定连接，所述转轴的第一端插设于第一通孔内，且所述转轴与所述第一轴座固定连接，所述转轴的第二端穿过所述轴套，且所述转轴与所述轴套转动连接，所述转轴的第二端延伸至第二轴座的外侧，所述转轴的第二端设有卡接部件，所述卡接部件抵挡于第二轴座，藉由所述转轴、轴套和卡接部件的配合作用，以令所述第一轴座和第二轴座相对转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动平衡车的转轴机构，所述电动平衡车包括有两个踏板，其特征在于，所述转轴机构包括有第一轴座、第二轴座、转轴和轴套，所述第一轴座和第二轴座分别固定于两个踏板上，所述第一轴座内开设有贯穿于该第一轴座两端的第一通孔，所述第二轴座内开设有贯穿于该第二轴座两端的第二通孔，所述轴套设于第二通孔内，且所述轴套与所述第二轴座固定连接，所述转轴的第一端插设于第一通孔内，且所述转轴与所述第一轴座固定连接，所述转轴的第二端穿过所述轴套，且所述转轴与所述轴套转动连接，所述转轴的第二端延伸至第二轴座的外侧，所述转轴的第二端设有卡接部件，所述卡接部件抵挡于第二轴座，藉由所述转轴、轴套和卡接部件的配合作用，以令所述第一轴座和第二轴座相对转动。2.如权利要求1所述的用于电动平衡车的转轴机构，其特征在于，所述第一轴座的侧部形成有第一凸出部，所述第一凸出部上固定有限位销，所述限位销与所述转轴相平行，所述第二轴座的侧部形成有第二凸出部，所述第二凸出部上开设有第三通孔，所述第三通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国明，
申请(专利权)人：陈国明，
类型：新型
国别省市：广东,44