变电站巡维机器人测量点辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头，所述伸缩杆下方设有四角支架，且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置，所述伸缩杆顶部设有控制器，所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头，控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置，所述控制器上设有天线和水平仪。本发明专利技术的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输，同时该辅助装置能对地面进行标记。

Auxiliary device for measuring point of patrol robot in Substation

The invention discloses an auxiliary device for measuring points of a substation patrol robot, which comprises a telescopic rod, a quadrangular bracket and a variable focal length camera. A quadrangular bracket is arranged under the telescopic rod, and a point spraying device is arranged on the bottom end of the telescopic rod. A controller is arranged on the top of the telescopic rod and the front end of the controller is arranged. A variable focal length camera is provided, and a horizontal angle scale and a vertical angle scale are arranged under the controller, and the controller is connected with the horizontal angle scale and the vertical angle scale respectively, and the controller is provided with an antenna and a horizontal meter. The object of the present invention is to provide an auxiliary device for measuring points of a substation patrol robot. The focal length, horizontal offset and vertical offset of the camera can be adjusted to make the image clearer, and the horizontal and vertical offset angles of the camera can be displayed on the display screen and transmitted. It can mark the ground.

【技术实现步骤摘要】
变电站巡维机器人测量点辅助装置
本专利技术涉及变电站测量设备领域，具体涉及一种变电站巡维机器人测量点辅助装置。
技术介绍
电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提，随着科技的发展，变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检，变电站巡维机器人，是伴随现代化智能电网建设需求，集智能巡检与电力预案于一体的变电站无人值守一体化解决方案，巡维机器人集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术，无线通信等科学方法与一体，实现变电站全天候、全自主智能巡检。变电站巡维机器人大都为轮式驱动，适合在平坦道路上行驶。变电站机器人在工作时，往往都需要在固定点位采集和测量一些数据。如何确定这些测量点位是机器人调试人员的重点工作，因此有必要提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，以使其能完成图像的采集和相关测量数据的传输，从而辅助确定变电站巡维机器人的测量点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输，同时该辅助装置能对地面进行标记。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头，所述伸缩杆下方设有四角支架，且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置，所述伸缩杆顶部设有控制器，所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头，控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置，所述控制器上设有天线和水平仪。进一步的，所述伸缩杆上设有升降控制器。进一步的，所述水平角度刻度尺上设有水平调节旋钮及位置传感器。进一步的，所述垂直角度刻度尺上设有垂直角度调整杆及位置传感器。进一步的，所述控制器上设有液晶显示屏和控制按钮，且所述液晶显示屏背对地面设置。进一步的，所述控制器与点位喷涂装置电连接，且所述控制器与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺上的位置传感器电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设置有摄像头，以便于在巡检过程中对图像进行拍照采集，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，采集的图像、焦距、水平偏移度、垂直偏移度、地面位置编号会通过控制器进行显示和传输到后台，辅助装置的高度可通过伸缩杆进行调节，以适应测量点的高度，且本专利技术还设有点位喷涂装置，可对检测点所在位置的地面上进行喷涂标记，以便于检修时的识别。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术控制器俯视图。图中，1-伸缩杆、2-升降控制器、3-四角支架、4-点位喷涂装置、5-垂直角度刻度尺、6-水平调节旋钮、7-垂直角度调整杆、8-可变焦距摄像头、9-天线、10-控制器、11-水平角度刻度尺、12-水平仪、13-液晶显示屏、14-控制按钮、15-位置传感器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：参考图1所示，本专利技术提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆1、四角支架3、可变焦距摄像头8，所述伸缩杆1下方设有四角支架3，伸缩杆1的高度可根据测量点的高度进行调节，伸缩杆1下方四角支架3可对该装置起到支撑作用，的且所述伸缩杆1底端上设置有点位喷涂装置4，点位喷涂装置4可在测量点位置上进行喷涂标记，所述伸缩杆1顶部设有控制器10，所述控制器10与点位喷涂装置4电连接。所述控制器10的前端设置有可变焦距摄像头8，控制器10下方设有水平角度刻度尺11和垂直角度刻度尺5，通过水平角度刻度尺11对可变焦距摄像头8的水平偏移角度进行测量，通过垂直角度刻度尺5对可变焦距摄像头8的垂直仰角进行测量，且所述控制器10分别与水平角度刻度尺11、垂直角度刻度尺5相互联动设置，以便于能调节摄像头的偏移，所述控制器10上设有天线9和水平仪12，天线9用于传输数据时增强信号。实施例2：在上述实施例的基础上，本专利技术的另一个实施例是，所述伸缩杆1上设有升降控制器2，通过操作升降控制器2可对伸缩杆1进行升降操作。实施例3：在上述实施例的基础上，本专利技术的另一个实施例是，为了便于调节摄像头的偏移，所述水平角度刻度尺11上设有水平调节旋钮6及位置传感器15，所述垂直角度刻度尺5上设有垂直角度调整杆7及位置传感器15，转动水平调节旋钮6可使可变焦距摄像头8在水平方向上偏移，轻轻扳动垂直角度调整杆7可使可变焦距摄像头8在垂直方向上偏移，可变焦距摄像头8在偏移过程中，位置传感器15能感应到其偏移量，所述控制器10与点位喷涂装置4电连接，且所述控制器10与水平角度刻度尺11、垂直角度刻度尺5上的位置传感器15电连接，位置传感器15感应到的偏移量通过控制器10上的液晶显示屏13进行显示，并且偏移量可通过控制器10进行数据的上传。实施例4：参考图2所示，本专利技术的另一个实施例是，所述控制器10上设有液晶显示屏13和控制按钮14，且所述液晶显示屏13背对地面设置控制按钮14上设有“拍照”、“画点”、“上传数据”的按钮，可执行相应的操作，液晶显示屏13上可显示有偏移角、仰角、摄像头放大倍数和点位喷涂装置4所喷涂出的编号。在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本专利技术的范围内。尽管这里参照本专利技术的多个解释性实施例对本专利技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆（1）、四角支架（3）、可变焦距摄像头（8），其特征在于：所述伸缩杆（1）下方设有四角支架（3），且所述伸缩杆（1）底端上设置有点位喷涂装置（4），所述伸缩杆（1）顶部设有控制器（10），所述控制器（10）的前端设置有可变焦距摄像头（8），控制器（10）下方设有水平角度刻度尺（11）和垂直角度刻度尺（5），且所述控制器（10）分别与水平角度刻度尺（11）、垂直角度刻度尺（5）相互联动设置，所述控制器（10）上设有天线（9）和水平仪（12）。

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆（1）、四角支架（3）、可变焦距摄像头（8），其特征在于：所述伸缩杆（1）下方设有四角支架（3），且所述伸缩杆（1）底端上设置有点位喷涂装置（4），所述伸缩杆（1）顶部设有控制器（10），所述控制器（10）的前端设置有可变焦距摄像头（8），控制器（10）下方设有水平角度刻度尺（11）和垂直角度刻度尺（5），且所述控制器（10）分别与水平角度刻度尺（11）、垂直角度刻度尺（5）相互联动设置，所述控制器（10）上设有天线（9）和水平仪（12）。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，其特征在于：所述伸缩杆（1）上设有升降控制器（2）。3.根据权利要求1所述的一种变电站...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德凯，陈铭，吴强，马力，程政达，董朝理，孙若峰，薛博水，王前，张威，张旭，宋庆，刘应洁，胡昌斌，何觅，杨楠，刘东尧，蒋羽鹏，廖彬，孟维丽娅，张剑鹏，袁忠，董曦，王冠，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：云南,53