一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统技术方案

本发明专利技术公开一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统，其中方法中用于将摄像头A、摄像头B、模组C与摄像头支架组装在一起形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤，对摄像头B组装：将其中一个摄像头B放置到设备A的六轴调位机构上，经设备A的六轴调位机构对该摄像头B的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起；对摄像头A、模组C组装：将另外两个摄像头A与模组C分别放置到设备B的两个六轴调位机构上，经设备B的六轴调位机构分别对该摄像头A与模组C的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后，将摄像头A、模组C与摄像头支架点胶固化在一起，本发明专利技术提高了组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。

A face recognition camera module assembly process and system

The invention discloses a face recognition camera module assembly process and system, in which a camera A, a camera B, a module C are assembled together with a camera bracket to form a camera module. The method is characterized in that the camera B is assembled in the following steps: one of the camera B is placed on the six axes of device A. On the positioning mechanism, the XY position, Z position, optical axis angle thex, theta y and imaging angle theta Z of the camera B are adjusted to the assembly tolerance and solidified together with the camera bracket by the six-axis positioning mechanism of the device A. The camera A and module C are assembled by placing the other two cameras A and module C into the device B respectively. After adjusting the XY position, Z position, optical axis angle thex, theta y and imaging angle theta Z of the camera A and module C respectively to the assembly tolerance, the camera A and module C are solidified together with the camera bracket dispensing by the six-axis alignment mechanism of the device B, the assembly precision and efficiency are improved. And the overall performance of the assembled camera module.

