一种空心转轴开槽锁紧定位的电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，包括空心转轴、定子外壳、定位销钉、密封螺钉和锁紧螺钉，空心转轴的轴向设有轴向割槽且空心转轴的径向设有径向割槽，空心转轴的内侧表面设有U型槽，轴向割槽的正交方向上设有第一孔洞且第一孔洞位于空心转轴上，空心转轴上设有第二孔洞且第二孔洞位于第一孔洞的下方，定子外壳的表面设有与第一孔洞连通的第一通孔，定子外壳的表面设有与第二孔洞连通的第二通孔，定位销钉安装于定子外壳的表面的第二通孔内，密封螺钉安装于定子外壳的表面的第一通孔内，锁紧螺钉安装于空心转轴的第一孔洞内；本实用新型专利技术装到客户设备上十分便利，有效的提升客户装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种空心转轴开槽锁紧定位的电机
本技术涉及机电
，尤其涉及一种空心转轴开槽锁紧定位的电机。
技术介绍
现有的伺服电机结构，主要有整机结构和定转子分体结构，通过键联结、锥度联结或者额外配胀紧套来传递转矩。键联结难免会有些间隙存在，电机在正反转切换时，会产生位置波动，导致转动位置偏差。整机结构安装到设备上较为方便；采用整机结构的伺服电机，内部一般带有两个轴承，即两个定位支点，很多应用行业在设备安装电机的转轴上本身已经有两个轴承支点，这种结构如果采用整机结构的伺服电机意味增加了两个定位支点，支点过多会导致轴承严重发热或产生轴承噪音，增加系统功率损耗，甚至会导致轴承损坏，从而导致整个转动设备不能正常运作。而定转子分离的结构，通常需要分别将定子与转子安装到设备上，由于伺服电机转子吸力非常大，因此装配的过程较为困难；而且，定转子分离结构一般会配一些其他相关零件，散件发到客户端，有的客户对电机的结构不是很了解，过多的散件无疑也在增加客户端的安装难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，本空心转轴开槽锁紧定位的电机相比定转子分离结构，该结构装到客户设备上十分便利，先整体将电机装到客户安装面，拧紧锁紧螺钉，取出定转子定位销钉即可，安装更方便，提升客户装配效率。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，包括空心转轴、定子外壳、定位销钉、密封螺钉和锁紧螺钉，所述空心转轴位于定子外壳的内部，所述空心转轴的轴向设有轴向割槽且所述空心转轴的径向设有径向割槽，所述空心转轴的内侧表面设有U型槽且所述U型槽和轴向割槽之间的连线穿过空心转轴内侧的中心位置，所述轴向割槽的正交方向上设有第一孔洞且第一孔洞位于所述空心转轴上，所述空心转轴上设有第二孔洞且第二孔洞位于第一孔洞的下方，所述第一孔洞和第二孔洞的内部均设有螺纹，所述定子外壳的表面设有与第一孔洞连通的第一通孔，所述定子外壳的表面设有与第二孔洞连通的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的内部均设有螺纹，所述定位销钉安装于所述定子外壳的表面的第二通孔内，所述密封螺钉安装于所述定子外壳的表面的第一通孔内，所述锁紧螺钉安装于所述空心转轴的第一孔洞内。作为本技术进一步改进的技术方案，所述定子外壳的前端设有方形结构，所述第一通孔和第二通孔均设在方形结构上。作为本技术进一步改进的技术方案，位于所述轴向割槽一侧边的第一孔洞内部设有螺纹，位于所述轴向割槽另一侧边的第一孔洞的外侧为沉头孔形状，所述定子外壳的表面的第一通孔与沉头孔形状的第一孔洞连通。作为本技术进一步改进的技术方案，所述轴向割槽和径向割槽相互垂直连通。本技术施加抱紧力的空心转轴是通过锁紧螺钉预紧力来实现的，无键联结结构，因而没有配合间隙，电机在正、反旋转切换，不会产生位置偏差，转动位置更精准；此特点非常适合于印刷包装、检测等位置精度要求高的行业。同时，相比定转子分离结构，该结构装到客户设备上十分便利，先整体将电机装到客户安装面，拧紧锁紧螺钉，取出定转子定位销钉即可，安装更方便，提升客户装配效率。且本技术不需要另外的锁紧套对空心转轴进行锁紧，直接在空心转轴上锁紧，减少材料和成本。附图说明图1为图2中的A-A截面图。图2为图1中的B-B截面图。图3为本技术的空心转轴的结构示意图。图4为本技术的定子外壳的结构示意图。具体实施方式下面根据图1至图4对本技术的具体实施方式作出进一步说明：参见图2，一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，包括空心转轴1、定子外壳2、定位销钉3、密封螺钉4和锁紧螺钉5，所述空心转轴1位于定子外壳2的内部，参见图1或图3，所述空心转轴1的轴向设有轴向割槽6且所述空心转轴1的径向设有径向割槽7，所述空心转轴1的内侧表面设有U型槽11且所述U型槽11和轴向割槽6之间的连线穿过空心转轴1内侧的中心位置，所述轴向割槽6的正交方向上设有第一孔洞8且第一孔洞8位于所述空心转轴1上，第一孔洞8穿过轴向割槽6，所述第一孔洞8内设有螺纹，所述空心转轴1上设有第二孔洞10且第二孔洞10位于第一孔洞8的下方，第二孔洞10内也设有螺纹，参见图1和4，所述定子外壳2的表面设有与第一孔洞8连通的第一通孔9，所述定子外壳2的表面设有与第二孔洞10连通的第二通孔12，所述第一通孔9和第二通孔12的内部均设有螺纹，所述定位销钉3安装于所述定子外壳2的表面的第二通孔12内，用于固定电机定转子的位置，以保证定转子的安装位置；同时，保证电机空心转轴1在电机定子外壳2内部不能随意转动，防止电机运输的过程中，定转子来回撞击造成电机损坏，并且，定位销钉3的安装还起到保证定子外壳2的第二通孔12需与所述空心转轴1的第二孔洞10对齐的作用，便于拧紧或拧松所述锁紧螺钉5。