一种踏板自动调节平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种踏板自动调节平衡车，包括把手、伺服电缸、倾斜角传感器、支杆主体和坐垫，所述把手固定于控制杆上端两侧，且控制杆下端与驱动主体连接，所述驱动主体通过转轴与转动轮转动连接，所述驱动主体内部安装有倾斜角传感器，且倾斜角传感器与单片机电性连接，所述单片机通过导线与伺服电缸串联，所述伺服电缸顶端通过转接件与踏板主体连接，所述伺服电缸设置有四个，且四个所述伺服电缸对称设置于踏板主体左右两侧，所述支杆主体从上到下依次包括连杆、调节杆和连接杆，所述连杆上端通过坐垫连接端头与坐垫连接。本发明专利技术通过设置伺服电缸和倾斜角传感器，解决了平衡车在倾斜路面移动时，使用者重心移动易左右倾倒的问题。

A pedal automatic regulating balance car

The invention discloses a pedal auto-adjusting balancing vehicle, which comprises a handle, a servo cylinder, an inclination angle sensor, a support rod body and a cushion. The handle is fixed on both sides of the upper end of the control rod, and the lower end of the control rod is connected with the driving body. The driving body is rotated and connected with the rotating wheel through a rotating shaft, and the driving body is internally connected with the driving body. A tilt angle sensor is installed, and the tilt angle sensor is electrically connected with a single-chip microcomputer. The single-chip microcomputer is connected in series with a servo cylinder through a wire. The top of the servo cylinder is connected with the pedal body through a connecting piece. The servo cylinder is provided with four, and the four servo cylinders are symmetrically arranged on the left and right sides of the pedal body. The main body of the support rod comprises a connecting rod, a regulating rod and a connecting rod in turn from top to bottom. The upper end of the connecting rod is connected with a cushion through a cushion connecting end. By setting a servo cylinder and an inclination angle sensor, the invention solves the problem that the user's center of gravity is easy to tilt left and right when the balancing car moves on the inclined road surface.