【技术实现步骤摘要】
一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统
本专利技术涉及摄像头模组的组装领域，尤其涉及人脸识别摄像头模组组装工艺和系统。
技术介绍
如图1所示，为人脸识别摄像头模组结构示意图，它从左至右包括摄像头A、摄像头B和模组C。其中摄像头A为IR摄像头，用于拍摄红外光的成像；摄像头B为RGB摄像头，用于正常的成像；模组C为红外投影模组，用于投影红外矩阵光斑到人脸，并被摄像头A拍摄进而实现人脸的3D识别。如图2所示，现有的人脸识别摄像头模组的组装工艺示意图，其中先用设备一组装摄像头B与摄像头支架，组装过程也往往仅通过CCD识别摄像头B与摄像头支架位置进行识别，然后对它们相对位置及水平的角度进行调整后直接组合在一起，没有对摄像头B的真实光轴角度θx、θy和成像夹角θz进行调整。完成摄像头B与摄像头支架的组装后，通过设备二对摄像头A与“摄像头B+摄像头支架”的半成品进行组装，最后通过设备三对模组C与“摄像头A+摄像头B+摄像头支架”的半成品进行组装在一起，最后形成人脸识别摄像头模组。这种工艺存在若干不足，例如：需要三台设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；每台设备组装过程中，只能对一个摄像头或模组进行调整，无法对摄像头A和模组C，进行同步调整它们的位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz，三台设备的组装也存在三次的偏差累积，严重影响组装的精度和最终的摄像头模组总体性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统，以进一步提高组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。本专利技术的目的通过以下方案实现：一种人脸识别摄像头模组组装工艺，用于将摄像头A、摄像头B、模组C与摄像头支架组装在一起形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤，对摄像头B组装：将其中一个摄像头B放置到设备A的六轴调位机构上，经设备A的六轴调位机构对该摄像头B的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起；对摄像头A、模组C组装：将另外两个摄像头A与模组C分别放置到设备B的两个六轴调位机构上，经设备B的六轴调位机构分别对该摄像头A与模组C的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后，将摄像头A、模组C与摄像头支架点胶固化在一起。优选地，对摄像头B组装时：包括将摄像头支架放置到设备A的支架基准板或支架载具上对应位置后，通过CCD组件检测摄像头B与摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头B凸出支架基准板/摄像头支架的高度，通过六轴调位机构对摄像头B的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围；点亮设备A的六轴调位机构上方的Chart图，摄像头B通电，并拍摄上方的Chart图，通过分析拍摄的照片计算摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，六轴位置调节机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。还包括当六轴调位机构对摄像头B的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围后，对摄像头B与摄像头支架之间间隙进行点胶；当六轴位置调节机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头B与摄像头支架间的点胶进行固化，完成摄像头B与摄像头支架的组装。进一步优选地，对摄像头A、模组C组装时：包括将摄像头B与摄像头支架组装后的半成品到设备B的支架基准板或支架载具后，通过CCD组件检测摄像头A、模组C与摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头A和模组C凸出支架基准板/摄像头支架的高度，通过两个六轴调位机构分别对摄像头A和模组C的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围；点亮设备B六轴调位机构上方的Chart图的红外背光，摄像头A通电并拍摄Chart图的红外图像，然后通过分析拍摄的照片计算出摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，六轴位置调节机构调整摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内；模组C通电，并往上方的Chart图投影红外光斑，形成红外光斑矩阵图，然后通过摄像头A拍摄模组C在Chart图投影的红外光斑，进而通过摄像头A拍摄的图片可分析模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，对应的六轴位置调节机构调整模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内；还包括当设备B两个六轴调位机构分别对摄像头A和模组C的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围后，对摄像头A与摄像头支架之间、模组C与摄像头支架之间进行点胶；当设备B六轴位置调节机构分别调整摄像头A和模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头A与摄像头支架之间、模组C与摄像头支架之间的点胶进行固化，完成摄像头模组的组装。本专利技术还提供一种人脸识别摄像头模组组装系统，其特征在于：包括设备B，所述设备B包括支架基准板、两个六轴调位机构和Chart图，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述Chart图具有红外背光；所述设备B的两个六轴调位机构能够分别调整摄像头A、模组C的XY位置、Z位置，使其在组装公差内，也能够当点亮六轴调位机构上方的Chart图的红外背光，摄像头A通电并拍摄Chart图的红外图像，然后通过分析拍摄的照片计算出摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差后，六轴位置调节机构能够根据计算出的角度偏差调整摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内；更能够当模组C通电，并往上方的Chart图投影红外光斑，形成红外光斑矩阵图，通过摄像头A拍摄模组C在Chart图投影的红外光斑，进而通过摄像头A拍摄的图片分析模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，所述六轴位置调节机构根据计算出的角度偏差，调整模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。优选地，还包括设备A，所述设备A包括支架基准板、Chart图和一个或以上的六轴调位机构，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述设备A的六轴调位机构能够调整摄像头B的XY位置、Z位置，使其在组装公差内，也能够当摄像头B通电，摄像头B拍摄上方的Chart图，通过分析拍摄的照片计算摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，所述设备A的六轴位置调节机构能够根据计算出的角度偏差，调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内进一步，设备A和设备B还都包括有CCD组件、镭射测高组件、点胶固化机构，所述CCD组件用于检测支架基准板，识别支架基准板的mark点，检测识别摄像头、摄像头支架的XY位置；所述镭射测高组件用于检测对应摄像头凸出支架基准板/摄像头支架的高度；所述点胶固化机构，用于对摄像头和摄像头支架之间进行点胶以及点胶固化。附图说明图1为人脸识别摄像头模组结构示意图；图2为现有技术中，人脸识别摄像头模组组装步骤示意图；图3为某优选实施例中人脸识别摄像头模组组装步骤示意图；图4为设备A组装摄像头B和摄像头支架的示意图；图5为设备B将摄像头A、模组C以及摄像头B的半成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人脸识别摄像头模组组装工艺，用于将摄像头A、摄像头B、模组C与摄像头支架组装在一起形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤，对摄像头B组装：将其中一个摄像头B放置到设备A的六轴调位机构上，经设备A的六轴调位机构对该摄像头B的XY位置、Z位置、光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起；对摄像头A、模组C组装：将另外两个摄像头A与模组C分别放置到设备B的两个六轴调位机构上，经设备B的六轴调位机构分别对该摄像头A与模组C的XY位置、Z位置、光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后，将摄像头A、模组C与摄像头支架点胶固化在一起。