所述密封螺钉4安装于所述定子外壳2的表面的第一通孔9内，用于后续密封该第一通孔9，防止异物进入电机内部。所述锁紧螺钉5安装于所述空心转轴1的第一孔洞8内。当客户轴伸进电机空心转轴1内时，用于锁紧所述空心转轴1，以抱紧客户轴。本实施例中，所述定子外壳2的前端设有方形结构，所述第一通孔9和第二通孔12均设在方形结构上。电机的定转子装配到一起后，定子外壳2的第二通孔12需与所述空心转轴1的第二孔洞10对齐，以保证电机定转子轴向位置对齐，此时定子壳体的第一通孔9与所述空心转轴1的第一孔洞8也是对齐的。本实施例中，位于所述轴向割槽6一侧编的第一孔洞8内设有螺纹，位于所述轴向割槽6另一侧的第一孔洞8的外侧为沉头孔形状，所述定子外壳2的表面的第一通孔9与所述轴向割槽6的具有沉头孔形状的一侧的第一孔洞8连通。本实施例中，所述轴向割槽6和径向割槽7相互垂直连通，正交方向的轴向割槽6和径向割槽7以及U型槽11的设计有利于空心转轴1在受外力作用时收缩变形，以到达抱紧客户端转轴的目的。本技术的安装过程为：将锁紧螺钉5拧到电机转子的所述空心转轴1的第一孔洞8上，起到锁紧轴向割槽6从而达到抱紧客户轴的功能；将电机的空心转轴1装配到定子外壳2内部，通过工装辅助，对齐所述定子外壳2的第二通孔12与所述转轴的第二孔洞10，将所述定位销钉3装配到所述定子外壳2的第二通孔12，拧紧；所述密封螺钉4安装在所述定子外壳2的第一通孔9上，以该状态运输到客户端（用户处）。将电机整个往客户端设备的安装面上安装，装配到位后，通过螺栓固定电机的定子外壳2，然后取下所述密封螺钉4，再用扳手通过所述定子外壳2的第一通孔9拧紧安装在所述空心转轴1上的锁紧螺钉5，将电机的空心转轴1固定到客户轴上；然后取下所述定位销钉3，将所述密封螺钉4安装到所述定子外壳2的第一通孔9上。后续客户需要将电机拆卸下来时，需首先转动电机空心转轴1对齐所述定子外壳2的第二通孔12与所述空心转轴1的第二孔洞10，再将所述定位销钉3上紧到所述定子外壳2的第二通孔12内，以保证电机定转子的安装位置。本技术施加抱紧力的空心转轴1是通过锁紧螺钉5预紧力来实现的，无键联结结构，因而没有配合间隙，电机在正、反旋转切换，不会产生位置偏差，转动位置更精准；此特点非常适合于印刷包装、检测等位置精度要求高的行业。同时，相比定转子分离结构，该结构装到客户设备上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，其特征在于：包括空心转轴、定子外壳、定位销钉、密封螺钉和锁紧螺钉，所述空心转轴位于定子外壳的内部，所述空心转轴的轴向设有轴向割槽且所述空心转轴的径向设有径向割槽，所述空心转轴的内侧表面设有U型槽且所述U型槽和轴向割槽之间的连线穿过空心转轴内侧的中心位置，所述轴向割槽的正交方向上设有第一孔洞且第一孔洞位于所述空心转轴上，所述空心转轴上设有第二孔洞且第二孔洞位于第一孔洞的下方，所述第一孔洞和第二孔洞的内部均设有螺纹，所述定子外壳的表面设有与第一孔洞连通的第一通孔，所述定子外壳的表面设有与第二孔洞连通的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的内部均设有螺纹，所述定位销钉安装于所述定子外壳的表面的第二通孔内，所述密封螺钉安装于所述定子外壳的表面的第一通孔内，所述锁紧螺钉安装于所述空心转轴的第一孔洞内。

【技术特征摘要】
1.一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，其特征在于：包括空心转轴、定子外壳、定位销钉、密封螺钉和锁紧螺钉，所述空心转轴位于定子外壳的内部，所述空心转轴的轴向设有轴向割槽且所述空心转轴的径向设有径向割槽，所述空心转轴的内侧表面设有U型槽且所述U型槽和轴向割槽之间的连线穿过空心转轴内侧的中心位置，所述轴向割槽的正交方向上设有第一孔洞且第一孔洞位于所述空心转轴上，所述空心转轴上设有第二孔洞且第二孔洞位于第一孔洞的下方，所述第一孔洞和第二孔洞的内部均设有螺纹，所述定子外壳的表面设有与第一孔洞连通的第一通孔，所述定子外壳的表面设有与第二孔洞连通的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的内部均设有螺纹，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，
申请(专利权)人：宁波菲仕电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33