【技术实现步骤摘要】
一种踏板自动调节平衡车
本专利技术涉及平衡车
，具体为一种踏板自动调节平衡车。
技术介绍
自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由美国专利技术家狄恩卡门与他的DEKA研发公司团队专利技术设计，其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果，自平衡电动车已被中国警方广泛使用，自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态下为一不稳定系统，然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。所具有的缺点不足：平衡车在倾斜路面移动时，使用者重心移动易左右倾倒，且传统平衡车有固定车座或无车座两种，固定车座拆卸安准困难，无车座平衡车无法坐下，使用者疲劳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种踏板自动调节平衡车，解决了平衡车在倾斜路面移动时，使用者重心移动易左右倾倒的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种踏板自动调节平衡车，包括把手、伺服电缸、倾斜角传感器、支杆主体和坐垫，所述把手固定于控制杆上端两侧，且控制杆下端与驱动主体连接，所述驱动主体通过转轴与转动轮转动连接，所述驱动主体内部安装有倾斜角传感器，且倾斜角传感器与单片机电性连接，所述单片机通过导线与伺服电缸串联，所述伺服电缸下端固定于驱动主体内部，且伺服电缸顶端通过转接件与踏板主体连接，所述伺服电缸设置有四个，且四个所述伺服电缸对称设置于踏板主体左右两侧，所述支杆主体从上到下依次包括连杆、调节杆和连接杆，所述连杆上端通过坐垫连接端头与坐垫连接，且连杆下端与调节杆上端的伸缩杆固定，所述调节杆下端与连接杆固定，且连接杆与踏板主体上端开设的连接槽卡接。优选的，所述转动轮上端外部固定有挡泥板。优选的，所述踏板主体上表面设置有防滑纹。优选的，所述调节杆一侧连接有固定旋钮。优选的，所述连接杆长度与连接槽深度一致。本专利技术提供了一种踏板自动调节平衡车，具备以下有益效果：（1）本专利技术通过设置倾斜角传感器、单片机和伺服电缸，当平衡车在倾斜路面行驶时，通过倾斜角传感器检测倾斜角度，通过单片机控制一侧伺服电缸升降使踏板主体始终保持平衡，避免在倾斜路面移动使易倾倒。（2）本专利技术通过设置连接槽、连接杆和调节杆，通过连接槽与支杆主体下端的连接杆配合，使支杆主体固定于踏板主体，坐垫安装方便，通过调节杆调节使用者合适的高度后通过固定旋钮将伸缩杆固定，高度调节方便。附图说明图1为本专利技术正剖图；图2为本专利技术图1中踏板主体连接图；图3为本专利技术图2中支杆主体示意图。图中：1把手、2控制杆、3挡泥板、4转动轮、5伺服电缸、6驱动主体、7倾斜角传感器、8单片机、9踏板主体、10转接件、11防滑纹、12支杆主体、13坐垫、14连接槽、15坐垫连接端头、16连杆、17调节杆、18连接杆、19固定旋钮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种踏板自动调节平衡车，包括把手1、伺服电缸5、倾斜角传感器7、支杆主体12和坐垫13，把手1固定于控制杆2上端两侧，且控制杆2下端与驱动主体6连接，驱动主体6通过转轴与转动轮4转动连接，转动轮4上端外部固定有挡泥板3，驱动主体6内部安装有倾斜角传感器7，且倾斜角传感器7与单片机8电性连接，单片机8通过导线与伺服电缸5串联，通过倾斜角传感器7检测倾斜角度，通过单片机8控制一侧伺服电缸5升降使踏板主体9始终保持平衡，伺服电缸5下端固定于驱动主体6内部，且伺服电缸5顶端通过转接件10与踏板主体9连接，踏板主体9上表面设置有防滑纹11，伺服电缸5设置有四个，且四个伺服电缸5对称设置于踏板主体9左右两侧，支杆主体12从上到下依次包括连杆16、调节杆17和连接杆18，连杆16上端通过坐垫连接端头15与坐垫13连接，且连杆16下端与调节杆17上端的伸缩杆固定，调节杆17一侧连接有固定旋钮19，通过调节杆17调节使用者合适的高度后通过固定旋钮19将伸缩杆17固定，调节方便，调节杆17下端与连接杆18固定，且连接杆18与踏板主体9上端开设的连接槽14卡接，连接杆18长度与连接槽14深度一致，通过连接槽14与支杆主体12下端的连接杆18配合，使支杆主体12固定于踏板主体9，坐垫13安装方便。使用时通过控制杆2控制驱动主体6使转动轮4转动，当平衡车在倾斜路面行驶时，通过倾斜角传感器7检测倾斜角度，通过单片机8控制一侧伺服电缸5升降使踏板主体9始终保持平衡，避免在倾斜路面移动使易左右倾倒，通过连接槽14与支杆主体12下端的连接杆18配合，使支杆主体12固定于踏板主体9，坐垫13安装方便，通过调节杆17调节使用者合适的高度后通过固定旋钮19将伸缩杆17固定，调节方便。综上可得，本专利技术通过设置伺服电缸5和倾斜角传感器7，解决了平衡车在倾斜路面移动时，使用者重心移动易左右倾倒的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踏板自动调节平衡车，包括把手（1）、伺服电缸（5）、倾斜角传感器（7）、支杆主体（12）和坐垫（13），其特征在于：所述把手（1）固定于控制杆（2）上端两侧，且控制杆（2）下端与驱动主体（6）连接，所述驱动主体（6）通过转轴与转动轮（4）转动连接，所述驱动主体（6）内部安装有倾斜角传感器（7），且倾斜角传感器（7）与单片机（8）电性连接，所述单片机（8）通过导线与伺服电缸（5）串联，所述伺服电缸（5）下端固定于驱动主体（6）内部，且伺服电缸（5）顶端通过转接件（10）与踏板主体（9）连接，所述伺服电缸（5）设置有四个，且四个所述伺服电缸（5）对称设置于踏板主体（9）左右两侧，所述支杆主体（12）从上到下依次包括连杆（16）、调节杆（17）和连接杆（18），所述连杆（16）上端通过坐垫连接端头（15）与坐垫（13）连接，且连杆（16）下端与调节杆（17）上端的伸缩杆固定，所述调节杆（17）下端与连接杆（18）固定，且连接杆（18）与踏板主体（9）上端开设的连接槽（14）卡接。

【技术特征摘要】
1.一种踏板自动调节平衡车，包括把手（1）、伺服电缸（5）、倾斜角传感器（7）、支杆主体（12）和坐垫（13），其特征在于：所述把手（1）固定于控制杆（2）上端两侧，且控制杆（2）下端与驱动主体（6）连接，所述驱动主体（6）通过转轴与转动轮（4）转动连接，所述驱动主体（6）内部安装有倾斜角传感器（7），且倾斜角传感器（7）与单片机（8）电性连接，所述单片机（8）通过导线与伺服电缸（5）串联，所述伺服电缸（5）下端固定于驱动主体（6）内部，且伺服电缸（5）顶端通过转接件（10）与踏板主体（9）连接，所述伺服电缸（5）设置有四个，且四个所述伺服电缸（5）对称设置于踏板主体（9）左右两侧，所述支杆主体（12）从上到下依次包括连杆（16）、调节杆（17）和连...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：安徽三弟电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34