【技术特征摘要】
2018.03.26 CN 2018204114880;2018.03.26 CN 201820411.一种人脸识别摄像头模组组装工艺，用于将摄像头A、摄像头B、模组C与摄像头支架组装在一起形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤，对摄像头B组装：将其中一个摄像头B放置到设备A的六轴调位机构上，经设备A的六轴调位机构对该摄像头B的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起；对摄像头A、模组C组装：将另外两个摄像头A与模组C分别放置到设备B的两个六轴调位机构上，经设备B的六轴调位机构分别对该摄像头A与模组C的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后，将摄像头A、模组C与摄像头支架点胶固化在一起。2.根据权利要求1所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头B组装时：包括将摄像头支架放置到设备A的支架基准板或支架载具上对应位置后，通过CCD组件检测摄像头B与摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头B凸出支架基准板/摄像头支架的高度，通过六轴调位机构对摄像头B的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围。3.根据权利要求2所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头B组装时：还包括点亮设备A的六轴调位机构上方的Chart图，摄像头B通电，并拍摄上方的Chart图，通过分析拍摄的照片计算摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，六轴位置调节机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。4.根据权利要求3所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头B组装时：还包括当六轴调位机构对摄像头B的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围后，对摄像头B与摄像头支架之间间隙进行点胶；当六轴位置调节机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头B与摄像头支架间的点胶进行固化，完成摄像头B与摄像头支架的组装。5.根据权利要求3所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头B组装时：还包括当六轴位置调节机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头B与摄像头支架间进行点胶以及点胶固化，完成摄像头B与摄像头支架的组装。6.根据权利要求1至5任一所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头A、模组C组装时：包括将摄像头B与摄像头支架组装后的半成品到设备B的支架基准板或支架载具后，通过CCD组件检测摄像头A、模组C与摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头A和模组C凸出支架基准板/摄像头支架的高度，通过两个六轴调位机构分别对摄像头A和模组C的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围。7.根据权利要求6所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头A、模组C组装时：还包括点亮设备B六轴调位机构上方的Chart图的红外背光，摄像头A通电并拍摄Chart图的红外图像，然后通过分析拍摄的照片计算出摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，六轴位置调节机构调整摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内；模组C通电，并往上方的Chart图投影红外光斑，形成红外光斑矩阵图，然后通过摄像头A拍摄模组C在Chart图投影的红外光斑，进而通过摄像头A拍摄的图片可分析模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，对应的六轴位置调节机构调整模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。8.根据权利要求7所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头A、模组C组装时：还包括当设备B两个六轴调位机构分别对摄像头A和模组C的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围后，对摄像头A与摄像头支架之间、模组C与摄像头支架之间进行点胶；当设备B六轴位置调节机构分别调整摄像头A和模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头A与摄像头支架之间、模组C与摄像头支架之间的点胶进行固化，完成摄像头模组的组装。9.根据权利要求7所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头A、模组C组装时：当设备B六轴位置调节机构分别调整摄像头A和模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头A与摄像头支架之间、模组C与摄像头支架之间进行点胶以及点胶固化，完成摄像头B与摄像头支架的组装。10.根据权利要求1所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头B组装时：包括设备A通过CCD组件检测支架基准板，识别支架基准板的mark点；将摄像头B放到设备A对应的六轴调位机构上，并通过真空吸附固定；将摄像头支架以支架基准板的mark点作为基准放置到支架基准板或支架载具对应仿形部位置；通过CCD组件检测摄像头B与摄像头支架的XY位置，判断是否在组装的公差内，通过镭射测高组件检测摄像头B凸出支架基准板/摄像头支...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，
申请(专利权)人：深圳市泰品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44