制动载荷控制系统、电动汽车及制动载荷分配方法技术方案

本发明专利技术提供的制动载荷控制系统、电动汽车及制动载荷分配方法，涉及电动汽车技术领域。制动载荷控制系统包括：控制器；电动发电一体机，该电动发电一体机与电动汽车的电池和控制器分别连接，以根据控制器的控制信号执行发电操作，以对电池进行充电和通过发电操作产生的反向力矩进行制动；制动执行机构，该制动执行机构与电动汽车的刹车片和控制器分别连接，以根据控制器的控制信号执行制动操作，以通过刹车片进行制动；控制器根据电动汽车当前刹车需要的制动载荷和电池当前的最大充电功率控制电动发电一体机执行发电操作和/或控制制动执行机构执行制动操作。通过上述设置，可以改善现有技术中存在资源浪费的问题。

Braking load control system, electric vehicle and braking load distribution method

The invention provides a brake load control system, an electric vehicle and a brake load distribution method, and relates to the technical field of electric vehicles. The braking load control system comprises a controller, an electric generating machine, which is connected with the battery and the controller of the electric vehicle respectively to perform the power generation operation according to the control signal of the controller to charge the battery and brake the reverse torque generated by the power generation operation, and a braking actuator. The brake actuator is separately connected with the brake pad and the controller of the electric vehicle to perform the brake operation according to the control signal of the controller to brake through the brake pad; the controller controls the electric generator to execute the brake according to the brake load required by the current brake of the electric vehicle and the current maximum charging power of the battery. Electric operation and / or control brake actuators perform brake operation. The above settings can improve the problem of waste of resources in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
制动载荷控制系统、电动汽车及制动载荷分配方法
本专利技术涉及电动汽车
，具体而言，涉及一种制动载荷控制系统、电动汽车及制动载荷分配方法。
技术介绍
为了达到更高的节能减排，纯电动汽车或油电混合的电动汽车被广泛应用。其中，在电动汽车的行驶过程存在着停车或需要减速的操作，该操作一般通过配合设置的制动踏板和刹车片完成。经专利技术人研究发现，在现有的电动汽车中，通过制动踏板驱动刹车片完成停车或减速的操作存在着资源浪费的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种制动载荷控制系统、电动汽车及制动载荷分配方法，以改善现有技术中存在资源浪费的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：一种制动载荷控制系统，包括：控制器；电动发电一体机，该电动发电一体机与电动汽车的电池和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行发电操作，以对所述电池进行充电，并通过发电操作产生的反向力矩进行制动；制动执行机构，该制动执行机构与电动汽车的刹车片和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行制动操作，以通过所述刹车片进行制动；其中，所述控制器根据电动汽车当前刹车需要的制动载荷和所述电池当前的最大充电功率控制所述电动发电一体机执行发电操作和/或控制所述制动执行机构执行制动操作，以对电动汽车进行制动。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述制动载荷控制系统中，还包括：位置传感器，该位置传感器设置于电动汽车的制动踏板且与所述控制器连接，以采集所述制动踏板的位置信息并发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述位置信息计算电动汽车当前刹车需要的制动载荷。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述制动载荷控制系统中，还包括：电量采集装置，该电量采集装置与所述电池和所述控制器分别连接，以采集所述电池的当前电量并发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述当前电量计算所述电池当前的最大充电功率。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述制动载荷控制系统中，还包括：温度传感器，该温度传感器设置于所述电池且与所述控制器连接，以采集所述电池的当前温度并发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述当前电量和所述当前温度计算所述电池当前的最大充电功率。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，包括刹车片、电池以及制动载荷控制系统，所述制动载荷控制系统包括：控制器；电动发电一体机，该电动发电一体机与所述电池和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行发电操作，以对所述电池进行充电，并通过发电操作产生的反向力矩进行制动；制动执行机构，该制动执行机构与所述刹车片和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行制动操作，以通过所述刹车片进行制动；其中，所述控制器根据所述电动汽车当前刹车需要的制动载荷和所述电池当前的最大充电功率控制所述电动发电一体机执行发电操作和/或控制所述制动执行机构执行制动操作，以对所述电动汽车进行制动。