【技术实现步骤摘要】
自带扭力缓起缓停的无刷直流电动机
本技术涉及电动机
，特别是一种无刷直流电动机。
技术介绍
无刷直流电动机是指一种用电子换向的直流电动机，又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。在结构上相当于一台反装式直流电动机，它的电枢放置在定子上，转子为永磁体。它的电枢绕组为多相绕组，一般为三相，可接成星形或三角形。各相绕组分别与电子换向器电路中的晶体管开关连接。在无刷直流电动机的转子轴上装有转子位置检测器、测速发电机和光电脉冲编码器。转子位置检测器的输出信号控制电子换向器，实现对电动机的换向,即电子换向器中的晶体管的导通与截止由转子位置检测器的输出信号决定。测速发电机的输出信号用于速度反馈。而光电脉冲编码器的信号送入CNC装置，用于位置反馈。由于构造问题，目前，无刷直流电动机很难实现缓起缓停的功能，严重制约着其使用范围。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、使用方便的自带扭力缓起缓停的无刷直流电动机。本技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种自带扭力缓起缓停的无刷直流电动机，其特征在于，它包括永磁体转子、设置有多相绕组的定子、与永磁体转子连接的转轴，永磁体转子活动套设于定子外，定子的中部设置有容腔，转轴贯穿容腔，容腔的内设置有卷簧，卷簧套设于转轴外，并且卷簧的一端与转轴连接，另一端固定于容腔内。作为上述方案的进一步说明，定子的中部容腔包括分设于定子两端的左端沉孔、右端沉孔和连接于两沉孔之间的轴孔，转轴依次穿过左端沉孔、轴孔和右端沉孔。进一步地，永磁体转子外设置有电机外壳，电机外壳的两端分别设置有凸位，凸位内设置有与转轴对...
【技术保护点】
1.一种自带扭力缓起缓停的无刷直流电动机，其特征在于，它包括永磁体转子、设置有多相绕组的定子、与永磁体转子连接的转轴，永磁体转子活动套设于定子外，定子的中部设置有容腔，转轴贯穿容腔，容腔的内设置有卷簧，卷簧套设于转轴外，并且卷簧的一端与转轴连接，另一端固定于容腔内。
【技术特征摘要】
1.一种自带扭力缓起缓停的无刷直流电动机，其特征在于，它包括永磁体转子、设置有多相绕组的定子、与永磁体转子连接的转轴，永磁体转子活动套设于定子外，定子的中部设置有容腔，转轴贯穿容腔，容腔的内设置有卷簧，卷簧套设于转轴外，并且卷簧的一端与转轴连接，另一端固定于容腔内。2.根据权利要求1所述的自带扭力缓起缓停的...
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