本专利技术实施例还提供了一种制动载荷分配方法，应用于上述控制器，所述方法包括：获取电动汽车当前刹车需要的制动载荷，并获取电池当前的最大充电功率；根据所述制动载荷和所述最大充电功率按照预设规则控制所述电动发电一体机执行发电操作和/或控制所述制动执行机构执行制动操作。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述制动载荷分配方法中，所述根据所述制动载荷和所述最大充电功率按照预设规则控制所述电动发电一体机执行发电操作和/或控制所述制动执行机构执行制动操作的步骤包括：根据所述最大充电功率计算得到所述电动发电一体机的最大承载载荷，并判断所述制动载荷是否大于所述最大承载载荷；若所述制动载荷大于所述最大承载载荷，则控制所述电动发电一体机执行发电操作和控制所述制动执行机构执行制动操作；若所述制动载荷小于或等于所述最大承载载荷，则控制所述电动发电一体机执行发电操作。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述制动载荷分配方法中，所述若所述制动载荷大于所述最大承载载荷，则控制所述电动发电一体机执行发电操作和控制所述制动执行机构执行制动操作的步骤包括：若所述制动载荷大于所述最大承载载荷，则计算所述制动载荷与所述最大承载载荷之间的差值；若所述制动载荷与所述最大承载载荷之间的差值小于或等于所述刹车片的最小承载载荷，则根据所述最小承载载荷控制所述制动执行机构执行制动操作，并根据所述制动载荷与所述最小承载载荷的差值控制所述电动发电一体机执行发电操作；若所述制动载荷与所述最大承载载荷之间的差值大于所述最小承载载荷，则根据该差值控制所述制动执行机构执行制动操作，并根据所述最大承载载荷控制所述电动发电一体机执行发电操作。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述制动载荷分配方法中，所述获取电池当前的最大充电功率的步骤包括：获取电池的当前电量；根据所述当前电量计算所述电池当前的最大充电功率。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述制动载荷分配方法中，所述获取电池当前的最大充电功率的步骤包括：获取电池的当前电量和当前温度；根据所述当前电量和所述当前温度计算所述电池当前的最大充电功率。本专利技术提供的制动载荷控制系统、电动汽车及制动载荷分配方法，通过设置电动发电一体机，利用其通过发电机和电动机集成的特性，在需要对电动汽车进行制动时，可以利用发电机在发电时产生的反向力矩(电池对电动发电一体机供电时产生正向力矩，以驱动电动汽车运动)对电动汽车进行制动，并且，还可以通过发电对电池进行充电，改善了现有技术中由于采用刹车片进行制动而导致能量通过热量丢失的问题，进而避免了资源浪费的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电动汽车的结构框图。图2为本专利技术实施例提供的制动载荷控制系统的结构框图。图3为本专利技术实施例提供的制动载荷控制系统的另一结构框图。图4为本专利技术实施例提供的制动载荷分配方法的流程示意图。图5为图4中步骤S110的流程示意图。图6为图4中步骤S110的另一流程示意图。图7为图4中步骤S130的流程示意图。图8为图7中步骤S133的流程示意图。图标：10-电动汽车；100-制动载荷控制系统；110-控制器；120-电动发电一体机；130-制动执行机构；140-位置传感器；150-电量采集装置；160-温度传感器；200-刹车片；300-电池。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动载荷控制系统，其特征在于，包括：控制器；电动发电一体机，该电动发电一体机与电动汽车的电池和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行发电操作，以对所述电池进行充电，并通过发电操作产生的反向力矩进行制动；制动执行机构，该制动执行机构与电动汽车的刹车片和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行制动操作，以通过所述刹车片进行制动；其中，所述控制器根据电动汽车当前刹车需要的制动载荷和所述电池当前的最大充电功率控制所述电动发电一体机执行发电操作和/或控制所述制动执行机构执行制动操作，以对电动汽车进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种制动载荷控制系统，其特征在于，包括：控制器；电动发电一体机，该电动发电一体机与电动汽车的电池和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行发电操作，以对所述电池进行充电，并通过发电操作产生的反向力矩进行制动；制动执行机构，该制动执行机构与电动汽车的刹车片和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行制动操作，以通过所述刹车片进行制动；其中，所述控制器根据电动汽车当前刹车需要的制动载荷和所述电池当前的最大充电功率控制所述电动发电一体机执行发电操作和/或控制所述制动执行机构执行制动操作，以对电动汽车进行制动。2.根据权利要求1所述的制动载荷控制系统，其特征在于，还包括：位置传感器，该位置传感器设置于电动汽车的制动踏板且与所述控制器连接，以采集所述制动踏板的位置信息并发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述位置信息计算电动汽车当前刹车需要的制动载荷。3.根据权利要求1或2所述的制动载荷控制系统，其特征在于，还包括：电量采集装置，该电量采集装置与所述电池和所述控制器分别连接，以采集所述电池的当前电量并发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述当前电量计算所述电池当前的最大充电功率。4.根据权利要求3所述的制动载荷控制系统，其特征在于，还包括：温度传感器，该温度传感器设置于所述电池且与所述控制器连接，以采集所述电池的当前温度并发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述当前电量和所述当前温度计算所述电池当前的最大充电功率。5.一种电动汽车，其特征在于，包括刹车片、电池以及制动载荷控制系统，所述制动载荷控制系统包括：控制器；电动发电一体机，该电动发电一体机与所述电池和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行发电操作，以对所述电池进行充电，并通过发电操作产生的反向力矩进行制动；制动执行机构，该制动执行机构与所述刹车片和所述控制器分别连接，以根据所述控制器的控制信号执行制动操作，以通过所述刹车片进行制动；其中，所述控制器根据所述电动汽车当前刹车需要的制动载荷和所述电池当前的最大充电功率控制所述电动发电一体机执行发电操作和/或控制所述制动执行机构执行制动操作，以对...

【专利技术属性】
技术研发人员：田奎，王和平，
申请(专利权)人：武汉菱电汽车电控系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42